小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，包括调节板底座、垂直调节板、水平调节板、直流电机、推杆调节板底座固定，垂直调节板设置于调节板底座上且在外力驱动下沿竖直方向移动，水平调节板设置于垂直调节板上且在外力驱动下沿水平方向移动，直流电机穿过垂直调节板和水平调节板，推杆设置于直流电机后侧且在外力的作用下沿直线方向移动，直流电机的输出轴与发动机螺旋桨对接。

Adjustable Self-Starting Device for Piston Engine of Small Fixed-Wing UAV

The invention provides an adjustable self-starting device for piston engine of a small fixed-wing UAV, which comprises a adjusting plate base, a vertical adjusting plate, a horizontal adjusting plate, a DC motor and a push rod adjusting plate base fixed, a vertical adjusting plate arranged on the adjusting plate base and moved vertically under external force driving, and a horizontal adjusting plate arranged on the vertical adjusting plate and driven by external force. The lower part moves along the horizontal direction. The DC motor passes through the vertical and horizontal regulating plates. The push rod is set on the back side of the DC motor and moves along the straight line under the action of external force. The output shaft of the DC motor is connected with the propeller of the engine.

【技术实现步骤摘要】
小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置
本专利技术涉及一种无人机启动技术，特别是一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置。
技术介绍
要使小型固定翼无人机活塞式发动机顺利启动，必须要通过外部装置给螺旋桨提供足够大的转矩，并且在发动机达到安全启动的转速之后可以切断外力输入。目前，主流的活塞式发动机启动装置通常是由直流电机、输出转轴组成，启动方式则主要分为手持式启动与机械式自动启动。手持式启动方式需要由操作人员手持启动装置对发动机进行启动，并在启动完成后人工进行启动装置与螺旋桨分离；而机械式自动启动方式的启动装置是安装在发射装置上，无需人为操作启动装置与螺旋桨的对接与分离过程。其中，手持式启动装置并不适用于车载箱式发射无人机发动机启动，因为该装置在发动机转速达到要求转速后输出转轴与螺旋桨需要人为脱开，且在车载发射箱内没有该装置的操作空间，而且该装置也不能用于无人机发动机的远程启动。机械式自动启动方式则可以自动实现在规定时间范围内发动机转速达到启动要求转速，且能在发动机转速达到要求后自动实现不再提供转矩给螺旋桨。然而现有的机械式自动启动装置无法调节电机转轴的位置，这样就要求其与飞机发动机螺旋桨转轴有较高的配合精度，从而使得每个发射架与一架飞机进行装配完成后，就无法对其他批次的同种型号飞机进行发射，这在很大程度上限制了发射系统的通用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，实现电机转轴在三个方向上的移动，使得一个发射架可以适应不同型号的无人机。实现上述目的的技术方案为：一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，包括调节板底座、垂直调节板、水平调节板、直流电机、推杆调节板底座固定，垂直调节板设置于调节板底座上且在外力驱动下沿竖直方向移动，水平调节板设置于垂直调节板上且在外力驱动下沿水平方向移动，直流电机穿过垂直调节板和水平调节板，推杆设置于直流电机后侧且在外力的作用下沿直线方向移动，直流电机的输出轴与发动机螺旋桨对接。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术能根据不同型号无人机安装在发射架上螺旋桨转轴位置调节电机位置，从而可以将电机与螺旋桨精确对接，并且在发动机转速达到启动要求转速后自动使电机与螺旋桨脱离，实现不再提供给螺旋桨转矩。下面结合说明书附图对本专利技术做适应性描述。附图说明图1为本专利技术结构主视图。图2为本专利技术结构侧视图。图3为本专利技术滑轨夹板、垂直调节板、水平调节板的组合示意图。具体实施方式本具体实施方式中的上下左右与图1的中的上下左右相同。结合图1、图2，一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，包括调节板底座(1)、垂直调节板(2)、水平调节板(3)、滑轨夹板(4)、垂直调节螺杆(5)、水平调节螺杆(6)、直流电动推杆安装支架(7)、直流电机安装支架(9)、直流电机(10)、万向节(11)。调节板底座1固定于运输车上。调节板底座1包括底板、操作板和两个侧板，底板固定于运输车上，操作板和侧板垂直于底板设置并固定于底板上，两个侧板还分别固定于操作版两侧起到加强固定的作用，侧板与操作板等高。操作板上设置矩形通孔，矩形通孔的上端面设置上螺纹通孔，侧板上沿竖直方向设置腰孔。垂直调节板2包括上下左右连接的金属条板。上金属条板上设置上轴承通孔21，右金属条板上设置侧螺纹通孔。水平调节板3为设有通孔的金属板。水平调节版3侧壁上设有侧轴承通孔31。结合图3，滑轨夹板4若干且分别固定于垂直调节板2或水平调节板3上。每一滑轨夹板4一端通过螺钉固定于垂直调节板2或水平调节板3上，另一段则设置成滑槽状。设置于垂直调节板4上的滑轨夹板4分别设置于垂直调节板4的左、右金属条板上，同时调节板底座1操作板方形通孔的两个侧壁作为垂直调节板4上滑轨夹板4对应的直线导轨，滑槽卡在方形通孔侧壁上，通过该设计，垂直调节板2可以在外力的作用下相对于调节板底座1上下移动。设置于水平调节板3上的滑轨夹板4分别设置于水平调节板的上下两侧，同时垂直调节板2的上、下金属条板作为对应的直线导轨，滑槽卡在金属条板上，通过该设计，水平调节板3可以在外力的作用下相对于垂直调节板2左右移动。垂直调节螺杆5与调解板底座1上的上螺纹通孔螺纹连接，垂直调节螺杆5下端与垂直调节板2上金属条板的上轴承通孔21之间通过轴承连接，垂直调节螺杆5上端设置把手，通过旋拧把手，垂直调节螺杆5在上螺纹通孔的作用下上升或下降从而带动垂直调节板2上升或下降。水平调解螺杆6穿过调节板底座1的侧板上的腰孔与垂直调节板2上的侧螺纹通孔螺纹连接，水平调解螺杆6左端与水平调节板3的侧轴承通孔31通过轴承连接，水平调解螺杆6右端设置把手，通过旋拧把手，水平调解螺杆6在侧螺纹通孔的作用下向左或向右运动从而带动水平调节板3向左或向右运动。直流电动推杆安装支架(7)固定于水平调节板的通孔内。直流电动推杆安装支架(7)上设置直线导轨。直流电机安装支架(9)设置于直流电动推杆安装支架(7)上且可以沿直流电动推杆安装支架(7)上的直线导轨移动。直流电机(10)固定于直流电机安装支架(9)上。直流电动推杆(8)一端固定于直流电机安装支架(9)上，直流电机安装支架(9)在直流电动推杆(8)的驱动下沿直流电动推杆安装支架(7)上的直线导轨移动。万向节11固定安装在直流电机10输出转轴末端。由于发动机在启动过程中可能发生小角度摆动，于是采用万向节11与螺旋桨盖板对接的方式来传递转矩。在飞机架设完成后，通过调节垂直调节螺杆5、水平调节螺杆6以及直流电动推杆8实现万向节11与螺旋桨盖板正确对接，直流电机10通电，通过电机输出转轴带动万向节11旋转，将转矩传递给发动机螺旋桨，使发动机转速达到启动要求转速，从而自动实现发动机正常启动；当发动机转速达到启动要求转速时，通过直流电动推杆将电机拉回从而自动实现电机输出转轴不再传递转矩给发动机螺旋桨。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，其特征在于，包括调节板底座(1)、垂直调节板(2)、水平调节板(3)、直流电机(10)、推杆(8)调节板底座(1)固定，垂直调节板(2)设置于调节板底座(1)上且在外力驱动下沿竖直方向移动，水平调节板(3)设置于垂直调节板(2)上且在外力驱动下沿水平方向移动，直流电机(10)穿过垂直调节板(2)和水平调节板(3)，推杆(8)设置于直流电机(10)后侧且在外力的作用下沿直线方向移动，直流电机(10)的输出轴与发动机螺旋桨对接。

【技术特征摘要】
1.一种小型固定翼无人机活塞式发动机的可调式自启动装置，其特征在于，包括调节板底座(1)、垂直调节板(2)、水平调节板(3)、直流电机(10)、推杆(8)调节板底座(1)固定，垂直调节板(2)设置于调节板底座(1)上且在外力驱动下沿竖直方向移动，水平调节板(3)设置于垂直调节板(2)上且在外力驱动下沿水平方向移动，直流电机(10)穿过垂直调节板(2)和水平调节板(3)，推杆(8)设置于直流电机(10)后侧且在外力的作用下沿直线方向移动，直流电机(10)的输出轴与发动机螺旋桨对接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，直流电机(10)输出轴通过万向节(11)与发动机螺旋桨对接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括若干滑轨夹板(4)，每一滑轨夹板(4)一端固定于垂直调节板(2)上，每一滑轨夹板(4)另一端形成滑槽，部分滑轨夹板(4)固定于垂直调节板(2)左侧，另一部分滑轨夹板(4)固定于垂直调节板(2)右侧；滑槽在调节板底座(1)的直线滑轨上滑动。4.根据权利要求1或3所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王陶，何成，邵志建，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京长空科技有限公司，南京浦口高新技术产业开发区管理委员会，
类型：发明
国别省市：江苏,32