金属接线盒加工装置中的抓料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属接线盒加工装置中的抓料机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本金属接线盒加工装置中的抓料机构，金属接线盒加工装置包括一机架，所述机架上具有用于加工金属接线盒的加工部，本抓料机构包括驱动件一、驱动件二、导轨一、导轨二、滑板和抓取件，上述导轨一固连在机架上，上述滑板连接在导轨一上，所述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动滑板沿导轨一平移。本金属接线盒加工装置中的抓料机构稳定性高。

Grabbing mechanism in metal junction box processing device

The utility model provides a material grabbing mechanism in a metal junction box processing device, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of poor stability of existing technology. The grabbing mechanism of the metal junction box processing device and the metal junction box processing device include a rack. The rack has a processing department for processing the metal junction box. The grabbing mechanism includes a driving part, a driving part, a guide rail, a slide plate and a grabbing part. The guide rail is fixed on the rack. The slide plate is connected to the guide rail and the driving part is fixed. The sliding plate is connected to the frame and the driving part can drive the sliding plate to move along the guide rail. The grabbing mechanism of the metal junction box processing device has high stability.

【技术实现步骤摘要】
金属接线盒加工装置中的抓料机构
本技术属于机械
，涉及一种金属接线盒加工装置中的抓料机构。
技术介绍
金属接线盒包括矩形的盒体，盒体内部为空腔且一端开口，为了实现接线，在盒体上开设有接线孔。通常，金属接线盒毛坯内部为空腔且其侧部不具有贯穿的接线孔，接线孔通过后续工序进行加工处理。目前国内外的各种金属拉伸接线盒都还是采用工人手工操作冲床来完成。这种传统的生产工艺存在着工艺复杂、产品质量稳定性差、工人劳动强度大、安全系数极低、终而导致产品合格率低等缺点。传统的生产工艺需要多个工人进行作业处理，而且工人劳动强度极大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种加工效率高且结构紧凑的金属接线盒加工装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属接线盒加工装置中的抓料机构，金属接线盒加工装置包括一机架，所述机架上具有用于加工金属接线盒的加工部，其特征在于，本抓料机构包括驱动件一、驱动件二、导轨一、导轨二、滑板和抓取件，上述导轨一固连在机架上，上述滑板连接在导轨一上，所述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动滑板沿导轨一平移，上述导轨二固连在滑板上，上述抓取件连接在导轨二上，所述驱动件二固连在滑板上且驱动件一能带动抓取件沿导轨二平移，上述导轨一与导轨二垂直设置，上述抓取件能抓取金属接线盒。驱动件一能带动抓取件横向平移，驱动件二能带动抓取件纵向平移。可以看出，在驱动件一和驱动件二的作用下能实现抓取件呈U形轨迹移动，从而稳定的将送料机构处的金属接线盒抓取至加工部处。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述驱动件一包括电机一、主动轮一、从动轮一、传动带一和丝杆一，上述电机一固连在机架上，主动轮一固连在电机一的转轴上，上述丝杆一轴向固连在机架上，从动轮一固连在丝杆一上，上述传动带一套在主动轮一和从动轮一上，上述滑板与丝杆一螺纹连接。采用丝杆传动能使滑板相对于机架稳定平移。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述机架内部为空腔，机架内固连有内部为空腔的连接罩一，上述电机一固连在连接罩一内。连接罩一能避免电机一暴露在外，不仅提高了其结构紧凑性，而且安全性也比较高。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述驱动件二包括电机二、主动轮二、从动轮二、传动带二和丝杆二，上述电机二固连在滑板上，主动轮二固连在电机二的转轴上，上述丝杆二轴向固连在滑板上，从动轮二固连在丝杆二上，上述传动带二套在主动轮二和从动轮二上，上述抓取件与丝杆二螺纹连接。采用丝杆传动能使抓取件相对于滑板稳定平移。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述滑板下侧部固连有内部为空腔的连接罩二，上述电机二固连在连接罩二内。连接罩二的设置提供了电机二足够的安全空间位置。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述抓取件包括壳体、驱动件四和抓取杆，上述壳体内部为空腔，驱动件四固连在壳体外侧，上述抓取杆位于壳体内且抓取杆内端与驱动件四相连，抓取杆外端伸出壳体。驱动件四带动抓取杆转动后就能改变金属接线盒的放置方向，从而实现对金属接线盒的各个侧部处进行加工。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述驱动件四为电机，电机的转轴与抓取杆相固连。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述抓取杆外端固连有呈圆盘状的磁铁吸盘。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述抓取杆的数量为若干根，且若干抓取杆均轴向固连在壳体上，若干抓取杆同水平设置且相互平行。多根抓取杆能同步的实现多个金属接线盒抓取。在上述的金属接线盒加工装置中的抓料机构中，所述壳体内固连有齿条，上述抓取杆上固连有传动齿轮且传动齿轮与齿条相啮合。通过齿轮、齿条的啮合方式能使驱动件四带动多根抓取杆转动，简化了其结构且稳定性也比较高。与现有技术相比，本金属接线盒加工装置中的抓料机构在驱动件一和驱动件二的作用下能使抓取件呈U形轨迹运动，从而能稳定的抓取金属接线盒，其稳定性比较高。同时，上述的主料机构结构也比较紧凑，具有很高的实用价值。附图说明图1是金属接线盒加工装置的立体结构示意图。图2是金属接线盒加工装置另一方向的立体结构示意图。图3是送料机构的结构示意图。图4是下料机构的结构示意图。图5是下料机构的内部结构示意图。图中，1、机架；2、加工部；3、输送通道；3a、导向板；3b、传送带；3c、连接板；3c1、连接座；4、限位件一；4a、气缸四；4b、挡板一；5、限位件二；5a、气缸五；5b、挡板二；6、定位座；7、底座；8、气缸三；9、连接板三；10、连接板二；11、驱动件一；11b、主动轮一；11c、从动轮一；11d、传动带一；12、驱动件二；12b、主动轮二；12c、从动轮二；12d、传动带二；14、导轨一；15、导轨二；16、滑板；17、抓取件；17a、壳体；17b、驱动件四；17c、抓取杆；17c1、磁铁吸盘；17c2、传动齿轮；18、连接罩一；19、连接罩二；20、齿条；21、固定模；22、活动模；23、驱动件五；24、定位模；25、冲压头；26、隔板；27、导向杆；28、导向筒；30、成型块；30a、定位凹口；31、连杆；32、连接部；32a、铰接部；33、气缸一；34、锁销；35、气缸二；36、传动杆一；37、传动杆二；38、连接板一。具体实施方式如图1和图2和图3和图4和图5所示，本金属接线盒加工装置包括一机架1，还包括送料机构、抓料机构、冲孔加工机构和下料机构，上述送料机构能将金属接线盒毛坯有序的输送至抓料机构处，通过抓料机构将金属接线盒毛坯安装在冲孔加工机构处，上述冲孔加工机构能安装在其上的金属接线盒毛坯进行冲孔作业，上述抓料机构能将加工好以后的金属接线盒成品由冲孔加工机构处取出，上述下料机构能将抓料机构取出的金属接线盒成品卸下。金属接线盒加工装置包括一机架1，机架1上具有用于加工金属接线盒的加工部2，本送料机构包括输送通道3、限位件一4、限位件二5、定位座6和翻转机构，上述输送通道连接在机架1上，上述定位座6连接在机架1上且定位座6位于输送通道3与加工部2之间，上述限位件一4位于输送通道3出口处，上述限位件二5位于定位座6处，上述定位座6与加工部2相平齐，翻转机构能带动定位座6翻转至与输送通道3相平齐，当定位座6与输送通道3相平齐时上述限位件二5与定位座6之间形成用于定位金属接线盒的定位腔，当定位座6与加工部2相平齐时上述限位件二5脱离金属接线盒，上述限位件一4能使输送通道3间歇性的每次输出一个金属接线盒。所述输送通道3包括导向板3a、主动轮、从动轮和传送带3b，上述导向板3a的数量为两个且两个导向板3a固连在机架1上，在两个导向板3a之间形成一导向腔，上述主动轮和从动轮均连接在导向腔处且主动轮用于与驱动件相联，上述传送带3b套在主动轮和从动轮上。还包括一连接板3c，连接板3c侧部与导向板3a固连，连接板3c下端与机架1相固连。所述连接板3c下端的两侧处具有凸出的连接座3c1，连接座3c1通过紧固件固连在机架1上。所述翻转机构包括底座7和气缸三8，上述定位座6铰接在底座7上，上述气缸三8的缸体铰接在机架1上，气缸三8的活塞杆与定位座6相铰接。所述机架1上固连有连接板三9，上述气缸三8的缸体铰接在连接板三9处。所述限位件一4包括气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属接线盒加工装置中的抓料机构，金属接线盒加工装置包括一机架，所述机架上具有用于加工金属接线盒的加工部，其特征在于，本抓料机构包括驱动件一、驱动件二、导轨一、导轨二、滑板和抓取件，上述导轨一固连在机架上，上述滑板连接在导轨一上，所述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动滑板沿导轨一平移，上述导轨二固连在滑板上，上述抓取件连接在导轨二上，所述驱动件二固连在滑板上且驱动件一能带动抓取件沿导轨二平移，上述导轨一与导轨二垂直设置，上述抓取件能抓取金属接线盒。

【技术特征摘要】
1.一种金属接线盒加工装置中的抓料机构，金属接线盒加工装置包括一机架，所述机架上具有用于加工金属接线盒的加工部，其特征在于，本抓料机构包括驱动件一、驱动件二、导轨一、导轨二、滑板和抓取件，上述导轨一固连在机架上，上述滑板连接在导轨一上，所述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动滑板沿导轨一平移，上述导轨二固连在滑板上，上述抓取件连接在导轨二上，所述驱动件二固连在滑板上且驱动件一能带动抓取件沿导轨二平移，上述导轨一与导轨二垂直设置，上述抓取件能抓取金属接线盒。2.根据权利要求1所述的金属接线盒加工装置中的抓料机构，其特征在于，所述驱动件一包括电机一、主动轮一、从动轮一、传动带一和丝杆一，上述电机一固连在机架上，主动轮一固连在电机一的转轴上，上述丝杆一轴向固连在机架上，从动轮一固连在丝杆一上，上述传动带一套在主动轮一和从动轮一上，上述滑板与丝杆一螺纹连接。3.根据权利要求2所述的金属接线盒加工装置中的抓料机构，其特征在于，所述机架内部为空腔，机架内固连有内部为空腔的连接罩一，上述电机一固连在连接罩一内。4.根据权利要求3所述的金属接线盒加工装置中的抓料机构，其特征在于，所述驱动件二包括电机二、主动轮二、从动轮二、传动带二和丝杆二，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟明，
申请(专利权)人：嘉兴万晶聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33