The utility model relates to the technical field of feeding equipment, in particular to a horizontally moving clamping feeding mechanism, which comprises a swing arm, a feeding guiding mechanism and a translation driving mechanism; the lower surface of the feeding guiding mechanism is fixed on the upper surface of the swing arm, and the translation driving mechanism is fixed on the upper surface of the swing arm; and the upper surface of the feeding guiding mechanism is provided with a feeding guiding mechanism along the upper surface of the swing arm. The clamping mechanism is connected with the clamping mechanism. The clamping mechanism obtains the translational force of the translational driving mechanism and moves along the direction of the feeding guiding mechanism. When using the utility model, the clamping mechanism is arranged on the feeding guiding mechanism of the swing arm, and the clamping mechanism can move along the guiding direction of the feeding guiding mechanism. Since the clamping mechanism is not located at the end of the swing arm, the problem of overweight load of the manipulator arm is eliminated, the stability of the swing arm operation is improved, and the space of the length is reduced. The clamping mechanism realizes the clamping and conveying action of the material tray.
【技术实现步骤摘要】
一种水平移动的夹持送料机构
本技术涉及送料设备
,特别涉及一种水平移动的夹持送料机构。
技术介绍
在贴片生产中,为了提高自动化生产力度,需要利用机械手把物料依次摆放在物料架上。现有机械手主要由夹持部分和输送部分组成,输送部分主要由多个机械臂组成,每两个相邻的机械臂通过RV减速器相连接。夹持部分主要为水平夹持机构,该水平夹持机构设置在最尾端的机械臂末端上;这样设置的缺陷是:由于一些水平夹持机构的重量较大,造成最尾端的机械臂负载过重,因此容易降低机械臂运行的稳定性;另外,该结构占据的长度方面空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种水平移动的夹持送料机构。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:本技术所述的一种水平移动的夹持送料机构,它包括有摆臂、送料导向机构和平移驱动机构;所述送料导向机构的下表面固定在摆臂的上表面上,所述平移驱动机构固定设置在摆臂的上表面上;所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构;所述平移驱动机构与夹持机构相连接,夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。进一步地,所述平移驱动机构包括有皮带和送料电机,所述送料电机通过支架固定在摆臂上,所述摆臂的上表面设置有可沿圆周向转动的从动皮带轮,所述送料电机的输出端固定有主动皮带轮;所述皮带张紧连接在主动皮带轮与从动皮带轮之间;所述夹持机构设置在主动皮带轮与从动皮带轮之间;所述皮带的一段带体与夹持机构相固定连接。进一步地,所述送料导向机构包括有送料导轨、与送料导轨相匹配的滑块,所述送料导轨一端嵌设在滑块的滑槽中,所述 ...
【技术保护点】
1.一种水平移动的夹持送料机构,其特征在于:它包括有摆臂(1)、送料导向机构和平移驱动机构;所述送料导向机构的下表面固定在摆臂(1)的上表面上,所述平移驱动机构固定设置在摆臂(1)的上表面上;所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构;所述平移驱动机构与夹持机构相连接,夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种水平移动的夹持送料机构,其特征在于:它包括有摆臂(1)、送料导向机构和平移驱动机构;所述送料导向机构的下表面固定在摆臂(1)的上表面上,所述平移驱动机构固定设置在摆臂(1)的上表面上;所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构;所述平移驱动机构与夹持机构相连接,夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种水平移动的夹持送料机构,其特征在于:所述平移驱动机构包括有皮带(9)和送料电机(10),所述送料电机(10)通过支架固定在摆臂(1)上,所述摆臂(1)的上表面设置有可沿圆周向转动的从动皮带轮(2),所述送料电机(10)的输出端固定有主动皮带轮(13);所述皮带(9)张紧连接在主动皮带轮(13)与从动皮带轮(2)之间;所述夹持机构设置在主动皮带轮(13)与从动皮带轮(2)之间;所述皮带(9)的一段带体与夹持机构相固定连接。3.根据权利要求2所述的一种水平移动的夹持送料机构,其特征在于:所述送料导向机构包括有送料导轨(3)、与送料导轨(3)相匹配的滑块(15),所述送料导轨(3)一端嵌设在滑块(15)的滑槽中,所述送料导轨(3)另一端固定设置在摆臂(1)的上表面上;所述滑块(15)一端与夹持机构的底部相固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水平移动的夹持送料机构,其特征在于:所述夹持机构包括有下夹板(4)和立板(14),所述下夹板(4)一端固定设置在立板(14)的侧壁上,所述滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁文灿,李清国,
申请(专利权)人:中山市鸿菊自动化设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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