车辆前后轴联动转向的底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆前后轴联动转向的底盘，车辆前后轴联动转向的底盘包括骨架，骨架于行进方向的前后两端分别设有转向轮，骨架中部于行进方向的左右两侧分别设有驱动轮，骨架前后两端的转向轮之间连接有转向传动机构，转向传动机构位于两侧驱动轮之间，当骨架一端的转向轮转向时，骨架另一端的转向轮在转向传动机构的传动作用下作反向转向。该车辆前后轴联动转向的底盘具有占用空间小且有利于其它部件布置的转向传动机构、以及整体结构紧凑且布局合理的等优点。

Chassis of Vehicle with Front and Rear Axle Linkage Steering

The invention discloses a chassis for vehicle front and rear axle linkage steering. The chassis for vehicle front and rear axle linkage steering includes a skeleton, with steering wheels at the front and rear ends of the skeleton respectively, driving wheels at the left and right sides of the middle of the skeleton respectively, steering transmission mechanism is connected between the steering wheels at the front and rear ends of the skeleton, and the steering transmission mechanism is located in the driving wheels on both sides. Meanwhile, when the steering wheel at one end of the skeleton steers, the steering wheel at the other end of the skeleton steers reversely under the transmission of the steering transmission mechanism. The chassis of the vehicle with front and rear axle linkage steering has the advantages of small occupancy space, steering transmission mechanism which is conducive to the layout of other parts, compact overall structure and reasonable layout.

【技术实现步骤摘要】
车辆前后轴联动转向的底盘
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种车辆前后轴联动转向的底盘。
技术介绍
现有的城市通行率较高的交通工具有摩托车、电动自行车、汽车等，其中摩托车和电动自行车安全性不高，其中汽车对环境有污染且转弯不灵活。目前已出现有转弯灵活的菱形车，如现有技术中一种双轮转向架的类菱形车底盘（CN201210157555.0），但其转向结构通过多连杆传递到两端，连杆运动时占用空间较大，转向结构复杂，安装精度要求较高，且不利于其它部件（如车门）的布置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有占用空间小且有利于其它部件布置的转向传动机构、以及整体结构紧凑且布局合理的车辆前后轴联动转向的底盘。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种车辆前后轴联动转向的底盘，包括骨架，所述骨架于行进方向的前后两端分别设有转向轮，所述骨架中部于行进方向的左右两侧分别设有驱动轮，所述骨架前后两端的转向轮之间连接有转向传动机构，所述转向传动机构位于两侧驱动轮之间，当所述骨架一端的转向轮转向时，所述骨架另一端的转向轮在转向传动机构的传动作用下作反向转向。作为上述技术方案的进一步改进：所述转向传动机构包括转向轴、传动轴、联动轴以及装设在所述骨架上的角传动壳体，所述联动轴设置在所述骨架底部，所述骨架两端的转向轮分别连接有一所述转向轴，所述联动轴的两端分别通过一所述传动轴连接于相应端的转向轴，所述转向轴上装设有第一锥齿轮，所述传动轴靠近所述转向轴的一端装设有第二锥齿轮，所述传动轴靠近所述联动轴的一端装设有第三锥齿轮，所述联动轴的两端分别装设有第四锥齿轮，相邻的第一锥齿轮和第二锥齿轮、相邻的第三锥齿轮和第四锥齿轮各装设在一所述角传动壳体上并啮合连接。所述传动轴上设有第一万向节，所述第一万向节将所述传动轴分成联动的两段。所述联动轴上设有至少一个第二万向节，各所述第二万向节将所述联动轴分成联动的至少两段。所述第一锥齿轮的齿数大于所述第二锥齿轮的齿数。所述转向轮包括对称间隔设置的一对车轮，两个所述车轮分装在所述骨架于行进方向的左右两侧，两个所述车轮之间连接有同步转向器，各所述转向轴连接于相应端的同步转向器。所述骨架上于行进方向的前后两端分别设有可转动的转椅。所述骨架两侧驱动轮相连线的两侧分别设有座椅。所述转椅和/或座椅可垂直于行进方向滑动的设置在所述骨架上。所述骨架左右两侧驱动轮之间设有驱动电机、传动半轴、减速器及悬架，所述减速器安装在所述骨架上，所述驱动电机竖直设置并连接于所述减速器，各所述驱动轮均通过一所述传动半轴连接于所述减速器，所述传动半轴通过所述悬架安装在所述骨架上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘包括骨架，骨架于行进方向的前后两端分别设有转向轮，骨架中部于行进方向的左右两侧分别设有驱动轮，骨架前后两端的转向轮之间连接有转向传动机构，转向传动机构位于两侧驱动轮之间，当骨架一端的转向轮转向时，骨架另一端的转向轮在转向传动机构的传动作用下作反向转向。转向传动机构位于两侧驱动轮之间，如将转向传动机构的中段或整个设置在两组转向轮的中心连线所在的竖直平面上，而且使转向传动机构的中段设置在骨架的下方，以此减少了转向传动机构的占用空间，即转向传动机构不会占用骨架于行进方向前后两端转向轮连线的两侧空间，有利于其它部件的布置，同时使转向传动机构得到了有效的保护。附图说明图1是本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘的立体结构示意图。图2是本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘的主视结构示意图。图3是本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘的俯视结构示意图。图4是本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘的立体结构示意图（未设座椅和转椅）。图5是图4的主视结构示意图。图6是图4的俯视结构示意图。图7是图6中A处的放大结构示意图。图8是图6中B处的放大结构示意图。图9是图6中C处的放大结构示意图。图10是本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘中转向传动机构的主视结构示意图。图11是本专利技术的车辆前后轴联动转向的底盘中转向传动机构的俯视结构示意图。图中各标号表示：1、骨架；11、转椅；12、座椅；2、转向轮；21、车轮；22、同步转向器；3、驱动轮；4、转向传动机构；41、转向轴；411、第一锥齿轮；42、传动轴；421、第二锥齿轮；422、第三锥齿轮；423、第一万向节；43、联动轴；431、第四锥齿轮；432、第二万向节；44、角传动壳体；5、悬架；6、驱动电机；7、传动半轴；8、减速器。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1至图11所示，本实施例的车辆前后轴联动转向的底盘，包括骨架1，骨架1于行进方向的前后两端分别设有转向轮2，骨架1中部于行进方向的左右两侧分别设有驱动轮3，骨架1前后两端的转向轮2之间连接有转向传动机构4，转向传动机构4位于两侧驱动轮3之间，当骨架1一端的转向轮2转向时，骨架1另一端的转向轮2在转向传动机构4的传动作用下作反向转向。该结构中，车辆前后轴联动转向的底盘包括骨架1、两组转向轮2和一对驱动轮3，每个驱动轮3由并排设置的一对轮胎组成，骨架1每侧的转轮设置在同一直线上，转向传动机构4一端连接于前端转向轮2，其另一端连接于后端转向轮2，转向传动机构4置于两侧驱动轮3之间，最优的是将转向传动机构4设置在两组转向轮2的中心连线所在的竖直平面上，而且使转向传动机构4的中间部分设置在骨架1的下方，以此减少了转向传动机构4的占用空间，即转向传动机构4不会占用骨架1于行进方向前后两端转向轮2连线的两侧空间（骨架1于行进方向前端的转向轮2简称为前端转向轮2，骨架1于行进方向后端的转向轮2简称为后端转向轮2），有利于其它部件的布置，同时使转向传动机构4得到了有效的保护。本实施例中，转向传动机构4包括转向轴41、传动轴42、联动轴43以及装设在骨架1上的角传动壳体44，联动轴43设置在骨架1底部，骨架1两端的转向轮2分别连接有一转向轴41，联动轴43的两端分别通过一传动轴42连接于相应端的转向轴41，转向轴41上装设有第一锥齿轮411，传动轴42靠近转向轴41的一端装设有第二锥齿轮421，传动轴42靠近联动轴43的一端装设有第三锥齿轮422，联动轴43的两端分别装设有第四锥齿轮431，相邻的第一锥齿轮411和第二锥齿轮421、相邻的第三锥齿轮422和第四锥齿轮431各装设在一角传动壳体44上并啮合连接。该结构中，转向传动机构4包括两个转向轴41、两个传动轴42、一个联动轴43、及四个角传动壳体44，转向轴41、联动轴43位于两侧转向轮2连线所在的竖直平面上，每对啮合连接的第一锥齿轮411和第二锥齿轮421匀活动装设在各自角传动壳体44上内，每对啮合连接的第三锥齿轮422和第四锥齿轮431均装设在各自的角传动壳体44上内，转向时，转动一转向轴41，如转动连接于前端转向轮2的转向轴41（连接于前端转向轮2的转向轴41简称为前端转向轴41，连接于后端转向轮2的转向轴41简称为后端转向轴41），前端转向轴41带动前端转向轮2转向运动，同时传动过程依次为：前端转向轴41上的第一锥齿轮411啮合带动与之相邻的传动轴42（与前端转向轴41相邻的传动轴42简称前端传动轴42，与后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆前后轴联动转向的底盘，其特征在于：包括骨架（1），所述骨架（1）于行进方向的前后两端分别设有转向轮（2），所述骨架（1）中部于行进方向的左右两侧分别设有驱动轮（3），所述骨架（1）前后两端的转向轮（2）之间连接有转向传动机构（4），所述转向传动机构（4）位于两侧驱动轮（3）之间，当所述骨架（1）一端的转向轮（2）转向时，所述骨架（1）另一端的转向轮（2）在转向传动机构（4）的传动作用下作反向转向。

【技术特征摘要】
1.一种车辆前后轴联动转向的底盘，其特征在于：包括骨架（1），所述骨架（1）于行进方向的前后两端分别设有转向轮（2），所述骨架（1）中部于行进方向的左右两侧分别设有驱动轮（3），所述骨架（1）前后两端的转向轮（2）之间连接有转向传动机构（4），所述转向传动机构（4）位于两侧驱动轮（3）之间，当所述骨架（1）一端的转向轮（2）转向时，所述骨架（1）另一端的转向轮（2）在转向传动机构（4）的传动作用下作反向转向。2.根据权利要求1所述的车辆前后轴联动转向的底盘，其特征在于：所述转向传动机构（4）包括转向轴（41）、传动轴（42）、联动轴（43）以及装设在所述骨架（1）上的角传动壳体（44），所述联动轴（43）设置在所述骨架（1）底部，所述骨架（1）两端的转向轮（2）分别连接有一所述转向轴（41），所述联动轴（43）的两端分别通过一所述传动轴（42）连接于相应端的转向轴（41），所述转向轴（41）上装设有第一锥齿轮（411），所述传动轴（42）靠近所述转向轴（41）的一端装设有第二锥齿轮（421），所述传动轴（42）靠近所述联动轴（43）的一端装设有第三锥齿轮（422），所述联动轴（43）的两端分别装设有第四锥齿轮（431），相邻的第一锥齿轮（411）和第二锥齿轮（421）、相邻的第三锥齿轮（422）和第四锥齿轮（431）各装设在一所述角传动壳体（44）上并啮合连接。3.根据权利要求2所述的车辆前后轴联动转向的底盘，其特征在于：所述传动轴（42）上设有第一万向节（423），所述第一万向节（423）将所述传动轴（42）分成联动的两段。4.根据权利要求2所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志华，莫旭辉，
申请(专利权)人：德先汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31