一种塞拉式舱门制造技术

一种塞拉式舱门涉及无人机航摄技术领域，解决了无人机航摄设备需要保护、降低设备本身成本、不构成航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题，该舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨、安装在塞拉导轨上的门板、连接门板的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构。本实用新型专利技术在无人机地面起降时保护航摄仪器、空中作业打开舱门提供航摄视野，降低设备本身成本、不存在航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。占据空间尺寸较小、可靠性高、适应性好、可维护性强、可扩展性强、可重复使用等优点，具有极高的经济价值。基于塞拉导轨可保证门板展开顺畅，关闭的密闭性好，增加对保护无人机航摄设备的防水功能。

A Sierra Door

The utility model relates to the field of UAV aerial photography technology, which solves the problems of UAV aerial photography equipment need to be protected, the cost of equipment itself reduced, field of view occlusion and light distortion when it does not constitute the operation of aerial photography equipment. The cabin door includes a plug guide rail installed on the skin under the UAV airframe, a door plate installed on the plug guide rail, an actuator connecting the door plate and a connecting actuator. The driving mechanism of the mechanism. The utility model protects aerial photographic instruments when the UAV takes off and lands on the ground, opens the hatch door in aerial operation to provide aerial photographic field of vision, reduces the cost of the equipment itself, and does not have the problems of field of view occlusion and light distortion when the aerial photographic equipment takes off and lands on the ground. It has the advantages of small occupied space size, high reliability, good adaptability, strong maintainability, strong expansibility and reusability, and has high economic value. The slideway based on the plug can ensure the door plate to unfold smoothly, close well, and increase the waterproof function to protect UAV aerial camera equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种塞拉式舱门
本技术涉及无人机航摄
，具体涉及一种塞拉式舱门。
技术介绍
随着无人机技术的进步，无人机航摄技术逐渐变得成熟且应用更加广泛。目前市场上常见的无人机航摄设备直接悬挂于机身腹部，对低成本的低端航摄设备，不采取任何保护措施；对高端航摄设备，通过加固航摄设备本身的镜头等措施进行自我保护，这种方法更加重了高端航摄设备的成本；或在机体腹部布置透明材质，这种方法对高端航摄设备的成像效果造成了巨大的不利影响，致使高精密的航摄设备光线变形。对于无人机航摄而言，航摄设备逐渐发展，逐渐变得高级且贵重。因此通常需要在无人机起飞和降落过程中对航摄设备进行保护，在航摄作业时释放航摄设备，且不构成对航摄设备的视场遮挡和光线变形，也控制保护设备的成本。
技术实现思路
本技术提供一种塞拉式舱门，解决无人机航摄设备需要保护、降低设备本身成本、不构成航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：一种塞拉式舱门，舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨、安装在塞拉导轨上的门板、连接门板的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构。进一步的，所述塞拉导轨为内塞拉导轨。更进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉式舱门，其特征在于，舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨(4)、安装在塞拉导轨(4)上的门板(3)、连接门板(3)的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构(1)。

【技术特征摘要】
1.一种塞拉式舱门，其特征在于，舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨(4)、安装在塞拉导轨(4)上的门板(3)、连接门板(3)的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构(1)。2.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述塞拉导轨(4)为内塞拉导轨。3.如权利要求2所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述驱动传动机构(1)安装在无人机机体下蒙皮内表面上。4.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述舱门为双开舱门，所述门板(3)包括前门板(3-1)和后门板(3-2)，所述前门板(3-1)和后门板(3-2)均连接塞拉导轨(4)和执行机构，前门板(3-1)位于无人机机体下蒙皮的前侧，后门板(3-2)位于无人机机体下蒙皮的后侧。5.如权利要求4所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述前门板(3-1)和后门板(3-2)的打开方向相反。6.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述驱动传动机构(1)包括电机(1-1)、电机座(1-2)、联轴器(1-3)、前支座(1-4)、后支座(1-6)、滑块、光轴(1-9)和旋丝杠，电机座(1-2)、前支座(1-4)和后支座(1-6)安装在无人机机体下蒙皮上，光轴(1-9)固定连接前支座(1-4)和后支座(1-6)，旋丝杠连接前支座(1-4)和后支座(1-6)，电机(1-1)固定安装在电机座(1-2)上，电机(1-1)的输出轴、联轴器(1-3)与旋丝杠依次连接，滑块设置在旋丝杠上、设置在光轴(1-9)上、连接执行机构且位于前支座(1-4)和后支座(1-6)之间，旋丝杠旋转带动滑块沿光轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊士冉，杨云飞，厉明，张利波，臧国岩，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22