带有柔性连接挂钩的自动换装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂以及旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩。本发明专利技术采用工装平台为基础，也就是任何产品是直接安装在工装平台上的，相当于直接安装在机床上，避免产品二次移动直接定位原点进行加工，大大提高安装效率。

Automatic Replacement System with Flexible Connection Hook

The invention discloses an automatic replacement system with flexible connecting hooks, which includes a tooling platform for installing the products to be processed. The tooling platform is divided into a first tooling platform and a second tooling platform. The first tooling platform and a second tooling platform are installed on the mobile support through a roller arm. On one side of the mobile support, there is a replacement drive support and an electronic control box, and on the other side, there are two tooling platforms. The rotating arm bracket is equipped with the rotating arm driven by the rotating shaft and the guide groove of the rotating hook; the movable hook driven by the motor is installed on the replacement driving bracket, and the movable hook cooperates with the fixed hook located on the tooling platform. The invention is based on the tooling platform, that is, any product is directly installed on the tooling platform, which is equivalent to directly installed on the machine tool, avoiding the second movement of the product and directly positioning the origin for processing, greatly improving the installation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
带有柔性连接挂钩的自动换装系统
本专利技术涉一种产品加工安装装置，具体地指一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统。
技术介绍
现有的大型产品需要安装到机床的底座上或者工装平台上进行加工，加工完成以后又需要将另一个产品安装上去，每一次安装均需要停下机床进行安装往往已安装就是一个小时或者更长时间，为了解决上述问题现有也有一些产品切换式的换模系统，但是这种产品换模系统还是存在技术缺陷比如每个产品的大小尺寸不同，安装位置，机床是以加工平面来定原点，每一次产品更换以后均要二次移动到工装平台中心，定位原点进行切削，程序复杂，而在移动过程中需要使用的挂钩，由于频繁撞击往往使用寿命不长，出现断裂等技术问题，如何进一步提高产品切削、安装的效率以及延长挂钩的使用寿命一直是本领域技术人员研究的对象。
技术实现思路
本专利技术提供了一种不需要重复移动定位、切换方便、挂钩使用寿命长的带有柔性连接挂钩的自动换装系统。一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架底部通过滚轮连接导轨，移动支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，其特征在于：所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架底部通过滚轮连接导轨，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂，旋转臂上安装有两个一组的旋转滚轴臂，两个旋转滚轴臂中间安装有旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩；所述的移动支架侧边通过驱动链连接驱动电机；所述的滚轴臂两个为一组支撑第一工装平台和第二工装平台，两个滚轴臂之间设有挂钩导...

【技术特征摘要】
1.一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，其特征在于：所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架底部通过滚轮连接导轨，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂，旋转臂上安装有两个一组的旋转滚轴臂，两个旋转滚轴臂中间安装有旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩；所述的移动支架侧边通过驱动链连接驱动电机；所述的滚轴臂两个为一组支撑第一工装平台和第二工装平台，两个滚轴臂之间设有挂钩导轨槽，挂钩导轨槽配合连接移动挂钩；所述移动挂钩包括一端的钩头，以及另一端的连接轴孔，移动挂钩中间设有升降轴，移动挂钩顶部设有接近开关。2.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述旋转臂旋转到水平状态时与移动支架上的滚轴臂平齐，旋转臂外端配合机床底座。3.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述旋转臂旋转到水平状态时旋转挂钩导轨槽端部的切口为斜面结构，导轨槽槽体截面为“工”字形；所述的斜面结构贴合位于移动支架上挂钩导轨槽端部的斜面切口。4.根据权利要求1所述的带有柔性连接挂钩的自动换装系统，其特征在于：所述旋转臂支架上安装有两个一组的固定滚轴臂，两个固定滚轴臂中间安装有固定挂钩导轨槽；所述的滚轴臂、固定滚轴臂、旋转滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永丽，方灿根，方迪江，方田，方小根，
申请(专利权)人：浙江灿根智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33