The invention discloses the welding track of multi-axis robot for intelligent welding of ship frame, including welding worktable, longitudinal moving mechanism, transverse moving mechanism, regulating mechanism and welding joint. The bottom of welding worktable is welded and installed with supporting base, the top side of welding worktable is provided with longitudinal moving mechanism, the longitudinal moving mechanism is installed with regulating mechanism and the longitudinal moving mechanism. A movable frame is fixed at the top, and a transverse movable mechanism is fixed at one end far from the longitudinal movable mechanism, and an electric telescopic rod is fixed at the side near the welding table. A welding joint is fixed at the end far from the transverse movable mechanism through a connecting plate. The invention has reasonable and simple structure, realizes three-axis space movement of welding joint, improves welding efficiency, improves product quality, saves manpower cost, adjusts meshing distance of gear and rack, ensures stable operation of longitudinal moving mechanism driven by gear and rack, and is convenient to adjust.
【技术实现步骤摘要】
船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道
本专利技术涉及船舶焊接
,特别涉及船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道。
技术介绍
船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具,按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式,船舶框架采用焊接方式固定,但现有的船舶框架焊接时需要通过对船舶框架移动焊接,影响焊接的效率,增加焊接的劳动强度和人力成本,以及船舶框架移动的稳定较差,影响焊接的产品质量,实用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道,解决了现有的船舶框架焊接时需要通过对船舶框架移动焊接,影响焊接的效率,增加焊接的劳动强度和人力成本的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道,包括焊接工作台、纵向移动机构、横向移动机构、调节机构和焊接头,所述焊接工作台的底部焊接安装有支撑底座,所述焊接工作台顶部的一侧设置有纵向移动机构,所述纵向移动机构上安装有调节机构,所述纵向移动机构的顶部固定安装有移动架,所述移动架远离纵向移动机构的一端固定安装有横向移动机构,所述横向移动机构靠近焊接工作台的一侧固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离横向移动机构的一端通过连接板固定安装有焊接头,所述横向移动机构包括与移动架焊接安装的承载架,所述承载架的顶部焊接安装有第一安装板,所述第一安装板设置有两个,两个所述第一安装板之间转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆的一端穿过第一安装板、并通过联轴器与第一电机的输出端转动安装,所述螺纹杆上螺纹安装有移动件,所述移动件上焊接安装有移动滑 ...
【技术保护点】
1.船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道,其特征在于:包括焊接工作台(1)、纵向移动机构(3)、横向移动机构(5)、调节机构(6)和焊接头(8),所述焊接工作台(1)的底部焊接安装有支撑底座(2),所述焊接工作台(1)顶部的一侧设置有纵向移动机构(3),所述纵向移动机构(3)上安装有调节机构(6),所述纵向移动机构(3)的顶部固定安装有移动架(4),所述移动架(4)远离纵向移动机构(3)的一端固定安装有横向移动机构(5),所述横向移动机构(5)靠近焊接工作台(1)的一侧固定安装有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)远离横向移动机构(5)的一端通过连接板固定安装有焊接头(8),所述横向移动机构(5)包括与移动架(4)焊接安装的承载架(51),所述承载架(51)的顶部焊接安装有第一安装板(52),所述第一安装板(52)设置有两个,两个所述第一安装板(52)之间转动安装有螺纹杆(53),所述螺纹杆(53)的一端穿过第一安装板(52)、并通过联轴器与第一电机(54)的输出端转动安装,所述螺纹杆(53)上螺纹安装有移动件(55),所述移动件(55)上焊接安装有移动滑套(56),所述移动滑套(5 ...
【技术特征摘要】
1.船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道,其特征在于:包括焊接工作台(1)、纵向移动机构(3)、横向移动机构(5)、调节机构(6)和焊接头(8),所述焊接工作台(1)的底部焊接安装有支撑底座(2),所述焊接工作台(1)顶部的一侧设置有纵向移动机构(3),所述纵向移动机构(3)上安装有调节机构(6),所述纵向移动机构(3)的顶部固定安装有移动架(4),所述移动架(4)远离纵向移动机构(3)的一端固定安装有横向移动机构(5),所述横向移动机构(5)靠近焊接工作台(1)的一侧固定安装有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)远离横向移动机构(5)的一端通过连接板固定安装有焊接头(8),所述横向移动机构(5)包括与移动架(4)焊接安装的承载架(51),所述承载架(51)的顶部焊接安装有第一安装板(52),所述第一安装板(52)设置有两个,两个所述第一安装板(52)之间转动安装有螺纹杆(53),所述螺纹杆(53)的一端穿过第一安装板(52)、并通过联轴器与第一电机(54)的输出端转动安装,所述螺纹杆(53)上螺纹安装有移动件(55),所述移动件(55)上焊接安装有移动滑套(56),所述移动滑套(56)滑动套设在承载架(51)上,所述移动滑套(56)远离移动件(55)的一端与电动伸缩杆(7)连接。2.根据权利要求1所述的船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道,其特征在于:所述纵向移动机构(3)包括第一通槽(31)、齿条(32)、齿轮(33)、第二电机(34)、承载板(35)、移动载板(36)、纵向导向凹槽(37)、导向滑槽(38)和导向滑块(39),所述焊接工作台(1)的一侧开设有第一通槽(31),所述第一通槽(31)内部一侧的焊接工作台(1)上焊接安装有齿条(32),所述齿条(32)上啮合安装有齿轮(33),所述齿轮(33)的顶部通过联轴器与第二电机(34)的输出端转动连接,所述齿轮(33)上与第二电机(34)相对的一侧转动安装在承载板(35)上,所述承载板(35)设置在第一通槽(31)的内部,所述承载板(35)呈L型结构设置,所述承载板(35)的顶部焊接安装有移动载板(36),所述移动载板(36)的顶部与移动架(4)焊接固定,所述焊接工作台(1)上开设有纵向导向凹槽(37)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王铭秋,洪长松,庄榛,张励焕,陶炜麟,徐周军,
申请(专利权)人:上海中巽科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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