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本发明公开了船舶框架智能焊接用多轴机器人焊接轨道，包括焊接工作台、纵向移动机构、横向移动机构、调节机构和焊接头，焊接工作台的底部焊接安装有支撑底座，焊接工作台顶部的一侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构上安装有调节机构，纵向移动机构的顶部固定...
该专利属于上海中巽科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中巽科技股份有限公司授权不得商用。

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