一种自动上料数控钢筋弯曲中心制造技术

本发明专利技术涉及钢筋弯曲技术领域，公开了一种阶梯搓板自动分料机构，包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；固定阶梯机构包括第二支架，第二支架顶部设置有多个阶梯固定搓板，阶梯固定搓板端头一侧均设置有挡料翻料勾，顶料阶梯机构包括移动架，移动架上部设置有阶梯顶料搓板，所述阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板顶面位于挡料翻料勾的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板位于挡料翻料勾一侧高度均依次增加；本发明专利技术通过阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板之间的巧妙配合，可以使钢筋进一步分料梳理，并通过挡料翻料勾实现自动定量上料的功能，设计巧妙，操作简单，成本低。

A CNC Bending Center for Steel Bars with Automatic Feeding

The invention relates to the technical field of steel bar bending, and discloses an automatic grading mechanism of step washboard, including a fixed gradient mechanism and a top material gradient mechanism matched with a fixed gradient mechanism; a fixed gradient mechanism includes a second bracket, a plurality of stepped fixed washboards are arranged on the top of the second bracket, and a stop overturning hook is arranged on one side of the end of the stepped fixed washboard, and a top material gradient mechanism includes a shift. The upper part of the movable frame and the movable frame is provided with a step top material rubbing board, the top surface of the step top material rubbing board and the step fixed rubbing board is located on one side of the block overturning hook and inclines downward; the height of the step top material rubbing board and the step fixed rubbing board on the side of the block overturning hook increases in turn; The invention can further divide the reinforcing steel bar by skillfully matching the step top material rubbing board and the step fixed rubbing board. It combs and realizes the function of automatic quantitative feeding through the blocking and turning-over hook. The design is ingenious, the operation is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料数控钢筋弯曲中心
本专利技术涉及钢筋弯曲
，具体涉及一种自动上料数控钢筋弯曲中心。
技术介绍
在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。通过对钢筋加工厂、管片梁厂钢筋加工的现场调研发现，立式弯曲中心储料仓自动上料机构不够完善，存在钢筋取放麻烦，上料困难等问题，因钢筋大小、尺寸规格不统一，成批的钢筋堆放，易重叠、错乱；而且自动上料机构将钢筋打散、初步整理后，需要人工取料、分好钢筋数量后，再地上着齐后，再把钢筋放入成型轮内进行操作弯曲，因钢筋大小、尺寸规格各异，大、长的钢筋还需要两个人以上操作；整个过程机械化程度低，需要大量的人工，并且劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种自动上料数控钢筋弯曲中心,从而解决了现有自动上料数控钢筋弯曲中心机械化程度低，需要大量的人工，并且劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动上料数控钢筋弯曲中心，包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓、分料仓、进料仓，始料仓、分料仓、进料仓均包括第一支架，第一支架上部设置有多个第一链条，第一支架位于第一链条一端水平设置有第一转动轴，第一转动轴将多个第一链条连接；第一转动轴外部套设有第一链轮，第一链轮下部设置有驱动第一链轮正向和反向转动的第一驱动机构；所述分料仓的第一链条对应始料仓的第一链条，并位于始料仓的第一链条下方；所述进料仓的第一链条对应分料仓的第一链条，并位于分料仓的第一链条下方；所述始料仓位于相对进料仓一端设置有自然料勾固定板。优选的，所述阶梯搓板自动分料机构包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；固定阶梯机构包括第二支架，第二支架顶部设置有多个阶梯固定搓板，阶梯固定搓板长度方向与第二支架长度方向垂直，且阶梯固定搓板两端与第二支架连接；阶梯固定搓板端头一侧均设置有挡料翻料勾，多个挡料翻料勾中部通过第二转动轴连接，挡料翻料勾一端下方设置有用于转动挡料翻料勾伸出、降下阶梯固定搓板顶部的第二驱动机构；顶料阶梯机构包括设置在第二支架中部的移动架，移动架上部设置有多个可沿移动架竖直滑动的阶梯顶料搓板，阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板间隔设置；多个阶梯顶料搓板底部通过移动梁连接，移动梁下部设置有驱动移动梁在竖直方向滑动的第三驱动机构，第三驱动机构驱动阶梯顶料搓板相对应阶梯固定搓板的阶梯高度高于阶梯固定搓板上的下一阶梯高度；所述阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板顶面位于挡料翻料勾的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板位于挡料翻料勾一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。优选的，所述移动架可在第二支架内部移动，移动架的移动方向与移动架长度方向垂直；所述移动架与第二支架之间设置有驱动移动架移动的第四驱动机构；所述移动架位于相对第四驱动机构一侧与第二支架之间设置有多个限位块。优选的，所述对齐送料仓自动上料机构，包括第三支架，第三支架顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩，滚筒护罩底部设置有多个送料滚筒；送料滚筒向上凸出滚筒护罩底面，且送料滚筒的转动轴与滚筒护罩垂直；第三支架下部设置有驱动送料滚筒滚动的第五驱动机构；所述滚筒护罩下部设置有多个可伸入滚筒护罩内部的顶料板，多个顶料板下部均设置有驱动顶料板伸入滚筒护罩内部的第六驱动机构；所述滚筒护罩一侧设置有第一承料杆，第一承料杆与滚筒护罩垂直；第一承料杆高度小于位于第一承料杆一侧的滚筒护罩侧壁高度，且第一承料杆顶面相对滚筒护罩一侧向下倾斜。优选的，所述顶料板顶部位于第一承料杆一侧向下倾斜。优选的，所述自动放料钢筋弯曲装置包括第四支架，第四支架上部水平设置有第二滑轨，第二滑轨上对称设置有两个可沿第二滑轨滑动的成型轮；成型轮设置有用于夹紧钢筋的上、下夹板；所述第四支架位于两个成型轮中部设置有中间承料座，中间承料座包括竖直设置的支撑杆和水平设置的第三滑轨，支撑杆长度方向和第三滑轨长度方向垂直；第三滑轨上部设置有第一滑块，第三滑轨还设置有驱动第一滑块沿第三滑轨长度方向滑动的第七驱动机构；支撑杆顶部设置有压紧肋过渡料杆，压紧肋过渡料杆上部位于第一滑块一侧为圆弧形，压紧肋过渡料杆下部向第一滑块一侧倾斜。优选的，所述第四支架位于相对第一滑块一侧竖直设置有第八驱动机构，第八驱动机构顶部和压紧肋过渡料杆上部之间设置有中间杆，中间杆两端分别与第八驱动机构、支撑杆铰接。优选的，支撑杆位于压紧肋过渡料杆和第三滑轨之间水平设置有压紧板，压紧板位于第八驱动机构一端下部竖直设置有可插入第三滑轨内部的插入杆，插入杆底部和第三滑轨之间设置有弹簧。优选的，所述成型轮位于第一滑块一侧设置有箱体承料杆座，箱体承料杆座顶部水平设置有与第三滑轨对应的第四滑轨，第四滑轨上部设置有第二滑块，第四滑轨还设置有驱动第二滑块沿第四滑轨长度方向滑动的第九驱动机构。优选的，所述成型轮和第四滑轨之间设置有箱体弧形过渡料杆，箱体弧形过渡料杆包括依次连接的弧形杆、移动杆以及滑杆，弧形杆固定在成型轮上；移动杆两端分别与弧形杆、滑杆铰接，滑杆端头卡入第四滑轨内且可沿第四滑轨滑动；成型轮设置有驱动滑杆和移动杆滑动的第十驱动机构。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过一键按钮、一人操作，实现全自动化；能够把重叠、交错乱的钢筋实现自动分料、上料、定量、定尺、过渡料杆放料等特点，完成钢筋弯曲成型，人工取放产品即可。解决同类立式弯曲中心产品存在的上料、取料费事、费时、人工量等问题，提高了加工钢筋的工作效率、人工费用等1.5倍以上，安全系数高，产品量产化更规范。2、本专利技术整机结构及工作原理，是科技、综合技术的运用，在自动上料控制系统的控制下完成不同的步骤结合，从而完成一串连贯的动作；每个工作单元相互配合、运用到达产品的弯曲工作，接着重复相同的动作完成成批次的钢筋弯曲。不同产品的钢筋根据图纸进行编辑工作后，再进行以上操作，完成钢筋弯曲。3、本专利技术通过始料仓、分料仓、进料仓可以对错乱、重叠的钢筋进行多级梳理，使钢筋更加整齐，并且达到自动上料的功能，省人工成本，提升工作效率；4、本专利技术第一驱动机构通过一个第一转动轴带动多个第一链条转动，不仅减少第一驱动机构的数量，节约成本，而且可以保证始料仓或分料仓或进料仓上的多个第一链条同时转动，方便更加高效的梳理钢筋。5、本专利技术可以自动实现钢筋梳理分料，达到自动定量上料的功能，从而节省人工成本，提升工作效率。6、本专利技术通过阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板之间的巧妙配合，可以使钢筋进一步分料梳理，并通过挡料翻料勾实现自动定量上料的功能，设计巧妙，操作简单，成本低。7、移动架移动，改变阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板相对应的阶梯在水平方向相互错开的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)，始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)均包括第一支架(4)，第一支架(4)上部设置有多个第一链条(5)，第一支架(4)位于第一链条(5)一端水平设置有第一转动轴(6)，第一转动轴(6)将多个第一链条(5)连接；第一转动轴(6)外部套设有第一链轮(7)，第一链轮(7)下部设置有驱动第一链轮(7)正向和反向转动的第一驱动机构(8)；所述分料仓(2)的第一链条(5)对应始料仓(1)的第一链条(5)，并位于始料仓(1)的第一链条(5)下方；所述进料仓(3)的第一链条(5)对应分料仓(2)的第一链条(5)，并位于分料仓(2)的第一链条(5)下方；所述始料仓(1)位于相对进料仓(3)一端设置有自然料勾固定板(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)，始料仓(1)、分料仓(2)、进料仓(3)均包括第一支架(4)，第一支架(4)上部设置有多个第一链条(5)，第一支架(4)位于第一链条(5)一端水平设置有第一转动轴(6)，第一转动轴(6)将多个第一链条(5)连接；第一转动轴(6)外部套设有第一链轮(7)，第一链轮(7)下部设置有驱动第一链轮(7)正向和反向转动的第一驱动机构(8)；所述分料仓(2)的第一链条(5)对应始料仓(1)的第一链条(5)，并位于始料仓(1)的第一链条(5)下方；所述进料仓(3)的第一链条(5)对应分料仓(2)的第一链条(5)，并位于分料仓(2)的第一链条(5)下方；所述始料仓(1)位于相对进料仓(3)一端设置有自然料勾固定板(9)。2.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述阶梯搓板自动分料机构包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；固定阶梯机构包括第二支架(10)，第二支架(10)顶部设置有多个阶梯固定搓板(11)，阶梯固定搓板(11)长度方向与第二支架(10)长度方向垂直，且阶梯固定搓板(11)两端与第二支架(10)连接；阶梯固定搓板(11)端头一侧均设置有挡料翻料勾(12)，多个挡料翻料勾(12)中部通过第二转动轴(13)连接，挡料翻料勾(12)一端下方设置有用于转动挡料翻料勾(12)伸出、降下阶梯固定搓板(11)顶部的第二驱动机构(14)；顶料阶梯机构包括设置在第二支架(10)中部的移动架(15)，移动架(15)上部设置有多个可沿移动架(15)竖直滑动的阶梯顶料搓板(16)，阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)间隔设置；多个阶梯顶料搓板(16)底部通过移动梁(17)连接，移动梁(17)下部设置有驱动移动梁(17)在竖直方向滑动的第三驱动机构(18)，第三驱动机构(18)驱动阶梯顶料搓板(16)相对应阶梯固定搓板(11)的阶梯高度高于阶梯固定搓板(11)上的下一阶梯高度；所述阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)顶面位于挡料翻料勾(12)的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)位于挡料翻料勾(12)一侧高度均依次增加，且阶梯顶料搓板(16)和阶梯固定搓板(11)上相对应的阶梯在水平方向上相互错开设置。3.根据权利要求2所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述移动架(15)可在第二支架(10)内部移动，移动架(15)的移动方向与移动架(15)长度方向垂直；所述移动架(15)与第二支架(10)之间设置有驱动移动架(15)移动的第四驱动机构(19)；所述移动架(15)位于相对第四驱动机构(19)一侧与第二支架(10)之间设置有多个限位块(20)。4.根据权利要求1所述的自动上料数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述对齐送料仓自动上料机构，包括第三支架(23)，第三支架(23)顶部水平设置有内部中空且上部开口的滚筒护罩(24)，滚筒护罩(24)底部设置有多个送料滚筒(25)；送料滚筒(25)向上凸出滚筒护罩(24)底面，且送料滚筒(25)的转动轴与滚筒护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正述，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51