用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，属于机械制造领域。包括自动夹取模具单元、自动上料单元、连杆传送筛选单元、残渣传送单元、自动下料单元、支撑单元以及控制单元，所述自动夹取模具单元、自动上料单元、连杆传送筛选单元、残渣传送单元、自动下料单元以及控制单元均固定连接在支撑单元上，并由支撑单元支撑。机械手从切边压力机中夹住并取出连杆模具，机械手夹取连杆并放置在传送单元上，连杆在传送单元上传送并过滤残渣，机械手将连杆夹取至下一个工位并筛选合格品。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。

Equipment for automatic screening and transmission in connecting rod processing

The utility model relates to a device for automatic screening and transmission in connecting rod processing, belonging to the field of mechanical manufacturing. It includes automatic clamping die unit, automatic feeding unit, connecting rod transmission and screening unit, residue transmission unit, automatic feeding unit, support unit and control unit. The automatic clamping die unit, automatic feeding unit, connecting rod transmission and screening unit, residue transmission unit, automatic feeding unit and control unit are fixed on the support unit and connected by the support unit. Support. The manipulator clamps and removes the connecting rod mould from the trimming press. The manipulator clamps the connecting rod and places it on the transmission unit. The connecting rod transmits and filters the residue on the transmission unit. The manipulator clamps the connecting rod to the next station and screens the qualified products. The advantages are: reliable operation, high degree of automation, accurate positioning, stable transmission process, improved production efficiency and reduced labor costs. Strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备。
技术介绍
连杆是工程机械中重要的部件，其作用在于将活塞的作用力传递给曲轴，将直线运动转化为旋转运动。由于连杆一般为锻造成型，且需要经过切边等一系列压力作业才能最终成型。目前大部分连杆的锻造过程都需要人工来进行工步以及工位的转移。尤其涉及作为关键工序的切边环节，需要利用连杆锻件的余热进行加工，并对加工的准确度要求较高。目前企业仍然用人工操作，不仅效率低下，还存在危险性，在夹取连杆的过程中若时间间隔较长，则会使得连杆锻件温度下降过多，影响下一步的加工作业，对于连杆锻件的放置位置不准确，也会影响下一步的切边操作，导致加工件质量差。亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本技术能够实现自动夹取、传输、过滤以及卸载作业，实现自动化生产，运行可靠，大幅提高生产效率。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，包括自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3、支撑单元6以及控制单元7，所述自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3以及控制单元7均固定连接在支撑单元6上，并由支撑单元6支撑。所述的自动夹取模具单元1是：水平固定板A101将自动夹取模具单元1固定在切边压力机背侧开口处，水平固定板A101与横向机械臂A102固定连接，横向机械臂A102末端设有端盖B109，丝杠皮带轮B108、主动皮带轮B111穿过端盖B109上的孔位，通过后罩盖A110密封；主动皮带轮B111前方连接有电机B112，丝杠皮带轮B108前端为丝杠结构并插入横向机械臂A102中；纵向机械臂A113通过滑轨与横向机械臂A102连接，纵向机械臂A113顶端有端盖A106，丝杠皮带轮A104、主动皮带轮A105穿过端盖A106上的孔位并通过皮带，通过顶罩盖A103密封；纵向机械臂A113外侧有机械臂A114，机械臂A114中间位置固定有气缸A115，气缸A115前端连接有顶杆A116，顶杆A116前端有V状结构，V状结构前端有第一通孔，通过销将机械手爪118后端与顶杆A116定位并组成抓取结构，机械手爪118后端设置有第二通孔，通过销轴与边盖117连接组成旋转副，通过边盖117将抓取结构密封。所述的自动上料单元2是：固定架209固定在传输轨道两侧，旋转板208与固定架209连接，旋转板208与横向机械臂B219固定连接，横向机械臂B219后端有端盖C202，主动皮带轮D221、丝杠皮带轮C201穿过端盖C202上的定位孔，通过后罩盖B222密封；主动皮带轮D221前端有电机C220，纵向机械臂B207通过滑轨与横向机械臂B219定位连接，其顶部有端盖D206，主动皮带轮C204、丝杠皮带轮D205穿过端盖D206上的定位孔，通过顶罩盖B203密封，主动皮带轮C204下方连接有电机D223；纵向机械臂B207外侧安装有机械臂B217，机械臂B217前方固定有气缸B216以及推块A215，推块A215前端有一对定位轴A210，定位轴A210下方分别有左机械爪A211以及右机械爪A214，左机械爪A211、右机械爪A214通过一组定位销轴A213连接，左机械爪A211、右机械爪A214上方设有卡扣，弹簧A212将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构。所述的自动下料单元3是：固定板302固定在传输轨道两侧且与横向机械臂C301固定连接，横向机械臂C301后端有端盖F308，主动皮带轮F311、丝杠皮带轮F309穿过端盖F308上的定位孔，通过后罩盖D310密封；主动皮带轮F311前端有电机F312；纵向机械臂C313通过滑轨与横向机械臂C301定位连接，其顶部有端盖E303，主动皮带轮E306、丝杠皮带轮E305穿过端盖E303上的定位孔，通过后罩盖C304密封，主动皮带轮E306下方连接有电机E307；纵向机械臂C313外侧安装有直角板B314，直角板B314与机械臂C315连接，机械臂C315前方固定有气缸C316以及推块B317，推块B317前端有一对定位轴B322，定位轴B322下方分别有左机械爪B319、右机械爪B320，左机械爪B319、右机械爪B320通过一组定位销轴B318连接，左机械爪B319、右机械爪B320上方设有卡扣，弹簧B321将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构。所述的连杆传送筛选单元4是：左罩盖401与右罩盖407以及侧盖404组成半密封的传送系统，左罩盖401、右罩盖407之间通过一组拉杆413连接并设置有传送杆402，传送杆402两边与链条411连接，链条411下方设置有链条支撑条412，一组由若干块连杆定位块403组成的承载系统固定在传送杆402上；半密封的传送系统前端有不合格连杆滑槽405，不合格连杆滑槽405下方通过定位板416固定连接，左罩盖401、右罩盖407前端外侧通过轴承A408及轴承B415安装有涡轮减速电机406，轴承A408、轴承B415中间通过一对滚子轴承409及轴A410连接，涡轮减速电机406旁设置有扭力臂安装轴414，与右罩盖407连接；半密封的传送系统下方设置有残渣斜滑槽417。所述的残渣传送单元5是：残渣滑槽501固定在残渣传送单元的末端，滚轮A503通过一组固定块A502与滚轴504定位，残渣传送带505套在滚轮A503、滚轮B507上，滚轮B507套在轴B506上，通过固定块B508与从动皮带轮G512定位，皮带511将从动皮带轮G512与主动皮带轮G510连接，主动皮带轮G510后方固定有电机G509。所述的支撑单元6是：由支撑框架方管601组成整体骨架，底部由一组地脚603支撑，前盖板604以及顶盖板602、侧盖板605安装在支撑框架方管601四周。所述的控制单元7是：显示屏触摸板701固定在支撑单元6上。本技术的有益效果在于：结构新颖、简单，使用方便。实现连杆及模具的自动夹取、传送、以及卸载过程。整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的自动夹取模具单元立体结构示意图；图3为本技术的自动上料单元立体结构示意图；图4为本技术的连杆传送筛选单元立体结构示意图；图5为本技术的连杆传送筛选单元局部立体结构示意图；图6为图5的局部放大（残渣传送单元）结构示意图；图7为本技术的自动下料单元立体结构示意图；图8为本技术的支撑单元以及控制单元立体结构示意图。图中：1、自动夹取模具单元；101、水平固定板A；102、横向机械臂A；103、顶罩盖A；104、丝杠皮带轮A；105、主动皮带轮A；106、端盖A；107、电机A；108、丝杠皮带轮B；109、端盖B；110、后罩盖A；111、主动皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：包括自动夹取模具单元（1）、自动上料单元（2）、连杆传送筛选单元（4）、残渣传送单元（5）、自动下料单元（3）、支撑单元（6）以及控制单元（7），所述自动夹取模具单元（1）、自动上料单元（2）、连杆传送筛选单元（4）、残渣传送单元（5）、自动下料单元（3）以及控制单元（7）均固定连接在支撑单元（6）上，并由支撑单元（6）支撑。

【技术特征摘要】
1.一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：包括自动夹取模具单元（1）、自动上料单元（2）、连杆传送筛选单元（4）、残渣传送单元（5）、自动下料单元（3）、支撑单元（6）以及控制单元（7），所述自动夹取模具单元（1）、自动上料单元（2）、连杆传送筛选单元（4）、残渣传送单元（5）、自动下料单元（3）以及控制单元（7）均固定连接在支撑单元（6）上，并由支撑单元（6）支撑。2.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：所述的自动夹取模具单元（1）是：水平固定板A（101）将自动夹取模具单元（1）固定在切边压力机背侧开口处，水平固定板A（101）与横向机械臂A（102）固定连接，横向机械臂A（102）末端设有端盖B（109），丝杠皮带轮B（108）、主动皮带轮B（111）穿过端盖B（109）上的孔位，通过后罩盖A（110）密封；主动皮带轮B（111）前方连接有电机B（112），丝杠皮带轮B（108）前端为丝杠结构并插入横向机械臂A（102）中；纵向机械臂A（113）通过滑轨与横向机械臂A（102）连接，纵向机械臂A（113）顶端有端盖A（106），丝杠皮带轮A（104）、主动皮带轮A（105）穿过端盖A（106）上的孔位并通过皮带，通过顶罩盖A（103）密封；纵向机械臂A（113）外侧有机械臂A（114），机械臂A（114）中间位置固定有气缸A（115），气缸A（115）前端连接有顶杆A（116），顶杆A（116）前端有V状结构，V状结构前端有第一通孔，通过销将机械手爪（118）后端与顶杆A（116）定位并组成抓取结构，机械手爪（118）后端设置有第二通孔，通过销轴与边盖（117）连接组成旋转副，通过边盖（117）将抓取结构密封。3.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：所述的自动上料单元（2）是：固定架（209）固定在传输轨道两侧，旋转板（208）与固定架（209）连接，旋转板（208）与横向机械臂B（219）固定连接，横向机械臂B（219）后端有端盖C（202），主动皮带轮D（221）、丝杠皮带轮C（201）穿过端盖C（202）上的定位孔，通过后罩盖B（222）密封；主动皮带轮D（221）前端有电机C（220），纵向机械臂B（207）通过滑轨与横向机械臂B（219）定位连接，其顶部有端盖D（206），主动皮带轮C（204）、丝杠皮带轮D（205）穿过端盖D（206）上的定位孔，通过顶罩盖B（203）密封，主动皮带轮C（204）下方连接有电机D（223）；纵向机械臂B（207）外侧安装有机械臂B（217），机械臂B（217）前方固定有气缸B（216）以及推块A（215），推块A（215）前端有一对定位轴A（210），定位轴A（210）下方分别有左机械爪A（211）以及右机械爪A（214），左机械爪A（211）、右机械爪A（214）通过一组定位销轴A（213）连接，左机械爪A（211）、右机械爪A（214）上方设有卡扣，弹簧A（212）将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构。4.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：所述的自动下料单元（3）是：固定板（302...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，李城龙，张辉，何从旺，刘传喜，张哲，侯振华，肖雄，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：新型
国别省市：广东,44