一种铝棒机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铝棒机械手，涉及铝型材加工技术领域，所述铝棒机械手，包括气动夹棒装置和机架，所述气动夹棒装置包括顶架、支撑杆和侧板，所述顶架两端对称设有所述侧板，两个所述侧板上均设有朝向对方水平伸出的多个所述支撑杆，且一个所述侧板上的支撑杆与另一个所述侧板上的支撑杆对称设置，两个所述侧板能相互靠近或远离运动，所述气动夹棒装置在所述机架上能做竖直方向和垂直于铝棒轴向的水平方向的移动。本实用新型专利技术的一种特殊装置的铝棒机械手设计合理、结构简单，稳定高效，能很好满足客户的自动化要求。

An Aluminum Bar Manipulator

The utility model provides an aluminium bar manipulator, which relates to the technical field of aluminium profile processing. The aluminium bar manipulator includes a pneumatic bar clamping device and a frame. The pneumatic bar clamping device comprises a top frame, a supporting rod and a side plate. The two ends of the top frame are symmetrically provided with the side plate, and the two side plates are provided with a plurality of said supporting rods extending horizontally toward the other side, and one side thereof. The support rod on the plate is symmetrically arranged with the support rod on the other side plate. The two side plates can move close to each other or away from each other. The pneumatic clamping rod device can move vertically and horizontally perpendicular to the axial direction of the aluminium bar on the frame. The aluminium bar manipulator of the special device of the utility model has reasonable design, simple structure, stability and high efficiency, and can well meet the automation requirements of customers.

【技术实现步骤摘要】
一种铝棒机械手
本技术涉及一种铝型材加工
，尤其涉及一种铝棒机械手。
技术介绍
目前的铝棒机械手虽然能够解决抓取铝棒的问题，但是对于一些高端的铝材需求，要实现铝棒的精准定位，包括水平位置和竖直位置，现有的机械手不能很好解决，或者需要配置较复杂的结构来实现，而且现有机械手夹持时，易挤压损伤铝棒与夹具接触的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝棒机械手，以解决传统机械手无法实现精准定位的问题。为解决上述问题，本技术提供了一种铝棒机械手，包括气动夹棒装置和机架，所述气动夹棒装置包括顶架、支撑杆和侧板，所述顶架两端对称设有所述侧板，两个所述侧板上均设有朝向对方水平伸出的多个所述支撑杆，且一个所述侧板上的支撑杆与另一个所述侧板上的支撑杆对称设置，两个所述侧板能相互靠近或远离运动，所述气动夹棒装置在所述机架上能做竖直方向和垂直于铝棒轴向的水平方向的移动。进一步的，所述顶架包括两块立板和一个平板，所述两块立板分别对称地竖立固定在所述平板两侧，所述侧板设置在所述平板两端下方。又进一步的，所述平板的底面上设有导轨，所述侧板能沿所述导轨滑动。进一步的，所述立板上设有拉伸杆，其驱动连接所述侧板，使所述侧板沿所述导轨滑动以相互靠近或远离。进一步的，所述铝棒机械手还包括垂直导轨和竖直传动装置，所述气动夹棒装置的所述顶架的顶部与垂直导轨底部可拆卸固连，并且所述竖直传动装置能驱动所述垂直导轨带着所述气动夹棒装置相对于所述竖直传动装置上下移动。更进一步的，所述机架上水平设有导向横梁，所述导向横梁一个侧面上紧贴设有水平导轨，所述水平导轨与横向平移装置滑动连接，所述竖直传动装置与横向平移装置共同固定在一块连接板上，并由横向平移装置驱动所述竖直传动装置和连接板能一起沿所述水平导轨水平移动。进一步的，所述水平导轨与横向平移装置连接处分别为一凹一凸结构，相互匹配地导向滑动；所述垂直导轨与竖直传动装置连接处同样分别为一凹一凸结构，相互匹配地导向滑动。又进一步的，所述垂直导轨上设有竖直齿条装置，所述竖直传动装置上对应设有与竖直齿条装置啮合的齿轮一；所述水平导轨设有水平齿条装置，所述横向平移装置上对应设有与水平齿条装置啮合的齿轮二。进一步的，所述机架设有两个，两者间隔一定距离竖直平行设置。进一步的，所述铝棒机械手还设有高度可调的底座。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术提供一种铝棒机械手，所述机械手设有横向平移装置和竖直传动装置，方便机械手抓取铝棒沿水平和竖直方向精准移动，送到预定位置，再进行加热和挤压。2.机架采用工字型高刚性结构和焊接工艺，底座采用螺栓自动调整高度，可实现与料架的精准对接，导向横梁精密加工后安装有水平齿条装置及导向直线导轨，伺服驱动可实现精准定位，导轨可实现运行的平稳，减速机驱动具备自锁功能，可确保铝棒提升后的安全，气动夹棒装置结构设计独特，采用四支点结构，夹紧后铝棒非常可靠，而且不易磨损夹持位置。附图说明图1为本技术一种铝棒机械手结构示意图。图2为本技术一种铝棒机械手正视结构示意图。图3为本技术一种铝棒机械手右视结构示意图。图4为本技术一种铝棒机械手俯视结构示意图。附图标记说明：1-气动夹棒装置；2-横向平移装置；3-导向横梁；4-垂直导轨；5-竖直传动装置；6-水平导轨；7-机架；8-顶架；9-侧板；10-支撑杆。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。其中，附图及说明书文字部分的“上”“下”仅用于结合附图说明本技术的一种铝棒机械手的结构，并非对本技术的限定。如图1所示，本技术的一种铝棒机械手，包括气动夹棒装置1和机架7，其中所述气动夹棒装置1包括顶架8、支撑杆10和侧板9。所述顶架8两端对称设有所述侧板9，两个所述侧板9上均设有朝向对方水平伸出的多个所述支撑杆10，且一个所述侧板9上的支撑杆10与另一个所述侧板9上的支撑杆10对称设置，两个所述侧板9能相互靠近或远离运动。优选地，所述支撑杆10的个数为两个，并且同一个侧板9上的所述支撑杆10也呈对称分布，使得所述气动夹棒装置1形成两组相对的承托结构，即四点结构，夹持铝棒时，铝棒的下半部的两端端头部分分别靠在所述支撑杆10上，整个铝棒被所述支撑杆托住。所述气动夹棒装置1的四点结构，使得夹紧铝棒的动作非常可靠，同时不易磨损夹持位置。所述气动夹棒装置1在所述机架7上能做竖直方向和垂直于铝棒轴向的水平方向的移动，两者的移动均依靠动力机构和导轨共同配合结构完成。所述气动夹棒装置1的夹持动作由气缸驱动产生，所述气缸上装有磁性开关，当所述气动夹棒装置1夹持铝棒动作到位后，所述磁性开关发出相应信号，所述机械手才能执行下一个动作。所述顶架8包括两块立板和一个平板，所述立板呈三角形，所述平板呈长方形。所述两块立板分别对称地竖立固定在所述平板长边两侧，所述侧板9设置在所述平板宽边两端下方。所述平板的底面上设有导轨，所述导轨沿所述平板的长度方向延伸，所述侧板9能沿所述导轨滑动。所述立板上设有拉伸杆，所述拉伸杆设于所述立板外侧的底部处并平行于所述平板，其驱动连接所述侧板9，使所述侧板9沿所述导轨滑动以相互靠近或远离，完成夹紧或松开铝棒的动作，从而夹持不同长度的铝棒。在本实施例中，所述拉伸杆设有两根，分别固定在两块立板上，每一根所述拉伸杆一端连接着所述立板，另一端各自驱动连接一个所述侧板，当所述拉伸杆伸长或缩短时，可以带动两个侧板相互远离或靠近。所述铝棒机械手还包括垂直导轨4和竖直传动装置5，所述气动夹棒装置1的所述顶架8的顶部与垂直导轨4底部可拆卸固连，优选地，所述顶架8的顶部与垂直导轨4底部通过螺栓连接。所述竖直传动装置5能驱动所述垂直导轨4带着所述气动夹棒装置1相对于所述竖直传动装置5上下移动，即所述竖直传动装置5停止不动，所述垂直导轨4可相对于所述竖直传动装置5上下移动。所述机架7上水平设有导向横梁3，所述导向横梁3一个侧面上紧贴设有水平导轨6，所述水平导轨6与横向平移装置2滑动连接，所述竖直传动装置5与横向平移装置2共同固定在一块连接板上，并由横向平移装置2驱动所述竖直传动装置5和连接板能一起沿所述水平导轨6水平移动，又因为所述竖直传动装置5与气动夹棒装置1固定在一起，所以所述横向平移装置2能驱动所述竖直传动装置5带动所述气动夹棒装置1水平移动。所述水平导轨6与横向平移装置2连接处分别为一凹一凸结构，相互匹配地导向滑动。所述一凹一凸结构可为一凹一凸的V型结构，优选地，所述水平导轨的连接处为朝外的V型结构，所述横向平移装置2的连接处呈内凹的V型结构，两者相互贴合，保证所述横向平移装置2精准地沿所述水平导轨6移动，不会发生偏移。所述垂直导轨4与竖直传动装置5连接处同样为为一凹一凸结构，相互匹配地导向滑动。同样地，优选垂直导轨4的连接处选用朝外的V型结构，所述竖直传动装置5的连接处呈内凹的V型结构，两者相互贴合。所述垂直导轨4上设有竖直齿条装置，所述竖直传动装置5上对应设有啮合的齿轮一；所述水平导轨6设有水平齿条装置，所述横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝棒机械手，包括气动夹棒装置(1)和机架(7)，其特征在于，所述气动夹棒装置(1)包括顶架(8)、支撑杆(10)和侧板(9)，所述顶架(8)两端对称设有所述侧板(9)，两个所述侧板(9)上均设有朝向对方水平伸出的多个所述支撑杆(10)，且一个所述侧板(9)上的支撑杆(10)与另一个所述侧板(9)上的支撑杆(10)对称设置，两个所述侧板(9)能相互靠近或远离运动，所述气动夹棒装置(1)在所述机架(7)上能做竖直方向和垂直于铝棒轴向的水平方向的移动。

【技术特征摘要】
1.一种铝棒机械手，包括气动夹棒装置(1)和机架(7)，其特征在于，所述气动夹棒装置(1)包括顶架(8)、支撑杆(10)和侧板(9)，所述顶架(8)两端对称设有所述侧板(9)，两个所述侧板(9)上均设有朝向对方水平伸出的多个所述支撑杆(10)，且一个所述侧板(9)上的支撑杆(10)与另一个所述侧板(9)上的支撑杆(10)对称设置，两个所述侧板(9)能相互靠近或远离运动，所述气动夹棒装置(1)在所述机架(7)上能做竖直方向和垂直于铝棒轴向的水平方向的移动。2.根据权利要求1所述的一种铝棒机械手，其特征在于，所述顶架(8)包括两块立板和一个平板，所述两块立板分别对称地竖立固定在所述平板两侧，所述侧板(9)设置在所述平板两端下方。3.根据权利要求2所述的一种铝棒机械手，其特征在于，所述平板的底面上设有导轨，所述侧板(9)能沿所述导轨滑动。4.根据权利要求3所述的一种铝棒机械手，其特征在于，所述立板上设有拉伸杆，其驱动连接所述侧板(9)，使所述侧板(9)沿所述导轨滑动以相互靠近或远离。5.根据权利要求1所述的一种铝棒机械手，其特征在于，所述铝棒机械手还包括垂直导轨(4)和竖直传动装置(5)，所述气动夹棒装置(1)的所述顶架(8)的顶部与垂直导轨(4)底部可拆卸固连，并且所述竖直传动装置(5)能...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭景鹏，
申请(专利权)人：广东千卡工业铝材装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44