一种接收头自动折弯剪脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种接收头自动折弯剪脚装置，包括操作平台、接收头输送机构、剪切机构、第一夹爪、折弯机构、第二夹爪及第三夹爪。本实用新型专利技术采用全自动加工设备，第一夹爪将接收头自输送轨道移动至剪切机构处，第一刀片与第二刀片对合对接收头的引脚长度进行剪切，然后第二夹爪将接收头自剪切机构移动至折弯机构处，压块将引脚下部向第一挡板下表面弯折，最后通过第三夹爪将接收头自折弯机构上移走输出，相对于人工操作来说，提高了加工效率及产品合格率。

An Automatic Bending and Shearing Device for Receiver Head

The utility model relates to an automatic bending and shearing device for a receiving head, which comprises an operating platform, a receiving head conveying mechanism, a shearing mechanism, a first clamp, a bending mechanism, a second clamp and a third clamp. The utility model adopts fully automatic processing equipment. The first claw moves the receiving head from the conveying track to the shearing mechanism. The first blade and the second blade pair to shear the pin length of the receiving head. Then the second claw moves the receiving head from the shearing mechanism to the bending mechanism. The pressing block bends the lower part of the pin to the lower surface of the first baffle plate. Finally, the receiving head is made through the third claw. Removing the output from the self-bending mechanism improves the processing efficiency and product qualification rate compared with manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种接收头自动折弯剪脚装置
本技术涉及电器元件的生产
，具体指一种接收头自动折弯剪脚装置。
技术介绍
图1示出了一种电器元件的接收头10，该接收头的下部具有竖直延伸的引脚101，为了适用不同场合、不同功能的需求，电器元件的接收头引脚一般较长，在生产过程中，需要根据不同需要对引脚的长度进行裁剪，并在裁剪后将引脚下部向一侧折弯。现有技术中，一般是采用人工直接对接收头的引脚进行剪脚及折弯，这样不仅工作效率低下，也导致每个产品之间存在较大的误差，容易存在产品合格率低下的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效提高加工效率及产品合格率的接收头自动折弯剪脚装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：包括操作平台；接收头输送机构，具有能将接收头向所述操作平台中部输送的输送轨道；剪切机构，靠近所述输送轨道的输出端布置，所述剪切机构具有水平设置的第一刀片及能相对于第一刀片开合的第二刀片；第一夹爪，能开合地设于所述剪切机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述输送轨道输出端的接收头转移至剪切机构上；折弯机构，设于所述剪切机构的下游，所述折弯机构具有水平布置的第一挡板及能来回移动地设于该第一挡板一侧的压块，该压块的上表面与所述第一挡板的下表面之间形成有能容纳接收头引脚的间隙；第二夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述剪切机构上的接收头转移至折弯机构上；以及第三夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述折弯机构上的接收头移走并输出。在上述方案中，所述接收头输送机构包括振动盘及所述的输送轨道，所述振动盘用于盛放接收头，所述输送轨道的输入端与振动盘的输出端相连接。输送轨道的底部可以设置振动器。优选地，所述剪切机构包括第一滑块、第一气缸、推块、所述的第一刀片及所述的第二刀片，所述第一滑块能来回移动地设于操作平台上，所述第一气缸与第一滑块相连接并为第一滑块的移动提供动力，所述推块通过第一连接臂支撑在第一滑块上方，且所述推块中部开有平行输送轨道方向布置的缺口槽，所述第一刀片设于推块顶部并位于缺口槽的一侧，所述第二刀片通过第一基座设于第一刀片对面并与第一刀片相持平，所述推块靠近第二刀片的部分能垂直输送轨道移动地设于第一基座上，所述推块来回移动能使第一刀片相对于第二刀片开合。优选地，所述第一基座中设置有能在第一刀片相对于第二刀片闭合状态下对推块起到缓冲作用的第一弹性件。优选地，所述折弯机构包括第二滑块、第二气缸、所述的第一挡板、第二挡板及所述的压块，所述第二滑块能来回移动地设于操作平台上，所述第二气缸与第二滑块相连接并为第二滑块的移动提供动力，所述第一挡板设于第一滑块对面的操作平台上，所述压块通过第二基座设于第二滑块上并能随第二滑块向第一挡板方向来回移动，所述第二挡板设于压块上方并与第一压板相齐平，所述第二挡板后侧设置有能在第一压板的推压下相对于压块后退的第二弹性件。优选地，所述操作平台上设置有第三基座，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪间隔并能同步移动地设于该第三基座上，所述第三基座的一侧设置有能驱动第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪沿输送轨道方向来回移动的第三气缸。优选地，所述第三基座上设置有能沿输送轨道来回移动的第三滑块，所述第三气缸与该第三滑块相连接，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪均设于该第三滑块上。优选地，所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪结构相同，均包括有第一夹板、第二夹板、第一安装杆、第二安装杆，所述第一安装杆垂直输送轨道布置在第三滑块上，所述第一夹板垂直第一安装杆设于第一安装杆的前端，所述第二安装杆能来回移动地垂直输送轨道布置在第三滑块上，所述第二夹板垂直第二安装杆设于第二安装杆的前端并与第一夹板平行布置，所述第三滑块上设置有驱动各第二安装杆来回移动的第四气缸。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术采用全自动加工设备，第一夹爪将接收头自输送轨道移动至剪切机构处，第一刀片与第二刀片对合对接收头的引脚长度进行剪切，然后第二夹爪将接收头自剪切机构移动至折弯机构处，压块将引脚下部向第一挡板下表面弯折，最后通过第三夹爪将接收头自折弯机构上移走输出，相对于人工操作来说，提高了加工效率及产品合格率。附图说明图1为本技术
技术介绍
的结构示意图；图2为本技术实施例的结构示意图；图3为图2另一角度的结构示意图；图4为本技术实施例中折弯机构的剖视图；图5为本技术实施例中剪切机构的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1～5所示，本实施例的接收头自动折弯剪脚装置，包括操作平台1、接收头输送机构2、剪切机构3、第一夹爪4、折弯机构5、第二夹爪6及第三夹爪7，接收头输送机构2具有能将接收头10向操作平台1中部输送的输送轨道21，剪切机构3靠近输送轨道21的输出端布置，剪切机构3具有水平设置的第一刀片31及能相对于第一刀片31开合的第二刀片32，第一夹爪4能开合地设于剪切机构5上方并能沿输送轨道21方向来回移动，用于将输送轨道21输出端的接收头10转移至剪切机构3上。折弯机构5设于剪切机构3的下游，折弯机构5具有水平布置的第一挡板51及能来回移动地设于该第一挡板51一侧的压块52，该压块52的上表面与第一挡板51的下表面之间形成有能容纳接收头引脚101的间隙。第二夹爪6能开合地设于折弯机构5上方并能沿输送轨道21方向来回移动，用于将剪切机构3上的接收头10转移至折弯机构5上，第三夹爪7能开合地设于折弯机构5上方并能沿输送轨道21方向来回移动，用于将折弯机构5上的接收头10移走并输出。在本实施例中，接收头输送机构2包括振动盘22及输送轨道21，振动盘22用于盛放接收头10，输送轨道21的输入端与振动盘22的输出端相连接，输送轨道21的底部可以设置振动器。本实施例的剪切机构3包括第一滑块33、第一气缸34、推块35、第一刀片31及第二刀片32，第一滑块33通过导轨能来回移动地设于操作平台1上，第一气缸34与第一滑块33相连接并为第一滑块33的移动提供动力，推块35设于一与第一滑块33相对布置的第一基座36上，第一基座36支撑在操作平台1上，推块35中部开有平行输送轨道21方向布置的缺口槽352，第一刀片31设于推块35顶部并位于缺口槽352的一侧，第二刀片32通过第一基座36设于第一刀片31对面并至少下表面与第一刀片31相持平，推块35靠近第二刀片32的部分能垂直输送轨道21移动地设于第一基座36上，推块35来回移动能使第一刀片31相对于第二刀片32开合。第一滑块33上设置有向上延伸的第一连接臂331，第二刀片32与该第一连接臂331之间设置有一弹簧332，从而使第二刀片32保持向第一刀片31靠近的趋势。第一基座36中设置有能在第一刀片31相对于第二刀片32闭合状态下对推块33起到缓冲作用的第一弹性件37，第一基座36上设置有向上延伸并与第一连接臂331相对布置的第三连接臂361，第一弹性件37为抵压在第三连接臂361与推块33之间的弹簧，且第一弹性件37与弹簧332分别布置于推块33的两侧，第一弹性件37与弹簧332平行布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：包括操作平台；接收头输送机构，具有能将接收头向所述操作平台中部输送的输送轨道；剪切机构，靠近所述输送轨道的输出端布置，所述剪切机构具有水平设置的第一刀片及能相对于第一刀片开合的第二刀片；第一夹爪，能开合地设于所述剪切机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述输送轨道输出端的接收头转移至剪切机构上；折弯机构，设于所述剪切机构的下游，所述折弯机构具有水平布置的第一挡板及能来回移动地设于该第一挡板一侧的压块，该压块的上表面与所述第一挡板的下表面之间形成有能容纳接收头引脚的间隙；第二夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述剪切机构上的接收头转移至折弯机构上；以及第三夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述折弯机构上的接收头移走并输出。

【技术特征摘要】
1.一种接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：包括操作平台；接收头输送机构，具有能将接收头向所述操作平台中部输送的输送轨道；剪切机构，靠近所述输送轨道的输出端布置，所述剪切机构具有水平设置的第一刀片及能相对于第一刀片开合的第二刀片；第一夹爪，能开合地设于所述剪切机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述输送轨道输出端的接收头转移至剪切机构上；折弯机构，设于所述剪切机构的下游，所述折弯机构具有水平布置的第一挡板及能来回移动地设于该第一挡板一侧的压块，该压块的上表面与所述第一挡板的下表面之间形成有能容纳接收头引脚的间隙；第二夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述剪切机构上的接收头转移至折弯机构上；以及第三夹爪，能开合地设于所述折弯机构上方并能沿输送轨道方向来回移动，用于将所述折弯机构上的接收头移走并输出。2.根据权利要求1所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述接收头输送机构包括振动盘及所述的输送轨道，所述振动盘用于盛放接收头，所述输送轨道的输入端与振动盘的输出端相连接。3.根据权利要求1所述的接收头自动折弯剪脚装置，其特征在于：所述剪切机构包括第一滑块、第一气缸、推块、所述的第一刀片及所述的第二刀片，所述第一滑块能来回移动地设于操作平台上，所述第一气缸与第一滑块相连接并为第一滑块的移动提供动力，所述推块能来回移动地设于第一滑块上方，且所述推块中部开有平行输送轨道方向布置的缺口槽，所述第一刀片设于推块顶部并位于缺口槽的一侧，所述第二刀片通过第一基座设于第一刀片对面并与第一刀片相持平，所述推块靠近第二刀片的部分能垂直输送轨道移动地设于第一基座上，所述推块来回移动能使第一刀片相对于第二刀片开合。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯炜炜，俞青，王成东，邓春煌，韩松权，谢俊鸿，
申请(专利权)人：宁波华联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33