一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置、下料装置和加工机床，还包括搬运机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖上料装置、下料装置和加工机床；所述加工机床平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具；位于货叉叉尖一侧的加工机床的上方架设有铣削装置；所述加工加床一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人、修磨机器人。本申请的系统在搬运的同时完成货叉铣削叉尖切割及修磨过程，实现了完全的自动化生产，节省了人工，提高了劳动效率，且机器人修磨及叉尖切割，保证了货叉的质量。

A Cutting and Grinding System for Fork Handling and Milling

The utility model discloses a cutting and grinding system for fork handling and milling fork tips, including a cutting and grinding system for fork handling and milling fork tips, including a feeding device, a feeding device and a processing machine tool, as well as a handling robot whose working radius covers a feeding device, a feeding device and a processing machine tool; the processing machine tool platform is parallelly provided with a feeding device, a feeding device and a processing machine tool. Several fixtures are used to fix forks; a milling device is arranged on the upper shelf of the machine tool on the side of fork tip; and a cutting robot and a grinding robot for cutting and grinding the fork tip are also arranged on the ground on the side of the machine tool. This application system completes the cutting and grinding process of fork milling and fork tip at the same time of handling, realizes complete automation production, saves labor, improves labor efficiency, and ensures the quality of fork by robot grinding and fork tip cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统
本技术涉及货叉自动化加工领域，具体涉及一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统。
技术介绍
货叉是叉车最常用的取物装置，广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。在用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件，因此，对货叉的工艺参数和质量要求非常高。目前，货叉叉尖的切割和斜面的修磨是分开单工序单工件操作，对劳动力消耗较大，用工多，生产效率低；虽然为半自动人工操作，但现场环境差，成本高，长期工作是货叉质量无法保证。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，使上料装置、加工机床和下料装置之间采用多工位搬运，利用铣削动力头对货叉铣削后，叉尖切割及修磨采用机器人操作，整个系统自动化程度高，操作连贯性好，提高了劳动效率。本技术为了达到上述目的，采用以下技术方案：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括：一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置、下料装置和加工机床，还包括搬运机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30），其特征在于：还包括搬运机器人（40），所述搬运机器人（40）其工作半径覆盖上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30）；所述加工机床（30）平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具（301）；位于货叉叉尖一侧的加工机床（30）的上方架设有铣削装置（50）；所述加工机床（30）一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人（60）、修磨机器人（70）。

【技术特征摘要】
1.一种货叉搬运铣削叉尖切割及修磨系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30），其特征在于：还包括搬运机器人（40），所述搬运机器人（40）其工作半径覆盖上料装置（10）、下料装置（20）和加工机床（30）；所述加工机床（30）平台上平行设置有用于固定货叉的若干工装夹具（301）；位于货叉叉尖一侧的加工机床（30）的上方架设有铣削装置（50）；所述加工机床（30）一侧边的地面上还设有对货叉叉尖进行切割和修磨的切割机器人（60）、修磨机器人（70）。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述铣削装置（50）架设并固定在立柱（80）上，所述铣削装置（50）包括动力横梁（501）和铣削动力头（502），所述铣削动力头（502）滑动连接在所述动力横梁（501）上，所述动力横梁（501）架设在所述立柱（80）的顶端。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述动力横梁（501）的侧壁设有横向导轨（50...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯殿胜，王国毅，
申请(专利权)人：河北省景县华鑫货叉有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13