一种筛选软包装电芯压降不良的系统及方法技术方案

本发明专利技术属于电池技术领域，具体涉及一种筛选软包装电芯压降不良的系统，包括机架(1)、测试装置(2)和搬运机械手(3)，所述测试装置(2)设置于所述机架(1)，所述搬运机械手(3)与所述测试装置(2)对应，所述测试装置(2)包括测试台(21)和压板(22)，所述测试台(21)、所述压板(22)均设置于所述机架(1)，所述压板(22)位于所述测试台(21)上方，所述测试台(21)用于对电芯(4)进行电压测试，所述压板(22)用于对电芯(4)的芯体施压，所述输送机械手用于搬运电芯(4)。该系统结构简单，工作高效，使用方便。此外，还提供了一种筛选软包装电芯压降不良的方法，提高了筛选工作的稳定性和效率。

A System and Method for Screening Poor Voltage Drop of Soft Packaging Core

The invention belongs to the battery technology field, and specifically relates to a system for screening bad voltage drop of flexible packaging cores, including a rack (1), a test device (2) and a handling manipulator (3). The test device (2) is arranged on the rack (1). The test device (3) corresponds to the test device (2). The test device (2) includes a test stand (21) and a pressure plate (22), the test stand (21), and the pressure. Plates (22) are all arranged on the frame (1), and the pressure plate (22) is located above the test stand (21), which is used to test the voltage of the core (4), the pressure plate (22) is used to pressure the core of the core (4), and the conveying manipulator is used to carry the core (4). The system has the advantages of simple structure, high efficiency and convenient use. In addition, a method for screening the bad voltage drop of soft packaging cores is provided, which improves the stability and efficiency of the screening work.

【技术实现步骤摘要】
一种筛选软包装电芯压降不良的系统及方法
本专利技术属于电池
，具体涉及一种筛选软包装电芯压降不良的系统及方法。
技术介绍
在电池化成之后，需要对化成之后的电芯进行筛选，即将良品电芯与不良品电芯进行区分。现有技术中，电压检测方式存在误判风险，现有的方式是首先检测一次电压，然后进行搁置，搁置结束后再次检测电压，电压检测后通过计算压降识别，搁置过程中未做管控处理，这种筛选方式效率低、误差大，误判机率高，不利于企业的发展。综上可知，相关技术存在缺陷，亟待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种筛选软包装电芯压降不良的系统，使用实时电压检测软件对电芯加压后电压变化趋势进行监测识别，可实现自动扫码检测电芯电压、内阻等数据，电芯压降恒温加压可促进电芯内部极片接触贴合度，对无安全隐患电芯可提升电压一致性，对可能存在安全隐患电芯可加剧压降变化趋势，从而进行压降不良筛选。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种筛选软包装电芯压降不良的系统，包括机架、测试装置和搬运机械手，所述测试装置设置于所述机架，所述搬运机械手与所述测试装置对应，所述测试装置包括测试台和压板，所述测试台、所述压板均设置于所述机架，所述压板位于所述测试台上方，所述测试台用于对电芯进行电压测试，所述压板用于对电芯的芯体施压，所述输送机械手用于搬运电芯。该系统结构简单，工作高效，使用方便。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述测试台上设置有电压监测模块。电压监测模块实时地对电芯进行电压监测，并将电芯的电压信息实时地电传递给控制装置。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述电压监测模块在工作时与电芯的接触方式是触点式的。这种接触方式能够避免外界电阻对测量结果的干扰，提高监测数据的准确性。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述压板与所述机架之间可以发生相对运动。在实际工作中，压板与机架之间发生相对转动或滑动，从而实现压板对电芯施加压力作用，除此之外，还可以是其它能够达到相同效果的运动，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述压板在外部作用力的作用下向下压。在实际工作中，根据下压的程度来改变下压力的大小。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，施加在所述压板上的外部作用力来自气缸或液压缸。除此之外，还可以是其它能够达到相同效果的机构，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述搬运机械手包括固定台、第一支杆、电机、第二支杆、第一连接块、第一连杆、第二连杆、第二连接块、第三连杆、固定块、吸盘和伸缩装置，所述第一支杆设置于所述固定台，所述电机设置于所述第一支杆，所述第二支杆与所述电机的输出端连接，所述第一连接块设置于所述第二支杆，所述第一连杆、所述第二连杆平行设置，所述第一连接块通过所述第一连杆、所述第二连杆与所述第二连接块连接，所述第三连杆设置于所述第二连接块，所述固定块设置于所述第三连杆，所述吸盘设置于所述固定块，所述伸缩装置设置于所述第二支杆，所述第一连杆的一端与所述伸缩装置的输出端连接。第一连杆、第二连杆与第一连接块、第二连接块可以发生相对运动，伸缩装置可以是气缸、液压缸或其他能够达到相同效果的机构，电机的工作能够带动吸盘进行转动，以便于实现对不同位置的电芯进行灵活地抓取，这种设计使得搬运机械手的工作更加稳定和高效。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，还包括恒温立体库和控制装置，所述机架和所述搬运机械手均容置于所述恒温立体库，所述搬运机械手、所述测试装置、所述恒温立体库均与所述控制装置电连接。恒温立体库用于维持筛选的工作温度恒定；控制装置带有显示器，用于收集数据、处理数据，并控制搬运机械手和测试装置的工作，在实际应用中，控制装置可以是计算机、工控机或其它能够达到相同效果的控制器，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述机架上设置的所述测试装置的数量至少为2个；所述机架的数量至少为2个。这种设计能够提高工作效率。本专利技术的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种筛选软包装电芯压降不良的方法，以提高筛选工作的稳定性和效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种筛选软包装电芯压降不良的方法，包括如下步骤：S1、恒温立体库维持恒定的工作温度；S2、搬运机械手通过吸盘对电芯进行吸附，然后放置在测试台上；S3、测试台上的电压监测模块与电芯的电极接触，进行电导通；S4、所述控制装置实时收集电芯的电压数据，并记录恒温立体库的温度信息；S5、通过压板对电芯施加压力；S6、控制装置实时记录电芯电压的变化情况，并显示电压的变化曲线；S7、根据电压的变化曲线来判断电芯是否合格；S8、电压的变化趋势在给定的变化趋势内，通过搬运机械手将电芯放置在合格品区；S9、电压的变化趋势超出给定的变化趋势，通过搬运机械手将电芯放置在不良品区；其中，步骤S8、S9同时执行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术中的结构示意图；图2为图1中A区的放大图；图3为本专利技术中搬运机械手的结构示意图；其中：1-机架；2-测试装置；21-测试台；22-压板；3-搬运机械手；31-固定台；32-第一支杆；33-电机；34-第二支杆；35-第一连接块；36-第一连杆；37-第二连杆；38-第二连接块；39-第三连杆；310-固定块；311-吸盘；312-伸缩装置；4-电芯；5-恒温立体库；6-控制装置。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1-3所示，一种筛选软包装电芯压降不良的系统，包括机架1、测试装置2和搬运机械手3，测试装置2设置于机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：包括机架(1)、测试装置(2)和搬运机械手(3)，所述测试装置(2)设置于所述机架(1)，所述搬运机械手(3)与所述测试装置(2)对应，所述测试装置(2)包括测试台(21)和压板(22)，所述测试台(21)、所述压板(22)均设置于所述机架(1)，所述压板(22)位于所述测试台(21)上方，所述测试台(21)用于对电芯(4)进行电压测试，所述压板(22)用于对电芯(4)的芯体施压，所述输送机械手用于搬运电芯(4)。

【技术特征摘要】
1.一种筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：包括机架(1)、测试装置(2)和搬运机械手(3)，所述测试装置(2)设置于所述机架(1)，所述搬运机械手(3)与所述测试装置(2)对应，所述测试装置(2)包括测试台(21)和压板(22)，所述测试台(21)、所述压板(22)均设置于所述机架(1)，所述压板(22)位于所述测试台(21)上方，所述测试台(21)用于对电芯(4)进行电压测试，所述压板(22)用于对电芯(4)的芯体施压，所述输送机械手用于搬运电芯(4)。2.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述测试台(21)上设置有电压监测模块。3.如权利要求2所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述电压监测模块在工作时与电芯(4)的接触方式是触点式的。4.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述压板(22)与所述机架(1)之间可以发生相对运动。5.如权利要求4所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述压板(22)在外部作用力的作用下向下压。6.如权利要求5所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：施加在所述压板(22)上的外部作用力来自气缸或液压缸。7.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述搬运机械手(3)包括固定台(31)、第一支杆(32)、电机(33)、第二支杆(34)、第一连接块(35)、第一连杆(36)、第二连杆(37)、第二连接块(38)、第三连杆(39)、固定块(310)、吸盘(311)和伸缩装置(312)，所述第一支杆(32)设置于所述固定台(31)，所述电机(33)设置于所述第一支杆(32)，所述第二支杆(34)与所述电机(33)的输出端连接，所述第一连接块(35)设置于所述第二支杆(34)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾龙，邱爱华，陶芝勇，胡清平，黄泽伟，曾坚义，
申请(专利权)人：深圳市海盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44