一种堵头盖帽的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种堵头盖帽的检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有的堵头盖帽组装机加工效率低的问题。本堵头盖帽的检测装置，包括电源、控制器、执行器、固定板以及电极一和电极二，电极一和电极二的下端均自固定板的下侧穿出，检测装置还包括检测驱动件，检测驱动件能驱动固定板上下移动，电极一和电极二能随固定板向下移动且电极一和电极二的下端能同时与堵头的上端端面相抵靠，电极一或电极二与电源之间还串联有能检测导线中电流情况的电流检测器，电流检测器与上述控制器相连接，所述控制器能接收电流检测器发送的信号并控制上述执行器剔除所述堵头。本堵头盖帽的检测装置具有加工效率高的优点。

A Detection Device for Block Cap

The utility model provides a detection device for a plug cap, which belongs to the field of mechanical technology. The utility model solves the problem of low processing efficiency of the existing plug cap assembly machine. The detection device of the plug cap includes a power supply, a controller, an actuator, a fixing plate, an electrode 1 and an electrode 2. The lower ends of the electrode 1 and an electrode 2 all pass through the lower side of the fixing plate. The detection device also includes a detection driver, which can drive the fixing plate to move up and down, and the electrode 1 and the electrode 2 can move down with the fixing plate, and the lower ends of the electrode 1 and the electrode 2 can be the same. The current detector is connected with the controller, which can receive the signal sent by the current detector and control the actuator to remove the plug. The detection device of the plug cap has the advantages of high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种堵头盖帽的检测装置
本技术属于机械
，涉及一种检测装置，尤其涉及一种堵头盖帽的检测装置。
技术介绍
堵头是管道、阀门等领域常用的零配件，用于进行端部密封，其一般采用金属材料制成，横截面呈T字型。堵头上宽度较小的一端呈圆柱形，外侧壁上具有外螺纹，用于与管道或者阀门进行螺纹连接以实现对管道或阀门等结构端部的密封。堵头生产完成后往往需要在堵头具有外螺纹的一端的外侧套设一采用塑料材料制成的呈桶状的盖帽，由盖帽覆盖堵头的外螺纹。随着科技的不断发展，堵头盖上盖帽的工作由自动组装机来进行实现，组装时，将堵头具有外螺纹的一端朝上地固定在输送机构上，随着输送机构送至盖帽工位的下方，由盖帽机构夹取盖帽并下移，将盖帽盖在堵头上，工作效率较高。但是，因输送机构的送料精度、盖帽的上料方向以及盖帽机构的移动精度等因素的影响，盖帽无法百分之百地准确盖在输送机构的堵头上，可能出现漏盖或者盖不到位而造成盖帽脱落的情况。如果将盖帽未盖上的堵头同样下料，则需要在下料后重新进行工件的人工筛选，严重影响了加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种堵头盖帽的检测装置，所要解决的技术问题是如何自动筛选未盖上盖帽的堵头。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种堵头盖帽的检测装置，设置于输送机构处，输送机构上具有用于固定堵头的固定工位，其特征在于，检测装置包括电源、控制器、执行器、水平设置于固定工位上方的固定板以及均沿竖直方向穿设于固定板上的呈杆状的电极一和电极二，所述电极一和电极二均采用通电材料制成，所述电极一和电极二的下端均自所述固定板的下侧穿出且电极一和电极二之间具有间距，所述检测装置还包括检测驱动件，所述检测驱动件能驱动所述固定板上下移动，所述电极一和电极二能随所述固定板向下移动且电极一和电极二的下端能同时与固定在所述固定工位上的堵头的上端端面相抵靠，所述电极一的上端通过导线与电源的正极相连接，所述电极二的上端通过导线与电源的负极相连接，所述电极一或电极二与电源之间还串联有能检测导线中电流情况的电流检测器，所述电流检测器与上述控制器相连接，所述控制器能接收电流检测器发送的信号并控制上述执行器剔除所述堵头。本堵头盖帽的检测装置工作时，将堵头固定在输送机构上，由输送机构将堵头输送至固定工位处，检测驱动件驱动固定板下降，当堵头上未盖上盖帽时，随着固定板下降的电极一和电极二的下端同时与堵头上端的端面相抵靠，则电源、电极一、金属材料制成的堵头以及电极二依次串联并形成通电回路，电流检测器检测到导线中的电流并发送相应的信号给控制器，控制器控制执行器将固定工位上的堵头剔除；反之，堵头上已盖好盖帽，则电极一和电极二的下端同时与盖帽上端面相抵靠，因盖帽采用塑料等绝缘材料制成，回路不通电，控制器没有接收到电流检测器发送的信号，堵头继续随着输送机构输送至下料处进行下料。本堵头盖帽的检测装置利用了堵头和盖帽所采用材料的导电性不同进行堵头是否盖上盖帽的自动检测和筛选，检测和筛选过程快速方便，提高了效率。在上述的一种堵头盖帽的检测装置中，所述执行器包括能夹持堵头的气爪以及剔料驱动件，所述输送机构的一侧设置有剔料斗，所述剔料驱动件能驱动所述气爪移动至输送机构上方或者剔料斗上方。作为另一种情况，在上述的一种堵头盖帽的检测装置中，所述执行器包括剔料气缸，所述剔料气缸水平设置于所述输送机构上方的一侧，且所述剔料气缸的活塞杆外端连接有用于推动堵头的剔料块，所述剔料气缸的供气管路上连接有电磁阀，所述电磁阀与上述控制器相连接。在上述的一种堵头盖帽的检测装置中，所述输送机构一侧设置有支架，所述检测驱动件设置于所述输送机构的上方且固连在所述支架上。在上述的一种堵头盖帽的检测装置中，所述检测驱动件包括气缸。检测驱动件也可采用电机。在上述的一种堵头盖帽的检测装置中，所述电流检测器包括电流传感器。电流检测器也可采用电流计等常用的检测电流的设备。与现有技术相比，本堵头盖帽的检测装置利用了堵头和盖帽所采用材料的导电性不同的特性，采用电极一和电极二配合电源形成通电回路的方式来进行堵头是否盖上盖帽的自动检测和筛选，检测和筛选过程快速方便，提高了效率。附图说明图1是本堵头盖帽的检测装置的结构示意图。图2是本堵头盖帽的检测装置的通电回路的示意图。图3是本堵头盖帽的检测装置的原理框图。图中，1、输送机构；2、电源；3、控制器；4、执行器；5、固定板；6、电极一；7、电极二；8、检测驱动件；9、电流检测器；10、支架。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2和图3所示，本堵头盖帽的检测装置设置于输送机构1处，输送机构1上连接有若干个呈板状的输送板，若干个输送板依次排列，每个输送板上侧具有固定孔，与检测装置位置对应处为固定工位。堵头盖帽的检测装置包括电源2、控制器3、执行器4、水平设置于固定工位上方的固定板5以及均沿竖直方向穿设于固定板5上的呈杆状的电极一6和电极二7，电极一6和电极二7均采用通电材料制成，电极一6和电极二7的下端均自固定板5的下侧穿出且电极一6和电极二7之间具有间距。检测装置还包括检测驱动件8，该检测驱动件8能驱动固定板5上下移动，电极一6和电极二7能随固定板5向下移动且电极一6和电极二7的下端能同时与固定在固定工位上的堵头的上端端面相抵靠。电极一6的上端通过导线与电源2的正极相连接，电极二7的上端通过导线与电源2的负极相连接，电极一6或电极二7与电源2之间还串联有能检测导线中电流情况的电流检测器9，电流检测器9与控制器3相连接，控制器3能接收电流检测器9发送的信号并控制执行器4剔除堵头。在本实施例中，输送机构1一侧设置有支架10，检测驱动件8包括气缸且该气缸竖直设置于输送机构1的上方且固连在支架10上；执行器4包括能夹持堵头的气爪以及剔料驱动件，输送机构1的一侧设置有剔料斗，剔料驱动件能驱动气爪移动至输送机构1上方或者剔料斗上方。这里，剔料驱动件可由数个气缸或者数个电机组成，用于驱动气爪升降以及平移。电流检测器9包括电流传感器。本堵头盖帽的检测装置工作时，将堵头固定在输送机构1的输送板上，由输送机构1将堵头输送至固定工位处，检测驱动件8驱动固定板5下降。当堵头上未盖上盖帽时，随着固定板5下降的电极一6和电极二7的下端同时与堵头上端的端面相抵靠，则电源2、电极一6、金属材料制成的堵头以及电极二7依次串联并形成通电回路，电流检测器9检测到导线中的电流并发送相应的信号给控制器3，控制器3控制执行器4将固定工位上的堵头剔除。反之，堵头上已盖好盖帽，则电极一6和电极二7的下端同时与盖帽上端面相抵靠，因盖帽采用塑料等绝缘材料制成，回路不通电，控制器3没有接收到电流检测器9发送的信号，堵头继续随着输送机构1输送至下料处进行下料。除以上技术方案以外，根据需要，执行器4还可包括剔料气缸，该剔料气缸水平设置于输送机构1上方的一侧，且剔料气缸的活塞杆外端连接有用于推动堵头的剔料块，剔料气缸的供气管路上连接有电磁阀，该电磁阀与控制器3相连接。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堵头盖帽的检测装置，设置于输送机构(1)处，输送机构(1)上具有用于固定堵头的固定工位，其特征在于，检测装置包括电源(2)、控制器(3)、执行器(4)、水平设置于固定工位上方的固定板(5)以及均沿竖直方向穿设于固定板(5)上的呈杆状的电极一(6)和电极二(7)，所述电极一(6)和电极二(7)均采用通电材料制成，所述电极一(6)和电极二(7)的下端均自所述固定板(5)的下侧穿出且电极一(6)和电极二(7)之间具有间距，所述检测装置还包括检测驱动件(8)，所述检测驱动件(8)能驱动所述固定板(5)上下移动，所述电极一(6)和电极二(7)能随所述固定板(5)向下移动且电极一(6)和电极二(7)的下端能同时与固定在所述固定工位上的堵头的上端端面相抵靠，所述电极一(6)的上端通过导线与电源(2)的正极相连接，所述电极二(7)的上端通过导线与电源(2)的负极相连接，所述电极一(6)或电极二(7)与电源(2)之间还串联有能检测导线中电流情况的电流检测器(9)，所述电流检测器(9)与上述控制器(3)相连接，所述控制器(3)能接收电流检测器(9)发送的信号并控制上述执行器(4)剔除所述堵头。

【技术特征摘要】
1.一种堵头盖帽的检测装置，设置于输送机构(1)处，输送机构(1)上具有用于固定堵头的固定工位，其特征在于，检测装置包括电源(2)、控制器(3)、执行器(4)、水平设置于固定工位上方的固定板(5)以及均沿竖直方向穿设于固定板(5)上的呈杆状的电极一(6)和电极二(7)，所述电极一(6)和电极二(7)均采用通电材料制成，所述电极一(6)和电极二(7)的下端均自所述固定板(5)的下侧穿出且电极一(6)和电极二(7)之间具有间距，所述检测装置还包括检测驱动件(8)，所述检测驱动件(8)能驱动所述固定板(5)上下移动，所述电极一(6)和电极二(7)能随所述固定板(5)向下移动且电极一(6)和电极二(7)的下端能同时与固定在所述固定工位上的堵头的上端端面相抵靠，所述电极一(6)的上端通过导线与电源(2)的正极相连接，所述电极二(7)的上端通过导线与电源(2)的负极相连接，所述电极一(6)或电极二(7)与电源(2)之间还串联有能检测导线中电流情况的电流检测器(9)，所述电流检测器(9)与上述控制器(3)相连接，所述控制器(3)能接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文昌，吴节刚，
申请(专利权)人：浙江苏强格液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33