The utility model discloses a grasping manipulator and a cleaning machine, including a worktable and a motor. The worktable is movably arranged on a parallel guide rail and driven by the motor connection. The worktable is equipped with a plurality of grasping units, the grasping unit includes a lifting cylinder, the lifting rod end of the lifting cylinder is connected with a clamping cylinder, and the clamping cylinder has a clamping claw. Used for grabbing workpieces. The grasping manipulator grasps the workpiece, which is safe, reliable, efficient and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械臂及清洗机
本技术涉及清洗设备
，具体涉及一种适用于清洗工件的抓取机械臂及清洗机。
技术介绍
随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，在生产线，需要对工件进行清洗，清洗的工作尤为重要，数量多、有些清洗液具有腐蚀性，手工操作繁杂而且危险，利用机器机械抓取工件清洗成为工作时不可或缺的零部件，机械臂的主要作用是对工业产品进行抓取移动，保证其他设备对工业产品进行加工。目前的清洗工件产线机械臂抓取装置仍然存在着许多不足之处，现有的机械臂抓取装置存在着对工业工件产品抓取效率低、抓取移动时不够安全可靠，使用时费时费力、操作不便等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术存在的抓取移动不够安全可靠、使用时费时费力、操作不便的问题，本技术提供了一种抓取机械臂。技术方案：本技术公开了一种抓取机械臂及清洗机，包括工作台及电机，所述工作台活动设置在平行导轨上，并通过所述电机连接带动，所述工作台上设有多个抓取单元，所述抓取单元包括升降气缸，所述升降气缸的升降杆端部连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有夹爪，用于抓取工件。具体地，还包括导向杆，所述导向杆与工作台连接，所述电机带动所述导向杆连接的工作台在所述平行导轨上滑动。具体地，还包括连接件，所述连接件一端与导向杆连接，另一端与工作台铰接或者螺母连接。具体地，所述导向杆为滚珠丝杆，所述连接件一端为环形结构，可套设在所述滚珠丝杆上。具体地，所述夹爪设有两个抓臂，夹紧气缸控制两个抓臂的分开与咬合。具体地，所述抓取单元通过升降杆穿过工作台，且升降杆与工作台垂直设置。具体地，所述工作台上设置有多个T形缺口，所述抓...
【技术保护点】
1.一种抓取机械臂，其特征在于：包括工作台(1)及电机(2)，所述工作台(1)活动设置在平行导轨(3)上，并通过所述电机(2)连接带动，所述工作台(1)上设有多个抓取单元(4)，所述抓取单元(4)包括升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的升降杆(6)端部连接有夹紧气缸(7)，所述夹紧气缸(7)具有夹爪(8)，用于抓取工件。
【技术特征摘要】
1.一种抓取机械臂，其特征在于：包括工作台(1)及电机(2)，所述工作台(1)活动设置在平行导轨(3)上，并通过所述电机(2)连接带动，所述工作台(1)上设有多个抓取单元(4)，所述抓取单元(4)包括升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的升降杆(6)端部连接有夹紧气缸(7)，所述夹紧气缸(7)具有夹爪(8)，用于抓取工件。2.根据权利要求1所述的抓取机械臂，其特征在于：还包括导向杆(9)，所述导向杆(9)与所述工作台(1)连接，所述电机(2)带动所述导向杆(9)连接的所述工作台(1)在所述平行导轨(3)上滑动。3.根据权利要求2所述的抓取机械臂，其特征在于：还包括连接件(10)，所述连接件(10)一端与所述导向杆(9)连接，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蒋星，程文华，宁学军，
申请(专利权)人：无锡帕尔弗工业设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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