自移动设备及其自动工作系统技术方案

一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括机身、移动模块、任务执行模块及控制模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备及其自动工作系统
本专利技术涉及一种自移动设备及其自动工作系统。
技术介绍
自移动设备及其自动工作系统，例如自动割草机及其自动工作系统，自动割草机的自动工作系统包括边界线、自动割草机、充电站等等，自动割草机内设有内置电池包，电池包固定于自动割草机内部无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现电池包的安装与拆卸。自动割草机能够在没有人工监管的情况下自动执行工作任务，当电能不足时，自动返回充电站为能源模块供电充电。上述内置电池包多为专门针对对应的自动割草机配置的，装机之后即可直接使用。而其他的电动工具，例如枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具则是通过可拆卸的电池包供电，当电动工具没电时，用户只能更换备用的电池包，当备用电池包用完时，用户只能停止工作，将电池包拿回家里或其他充电场所给电池包充电，等充满电才能继续工作，无法保证工作的时效性和延续性。因此，有必要设计一种新的能够智能工作的自移动设备及其自动工作系统，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术采用如下技术方案：一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。进一步的，所述排水系统包括与所述自移动设备的外界连通以将水排入外界的排水槽。进一步的，所述机身包括用于承接所述防护盖四周的承接部，所述排水槽设置于所述承接部。进一步的，所述自移动设备还包括用于连接所述防护盖与所述机身的枢转部，所述防护盖可绕所述枢转部旋转以实现打开和关闭。进一步的，所述机身还包括收容所述枢转部的枢转槽，所述排水槽包括与所述枢转槽连通的枢转部排水槽。进一步的，所述枢转部排水槽包括与外界连通的排水孔及连接所述枢转槽与所述排水孔的连接槽。进一步的，所述排水孔位于所述连接槽的下方。进一步的，所述防护盖包括顶盖、自所述顶盖向左右两侧延伸的侧防护壁及自所述顶盖向后延伸形成的后防护壁。进一步的，所述侧防护壁位于所述机身的左右侧壁外侧，所述侧防护壁的底部低于所述机身的左右侧壁的上表面，所述后防护壁位于所述机身的后壁外侧。进一步的，所述排水系统还包括设置于所述机身表面的设有底部的导水槽，所述导水槽包括自所述机身表面向内凹陷形成的导水通道及连接所述导水通道与所述自移动设备外界的导水孔。进一步的，在水平方向上，所述导水槽的底部自机身中部至机身外部延伸，在竖直方向上，所述导水槽的底部自上而下延伸。进一步的，所述防护盖在横向上的投影小于所述机身对应位置在所述横向上的投影。进一步的，在所述横向上，所述导水槽位于所述收容腔的两侧，所述机身包括位于所述导水槽和所述收容腔之间的间隔墙。进一步的，所述自移动设备还包括收容所述侧防护壁的侧壁收容槽，所述侧壁收容槽与所述导水槽连通。进一步的，所述排水系统还包括位于所述入口前方的挡水壁。进一步的，所述入口包括沿上下方向延伸的上下开口及沿前后方向延伸的前后开口。进一步的，所述入口包括上端边缘及下端边缘，在所述自移动设备前进的方向上，所述上端边缘位于所述下端边缘前方。进一步的，所述自移动设备还包括位于所述防护盖与所述收容腔之间的隔热体。进一步的，所述隔热体与所述防护盖之间设有隔热空间。进一步的，所述隔热体为所述机身的一部分，所述机身包括基座及自所述基座延伸的所述隔热体，所述隔热体与所述基座共同围成所述收容腔，所述隔热体包括位于所述收容腔正上方的隔热顶墙及连接所述隔热顶墙和所述基座的隔热侧墙。进一步的，所述排水系统还包括位于所述隔热侧墙两侧且设有底部的的导水槽。进一步的，在水平方向上，所述导水槽的底部自机身中部至机身外部延伸；在竖直方向上，所述导水槽的底部自上而下延伸。进一步的，所述排水系统还包括设置于所述入口前方的挡水壁，所述挡水壁位于所述防护盖与所述隔热体之间。进一步的，所述挡水壁自所述隔热体的上表面向外突出形成，和/或自所述防护盖的下端延伸形成。进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。进一步的，所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。进一步的，所述自移动设备还包括复位结构以使所述防护盖被打开时，所述防护盖恢复到防水状态。进一步的，所述复位结构包括自动复位结构以使所述防护盖在被打开时，所述防护盖自动恢复到防水状态。进一步的，所述自移动设备还包括用于连接所述防护盖与所述机身的枢转部，以使所述防护盖可绕所述枢转部旋转以实现所述防护盖的打开和关闭，所述自动复位结构设置于所述防护盖上，所述枢转部包括旋转中心，所述防护盖包括防护盖重心，所述防护盖重心和所述旋转中心的连线与水平线在所述入口一侧的夹角小于90度，所述自动复位结构还包括用于限制所述防护盖的位置以防止所述防护盖过度翻转的限位结构。进一步的，所述自动复位结构还包括用于减小所述自动复位结构复位速度的阻尼装置，所述阻尼装置设置于所述枢转部上，所述阻尼装置产生的阻尼力矩小于所述防护盖的重力产生的重力矩。进一步的，所述自动复位结构设置于所述枢转部，所述自动复位结构为弹性装置。本专利技术还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电；所述自移动设备包括设有入口的收容腔及用于遮挡所述入口的防护盖，所述收容腔用于收容所述自移动设备供电接口及所述能源模块，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。进一步的，所述排水系统包括与所述自移动设备的外界连通以将水排入外界的排水槽。进一步的，所述机身包括用于承接所述防护盖四周的承接部，所述排水槽设置于所述承接部。进一步的，所述自移动设备还包括用于连接所述防护盖与所述机身的枢转部，所述防护盖可绕所述枢转部旋转以实现打开和关闭,所述机身还包括收容所述枢转部的枢转槽，所述排水槽包括与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。

【技术特征摘要】
2017.09.27 CN 2017108914480;2017.12.14 CN 201721741.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述排水系统包括与所述自移动设备的外界连通以将水排入外界的排水槽。3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述机身包括用于承接所述防护盖四周的承接部，所述排水槽设置于所述承接部。4.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于连接所述防护盖与所述机身的枢转部，所述防护盖可绕所述枢转部旋转以实现打开和关闭。5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述机身还包括收容所述枢转部的枢转槽，所述排水槽包括与所述枢转槽连通的枢转部排水槽。6.如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于：所述枢转部排水槽包括与外界连通的排水孔及连接所述枢转槽与所述排水孔的连接槽。7.如权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述排水孔位于所述连接槽的下方。8.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于:所述防护盖包括顶盖、自所述顶盖向左右两侧延伸的侧防护壁及自所述顶盖向后延伸形成的后防护壁。9.如权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于:所述侧防护壁位于所述机身的左右侧壁外侧，所述侧防护壁的底部低于所述机身的左右侧壁的上表面，所述后防护壁位于所述机身的后壁外侧。10.如权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于:所述排水系统还包括设置于所述机身表面的设有底部的导水槽，所述导水槽包括自所述机身表面向内凹陷形成的导水通道及连接所述导水通道与所述自移动设备外界的导水孔。11.如权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于:在水平方向上，所述导水槽的底部自机身中部至机身外部延伸，在竖直方向上，所述导水槽的底部自上而下延伸。12.如权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于:所述防护盖在横向上的投影小于所述机身对应位置在所述横向上的投影。13.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于：在所述横向上，所述导水槽位于所述收容腔的两侧，所述机身包括位于所述导水槽和所述收容腔之间的间隔墙。14.如权利要求13所述的自动工作系统，其特征在于:所述自移动设备还包括收容所述侧防护壁的侧壁收容槽，所述侧壁收容槽与所述导水槽连通。15.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述排水系统还包括位于所述入口前方的挡水壁。16.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述入口包括沿上下方向延伸的上下开口及沿前后方向延伸的前后开口。17.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述入口包括上端边缘及下端边缘，在所述自移动设备前进的方向上，所述上端边缘位于所述下端边缘前方。18.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括位于所述防护盖与所述收容腔之间的隔热体。19.如权利要求18所述的自动工作系统，其特征在于：所述隔热体与所述防护盖之间设有隔热空间。20.如权利要求19所述的自动工作系统，其特征在于：所述隔热体为所述机身的一部分，所述机身包括基座及自所述基座延伸的所述隔热体，所述隔热体与所述基座共同围成所述收容腔，所述隔热体包括位于所述收容腔正上方的隔热顶墙及连接所述隔热顶墙和所述基座的隔热侧墙。21.如权利要求20所述的自动工作系统，其特征在于：所述排水系统还包括位于所述隔热侧墙两侧且设有底部的的导水槽。22.如权利要求21所述的自动工作系统，其特征在于：在水平方向上，所述导水槽的底部自机身中部至机身外部延伸；在竖直方向上，所述导水槽的底部自上而下延伸。23.如权利要求19所述的自动工作系统，其特征在于：所述排水系统还包括设置于所述入口前方的挡水壁，所述挡水壁位于所述防护盖与所述隔热体之间。24.如权利要求23所述的自动工作系统，其特征在于：所述挡水壁自所述隔热体的上表面向外突出形成，和/或自所述防护盖的下端延伸形成。25.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。26.如权利要求25所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。27.如权利要求25所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振东，焦石平，杜江，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32