自移动设备及其自动工作系统技术方案

一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括机身、用于带动所述自移动设备移动的移动模块、用于执行工作任务的任务执行模块及用于控制自移动设备在限定的区域内移动和工作的控制模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备及其自动工作系统
本专利技术涉及一种自移动设备及其自动工作系统。
技术介绍
自移动设备及其自动工作系统，例如自动割草机及其自动工作系统，自动割草机的自动工作系统包括边界线、自动割草机、充电站等等，自动割草机内设有内置电池包，电池包固定于自动割草机内部无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现电池包的安装与拆卸。自动割草机能够在没有人工监管的情况下自动执行工作任务，当电能不足时，自动返回充电站为能源模块供电充电。上述内置电池包多为专门针对对应的自动割草机配置的，装机之后即可直接使用。而其他的电动工具，例如枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具则是通过可拆卸的电池包供电，当电动工具没电时，用户只能更换备用的电池包，当备用电池包用完时，用户只能停止工作，将电池包拿回家里或其他充电场所给电池包充电，等充满电才能继续工作，无法保证工作的时效性和延续性。因此，有必要设计一种新的能够智能工作的自移动设备及其自动工作系统，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术采用如下技术方案：一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。进一步的，所述锁定装置为机械锁或电子锁。进一步的，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。进一步的，所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。进一步的，所述自移动设备为智能割草机。进一步的，所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。本专利技术还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出并得出检测结果；防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述控制模块根据所述检测结果控制所述防盗系统是否启动。进一步的，所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。进一步的，所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。进一步的，所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。进一步的，所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。进一步的，所述自移动设备为智能割草机。进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。进一步的，所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。本专利技术还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。进一步的，所述锁定装置为机械锁或电子锁。进一步的，所述自移动设备包括设有入口的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述收容腔用于收容所述自移动设备供电接口及所述能源模块，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。本专利技术还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。进一步的，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。进一步的，所述自移动设备包括与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。进一步的，所述锁定装置为机械锁或电子锁。本专利技术还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；防盗检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。

【技术特征摘要】
2017.09.27 CN 2017108914480;2017.10.27 CN 201711021.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述锁定装置为机械锁或电子锁。3.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。4.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。6.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。7.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机。8.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。9.一种通过能源模块供电的自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于：所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出并得出检测结果；防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述控制模块根据所述检测结果控制所述防盗系统是否启动。10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。11.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。12.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。13.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。14.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机。15.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。16.如权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。17.如权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。18.一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，所述自移动设备包括：机身；移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振东，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32