自行走设备系统、边界线系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自行走设备系统、边界线系统及其控制方法。一种边界线系统，用于自行走设备，包括：边界线；及与所述边界线电性连接的基站，所述基站包括边界信号产生模块，所述边界信号产生模块用于为所述边界线提供电流，以在所述边界线内形成边界信号；所述边界线系统还包括为所述基站及所述边界线供电的可拆卸式直流电源。该边界线系统工作时，该可拆卸的直流电源可以直接用于基站的电能需求，不需要基站额外外接家庭电路，使用方便。同时，可拆卸的直流电源还具有携带方便，可替换的优点，可以满足不同工作环境的需求。

【技术实现步骤摘要】
自行走设备系统、边界线系统及其控制方法
本专利技术涉及自行走设备，特别是涉及自行走设备系统、边界线系统及其控制方法。
技术介绍
智能割草机能够自主完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。传统的智能割草机，通常采用边界线系统界定其工作区域。智能割草机工作时，仅在边界线系统界定的范围内工作，然而传统智能割草机的的边界线系统，工作时需要外接家庭电路，使用繁琐不便。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中，智能割草机的的边界线系统工作时需要外接家庭电路，使用繁琐不便的问题，提供一种自行走设备系统、边界线系统及其控制方法。一种边界线系统，用于自行走设备，包括：边界线；及与所述边界线电性连接的基站，所述基站包括边界信号产生模块，所述边界信号产生模块用于为所述边界线提供电流，以在所述边界线内形成边界信号；其特征在于：所述边界线系统还包括为所述基站及所述边界线供电的可拆卸式直流电源。上述边界线系统，其基站设有可拆卸的直流电源。在边界线系统工作时，该可拆卸的直流电源可以直接用于基站的电能需求，不需要基站额外外接家庭电路，使用方便。同时，可拆卸的直流电源还具有携带方便，可替换的优点，可以满足不同工作环境的需求。在一个实施例中，所述可拆卸直流电源为电池包。在一个实施例中，所述边界线系统，所述基站还包括：第一通信模块，用于接收表示所述自行走设备是否工作的工作信号；基站控制模块，与所述第一通信模块电性和所述边界信号产生模块连接，所述基站控制模块根据所述第一通信模块所接收到的工作信号，控制所述边界信号产生模块的工作状态。在一个实施例中，当所述第一通信模块接收到表示所述自行走设备工作的工作信号时，所述基站控制模块控制所述边界信号产生模块产生边界信号；当所述第一通信模块接收到表示所述自行走设备停止工作的工作信号时，所述基站控制模块控制所述边界信号产生模块停止产生边界信号。上述边界线系统，包括边界线及为边界线提供电流的基站。该基站设有第一通信模块及与第一通信模块电性连接的基站控制模块。当该边界线系统不处于工作状态时，基站控制模块可以处于待机状态，此时，仅有第一通信模块处于工作状态，可以节省能源。当第一通信模块接收到表示自行走设备工作的工作信号时，第一通信模块根据该信号唤醒基站控制模块，基站控制模块可以控制边界信号产生模块工作，从而使基站向边界线输出边界信号。当自行走设备停止工作时，基站的第一通信模块接收到表示自行走设备停止工作的工作信号，基站控制模块控制边界信号产生模块停止工作，基站控制模块及边界信号产生模块进入待机状态。该边界线系统，当自行走设备开始工作或停止工作时，基站可以自动同步开始工作或停止工作，不需要人手动控制，可以避免能源浪费，且操作简单。在其中一个实施例中，所述边界线系统的基站还包括：定时模块，与所述基站控制模块电性连接，用于向所述基站控制模块发送定时工作信号。上述边界线系统，还设有定时模块，可以对边界线系统进行定时开关控制，从而使边界线系统在设定时间段内工作，不需要人手动控制其工作或关闭，操作简单。在其中一个实施例中，所述边界线系统的所述第一通信模块包括通信强度检测单元；所述通信强度检测单元用于检测所述第一通信模块的通信信号强度；所述基站控制模块根据所述通信信号强度调整所述边界信号的输出强度。在其中一个实施例中，所述基站还包括：电压检测模块，与所述基站控制模块电性连接，用于检测所述边界线系统的路段电压；所述基站控制模块根据所述边界线系统的路段电压调整所述边界信号的输出强度。上述边界线系统，其基站控制模块可以根据基站与自行走设备之间的通信信号强度或/和边界线系统的路段电压大小对边界信号的输出强度进行调整，从而可以尽可能的避免能源的浪费，节省边界线系统的功耗。在其中一个实施例中，所述边界线系统的基站还包括：断线检测模块，与所述基站控制模块电性连接；所述断线检测模块用于检测所述边界线系统是否产生边界信号，当检测到所述边界线系统未产生边界信号时，以控制所述边界信号产生模块停止输出边界信号；所述断线检测模块还与所述第一通信模块电性连接，当检测到所述边界线系统未产生边界信号时，则控制所述第一通信模块向所述自行走设备发出停止工作信号。上述边界线系统，还设有断线检测模块，该断线检测模块可以检测边界线系统是否产生边界信号，且当边界线系统未产生边界信号时，即边界线断开时，控制自行走设备停止工作。该断线检测模块，可以对边界线系统的工作状态进行实时监测，当边界线出现断开等情况时，立即控制自行走设备停止工作，从而避免因边界线断开等因素造成能源浪费或自行走设备驶离工作区域的问题。一种自行走设备系统，包括：上述任意一个实施例中所述的边界线系统；自行走设备，所述自行走设备设有边界信号获取模块，以在所述边界线系统限定的边界范围内工作。在其中一个实施例中，所述自行走设备系统的所述边界线系统的基站还设有第一通信模块；所述自行走设备还包括：第二通信模块，用于与所述第一通信模块进行无线通信，以向边界线系统发送工作信号和/或接受所述第一通信模块发出的停止工作信号。上述自行走设备系统，包括上述任意一个实施例中的边界线系统，该边界线系统，当自行走设备开始工作或停止工作时，基站可以自动同步开始工作或停止工作，不需要人手动控制，可以避免能源浪费，且操作简单。同时，该边界线系统使用了可拆卸式直流电源，不需要基站额外外接家庭电路，使用方便。可拆卸的直流电源还具有携带方便，可替换的优点，可以满足不同工作环境的需求。一种边界线系统的控制方法，所述边界线系统用于限定自行走设备的工作范围，包括：通过可拆卸式直流电源为所述边界线系统供电；接收表示所述自行走设备是否工作的工作信号；根据所述工作信号，控制所述边界线系统是否输出边界信号。上述边界线系统的控制方法，当自行走设备开始工作时，边界线系统可以接收到其工作信号，并根据其工作信号进行工作，不需要人手动控制，可以避免能源浪费，且操作简单。在其中一个实施例中，所述根据所述工作信号，控制所述边界线系统是否输出边界信号步骤，具体包括：当所述工作信号表示所述自行走设备工作时，控制所述边界线系统输出边界信号；当所述工作信号表示所述自行走设备停止工作时，控制所述边界线系统停止输出边界信号。在其中一个实施例中，所述的边界线系统的控制方法还包括：接收定时信号；根据所述定时信号，控制所述边界线系统是否输出边界信号。在其中一个实施例中，所述的边界线系统的控制方法还包括：调整所述边界信号的输出强度。在其中一个实施例中，所述的边界线系统的控制方法，所述调整所述边界信号的输出强度，包括：获取第一通信模块的通信信号强度；根据所述第一通信模块的通信信号强度，调整所述边界信号的输出强度。在其中一个实施例中，所述的边界线系统的控制方法，所述调整所述边界信号的输出强度，包括：获取所述边界线系统的路段电压；根据所述边界线系统的路段电压的大小，调整所述边界信号的输出强度。在其中一个实施例中，所述的边界线系统的控制方法，所述根据所述工作信号输出边界信号之后，还包括：检测所述边界线系统是否产生边界信号；当所述边界线系统未产生边界信号，则向自行走设备发送边界线断线信号。附图说明图1为本申请一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边界线系统，用于控制自行走设备的行走路径，所述边界线系统包括：边界线；及与所述边界线电性连接的基站，所述基站包括边界信号产生模块，所述边界信号产生模块用于为所述边界线提供电流，以在所述边界线内形成边界信号；其特征在于：所述边界线系统还包括为所述基站及所述边界线供电的可拆卸式直流电源。

【技术特征摘要】
2017.09.27 CN 20171089144801.一种边界线系统，用于控制自行走设备的行走路径，所述边界线系统包括：边界线；及与所述边界线电性连接的基站，所述基站包括边界信号产生模块，所述边界信号产生模块用于为所述边界线提供电流，以在所述边界线内形成边界信号；其特征在于：所述边界线系统还包括为所述基站及所述边界线供电的可拆卸式直流电源。2.根据权利要求1所述的边界线系统，其特征在于，所述可拆卸直流电源为电池包。3.根据权利要求1所述的边界线系统，其特征在于，所述基站还包括：第一通信模块，用于接收表示所述自行走设备是否工作的工作信号；基站控制模块，与所述第一通信模块和所述边界信号产生模块电性连接，所述基站控制模块根据所述第一通信模块所接收到的工作信号，控制所述边界信号产生模块的工作状态。4.根据权利要求3所述的边界线系统，其特征在于，当所述第一通信模块接收到表示所述自行走设备工作的工作信号时，所述基站控制模块控制所述边界信号产生模块产生边界信号；当所述第一通信模块接收到表示所述自行走设备停止工作的工作信号时，所述基站控制模块控制所述边界信号产生模块停止产生边界信号。5.根据权利要求3所述的边界线系统，其特征在于，所述基站还包括：定时模块，与所述基站控制模块电性连接，用于向所述基站控制模块发送定时工作信号。6.根据权利要求3所述的边界线系统，其特征在于，所述第一通信模块包括通信强度检测单元；所述通信强度检测单元用于检测所述第一通信模块的通信信号强度；所述基站控制模块根据所述通信信号强度调整所述边界信号的输出强度。7.根据权利要求3所述的边界线系统，其特征在于，所述基站还包括：电压检测模块，与所述基站控制模块电性连接，用于检测所述边界线系统的路段电压；所述基站控制模块根据所述边界线系统的路段电压调整所述边界信号的输出强度。8.根据权利要求1至7任一项所述的边界线系统，其特征在于，所述基站还包括：断线检测模块，与所述基站控制模块电性连接；所述断线检测模块用于检测所述边界线系统是否产生边界信号，当检测到所述边界线系统未...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰彬财，廖亮亮，周潇迪，高振东，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32