通用发动机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即便在作业机的运转管理部发生了故障的情况下也能够继续进行作业机的运转的通用发动机的控制装置。通用发动机(11)的控制装置具备：发动机控制部(14A)，其基于来自管理除雪机(1)的运转状态的作业机ECU(21)的指令，来进行通用发动机(11)的控制；通信接口(13)，其用于与外部设备进行通信；管理程序取得部(14B)，其从外部设备经由通信接口(13)取得用于使作业机ECU(21)进行运转状态的管理的管理程序(P2)，并将其存储于ROM；以及运转管理代替执行部(14C)，其在检测出作业机ECU(21)的故障的情况下，按照该管理程序(P2)而代替作业机ECU(21)进行除雪机(1)的运转状态的管理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通用发动机的控制装置
本专利技术涉及通用发动机的控制装置。
技术介绍
在发电机、泵、舷外机、农作业机、土木用作业机、搬运车或除雪机等以通用发动机为动力的作业机中，设置有进行通用发动机的控制的发动机ECU(ElectronicControlUnit)和总括控制作业机整体而进行作业机的运转管理的作业机ECU。并且，通过上述两个ECU协同配合来使作业机进行动作。在专利文献1中记载有一种作业机，其在成为了不能从作业机ECU对发动机ECU进行发动机的目标旋转速度的指示的异常状态的情况下，发动机ECU进行以预先决定的固定的旋转速度使发动机旋转的控制，由此即便在成为了异常状态的情况下，也防止成为不能进行作业的情况。在先技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2008-82283号公报专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的作业机中，作为异常状态而仅设想到不能从作业机ECU对发动机ECU进行发动机的目标旋转速度的指示的状态。因此，在作业机ECU自身因故障等而停止动作的情况下，不能进行作业机的操作，作业者必须中断作业。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供一种即便在作业机的运转管理部发生了故障的情况下也能够继续进行作业机的运转的通用发动机的控制装置。用于解决课题的方案上述目的通过以下的(1)～(4)来实现。(1)一种通用发动机的控制装置，该通用发动机能够作为作业机(例如后述的实施方式中的除雪机1)的动力源使用，其中，所述通用发动机的控制装置具备：发动机控制部(例如后述的实施方式中的发动机控制部14A)，其构成为能够与运转管理部(例如后述的实施方式中的作业机ECU21)进行通信，且基于来自所述运转管理部的指令来进行所述通用发动机的控制，所述运转管理部包含于以所述通用发动机为动力源的作业机且管理该作业机的运转状态；通信接口(例如后述的实施方式中的通信I/F13)，其用于与外部设备(例如后述的实施方式中的电子设备30)进行通信；管理程序取得部(例如后述的实施方式中的管理程序取得部14B)，其从所述外部设备经由所述通信接口取得用于使所述运转管理部进行所述运转状态的管理的管理程序，并将该管理程序存储于存储介质；以及运转管理代替执行部(例如后述的实施方式中的运转管理代替执行部14C)，其在检测出所述运转管理部的故障的情况下，按照存储于所述存储介质的所述管理程序来代替所述运转管理部进行所述作业机的运转状态的管理。(2)在(1)所记载的通用发动机的控制装置的基础上，所述通用发动机的控制装置还具备实际成效数据存储部(例如后述的实施方式中的实际成效数据存储部14D)，该实际成效数据存储部在所述作业机运转的状态下将表示由所述运转管理部管理的管理实际成效的实际成效数据存储于存储介质，所述运转管理代替执行部在由所述管理程序取得部进行的所述管理程序的存储未实施的状态下检测出所述运转管理部的故障且不能与所述外部设备进行通信的情况下，基于由所述实际成效数据存储部存储的所述实际成效数据来进行所述作业机的运转状态的管理。(3)在(1)或(2)所记载的通用发动机的控制装置的基础上，所述运转管理代替执行部在按照所述管理程序进行所述运转状态的管理的情况下，代替所述运转管理部仅进行所述运转状态的管理项目中的一部分项目的管理。(4)在(1)或(2)所记载的通用发动机的控制装置的基础上，所述运转管理代替执行部在按照所述管理程序进行所述运转状态的管理的情况下，在所述控制装置的处理负荷为阈值以上时，与所述处理负荷小于所述阈值时相比，减小所述运转状态的管理项目中的代替所述运转管理部进行的所述管理项目的数量。专利技术效果根据(1)，即便在运转管理部发生了故障的情况下，也由运转管理代替执行部继续进行运转状态的管理，因此能够由作业机继续作业。根据(2)，即便在运转管理部发生故障且不能取得管理程序的状态下，也基于实际成效数据而继续进行运转状态的管理，因此作业机的动作能够继续。根据(3)，能够减轻控制装置的处理负荷而防止控制装置的性能降低。根据(4)，与控制装置的处理负荷对应来控制管理项目的数量，因此能够防止控制装置的性能降低。附图说明图1是表示作为作业机的一例的除雪机1的简要结构的框图。图2是图1所示的除雪机1中的发动机ECU14的功能框图。图3是用于说明图1所示的除雪机1的动作的流程图。图4是表示图2所示的发动机ECU14的功能框的变形例的图。图5是用于说明包括图4所示的发动机ECU14的除雪机1的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1是表示作为作业机的一例的除雪机1的简要结构的框图。除雪机1具备发动机装置10和主体部20。发动机装置10具备通用发动机11、通信接口(I/F)13及发动机ECU14。通用发动机11例如由以汽油为燃料的空冷两循环或四循环的单气缸发动机等构成。通信I/F13是用于与能够连接于便携电话网络的智能手机等电子设备30进行通信的接口，或者是用于与便携电话网络直接连接的接口等。发动机ECU14由具备处理器、ROM(ReadOnlyMemory)及RAM(RandomAccsessMemory)等的微型计算机构成，通过由通用发动机11的动力充电的省略图示的蓄电池的电力来进行动作。在内置于发动机ECU14的ROM中预先存储有控制程序P1，该控制程序P1用于进行通用发动机11的控制和使用了通信I/F13的通信控制。发动机ECU14基于控制程序P1并按照来自主体部20的作业机ECU21的指令来进行通用发动机11的控制，或者进行经由通信I/F13的与外部设备的通信控制。由通信I/F13和发动机ECU14构成通用发动机11的控制装置。主体部20具备作业机ECU21、行驶装置22、集雪装置23、抛雪装置24、显示装置25及操作装置26。行驶装置22包括车轮或履带等旋转体、与该旋转体连结的驱动轴、与驱动轴连接的传动装置、用于将通用发动机11的动力向传动装置传递的行驶离合器、用于辅助行驶离合器的操作的辅助用马达、以及用于驱动传动装置的传动装置用马达。集雪装置23包括由螺旋状的旋转刃构成的螺旋钻、收容螺旋钻的螺旋钻壳体、驱动螺旋钻壳体的螺旋钻壳体用马达、用于将通用发动机11的动力向螺旋钻传递的螺旋钻离合器、以及驱动螺旋钻离合器的螺旋钻离合器用马达。抛雪装置24包括喷射器(shooter)、用于变更喷射器的朝向的喷射器用马达、将由螺旋钻刮取的雪从喷射器向外部吹走的鼓风机、用于将通用发动机11的动力向鼓风机所包含的叶轮传递的鼓风机离合器、以及驱动鼓风机离合器的鼓风机离合器用马达。显示装置25是用于通知表示除雪机1的各种状态的信息的装置。显示装置25中包括在产生故障的情况下点亮的故障通知灯、在蓄电池的充电系统产生了异常时点亮的充电警告灯、在发动机油量变得少时点亮的油警告灯、以及在蓄电池的电压降低了时点亮或闪烁的蓄电池警告灯等。操作装置26包括用于操作行驶装置22所包含的行驶离合器的行驶离合器杆、用于操作行驶装置22所包含的传动装置的前进后退速度调节杆、用于调节集雪装置23的螺旋钻壳体的姿态的螺旋钻调节杆、用于调节抛雪装置24的喷射器的朝向的抛雪方向调节杆、用于操作集雪装置23所包含的螺旋钻离合器用马达及抛雪装置24所包含的鼓风机离合器用马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用发动机的控制装置，该通用发动机能够作为作业机的动力源使用，其中，所述通用发动机的控制装置具备：发动机控制部，其构成为能够与运转管理部进行通信，且基于来自所述运转管理部的指令来进行所述通用发动机的控制，所述运转管理部包含于以所述通用发动机为动力源的作业机且管理该作业机的运转状态；通信接口，其用于与外部设备进行通信；管理程序取得部，其从所述外部设备经由所述通信接口取得用于使所述运转管理部进行所述运转状态的管理的管理程序，并将该管理程序存储于存储介质；以及运转管理代替执行部，其在检测出所述运转管理部的故障的情况下，按照存储于所述存储介质的所述管理程序来代替所述运转管理部进行所述作业机的运转状态的管理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通用发动机的控制装置，该通用发动机能够作为作业机的动力源使用，其中，所述通用发动机的控制装置具备：发动机控制部，其构成为能够与运转管理部进行通信，且基于来自所述运转管理部的指令来进行所述通用发动机的控制，所述运转管理部包含于以所述通用发动机为动力源的作业机且管理该作业机的运转状态；通信接口，其用于与外部设备进行通信；管理程序取得部，其从所述外部设备经由所述通信接口取得用于使所述运转管理部进行所述运转状态的管理的管理程序，并将该管理程序存储于存储介质；以及运转管理代替执行部，其在检测出所述运转管理部的故障的情况下，按照存储于所述存储介质的所述管理程序来代替所述运转管理部进行所述作业机的运转状态的管理。2.根据权利要求1所述的通用发动机的控制装置，其中，所述通用发动机的控制装置还具备实际成效数据存储部，该实际成效数据存储部在所述作业机运转的状态下将表...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山久伦，桥爪崇，藤间昭史，丰后圭一朗，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP