液压作业机械制造技术

为了提高自动空转的使用频率，在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时，与以往相比，更加快速地对发动机加速，在短时间内能够进行负荷高的作业。因此，在自动空转控制中，转速下降了时，对操作杆装置(4a、4b)进行操作后，使先导泵(3)放泄，减轻相对于发动机(1)的负荷转矩。另外，在空调器(13)的运转中，中止压缩机(14)的运转。并且，在该状态下，作为发动机(1)的目标转速，设定能够进行作业的转速，并对发动机(1)进行加速。然后，在发动机(1)达到预定的转速或者经过了预定的时间后，使先导泵(3)承受负载，再次开始空调器(13)的压缩机(14)的运转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压作业机械
本专利技术涉及液压挖掘机等的液压作业机械，尤其涉及具备将发动机的转速控制为若中断作业则发动机的转速下降、若再次开始作业则发动机的转速自动地上升的功能的液压作业机械。
技术介绍
液压挖掘机等液压作业机械的动作一般包括挖掘、回转以及行驶等、以及它们之间的等待时间。以往，为了改善噪音、燃料消耗量、排气，搭载有以下的功能且若操作员进行选择则该功能有效的机械较多，该功能是：如果在一定时间以上未进行操作员对操作杆(操作装置)的操作则判断为等待时间，使发动机的转速自动地下降，如果操作员对操作杆进行操作而再次开始作业，则自动地恢复到适合于作业的转速的、所谓自动空转、自动减速(以下称为自动空转)的功能。操作员要想选择自动空转、享受噪音、燃料消耗量、排气的改善，在从自动空转恢复时，发动机的转速的恢复迅速，平缓、没有不协调的感觉地能够再次开始作业尤为重要。为了实现上述作业，在专利文献1中，记载了如下技术：为了从自动空转恢复而对发动机加速时，使对发动机而言成为负荷的液压泵的设定转矩为最小值，缩短加速时间即至作业的再次开始的时间。在专利文献2中，记载了如下技术：对专利文献1进行改良，使液压泵的设定转矩根据发动机的转矩性能、增加压设为适当值，以便对发动机加速时也能够进行恒定的作业。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5－312082号公报专利文献2：日本特开2014－169675号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题就对自动空转的功能的要求而言，从噪音、燃料消耗量的观点出发，等待时间的发动机转速尽可能地小，操作员再次开始作业后尽可能在短时间内能够进行负荷的大的作业，因此发动机从低旋转快速地加速至可得到充足的转矩的转速是重要的。根据这种观点，在操作员再次开始作业时，希望与专利文献1相比，更加快速地对发动机加速，能够在短时间内进行负荷高的作业。在专利文献2中，由于在发动机的加速过程中也从泵输出转矩，因此与专利文献1相比，加速时间增加，而且此时能够进行的工作仅限定于低负荷的工作。因此，操作员无法因作业的内容或者等待时间的长短、频率来选择自动空转，而是在转速较高的状态下经过等待时间，从而液压作业机械内外的噪音上升，对燃料消耗量也带来不良影响。本专利技术的目的在与提供一种液压作业机械，为了提高自动空转的使用频率，在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时，与以往相比，更加快速地对发动机加速，在短时间内能够进行负荷高的作业。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术的液压作业机械具备：发动机；由该发动机驱动的液压泵以及先导泵；多个驱动器，其由从上述液压泵吐出的压力油驱动，且驱动各个作业要素；多个流量控制阀，其分别控制从上述液压泵向上述多个驱动器供给的压力油的流动；多个操作装置，其基于上述先导泵的吐出油而生成指示上述多个作业要素的动作的操作先导压，且切换上述多个流量控制阀；门锁杆，其选择性地操作至第一位置和第二位置，该第一位置是限制驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成有效的位置，该第二位置是敞开上述驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成无效的位置；由上述发动机驱动的上述液压泵以外的多个发动机负荷；发动机转速设定装置，其设定上述发动机的目标转速；以及发动机控制装置，其将上述发动机的转速控制为与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，并且进行如下自动空转控制：在未对上述多个操作装置进行操作的状态持续了预定时间时或者上述门锁杆被操作至上述第二位置时，使上述发动机的转速下降至预先设定的自动空转转速，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业时，使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，在该液压作业机械中，上述发动机控制装置进行如下发动机转速早期恢复控制：在上述自动空转控制中，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业，且使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速时，解除上述液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个，在上述发动机的转速上升至预定转速后，再次接通上述发动机负荷。这样，在自动空转控制中，在对操作装置进行操作而再次开始作业，且使发动机的转速恢复至与由发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速时，通过解除液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个来使发动机的负荷降低，从而与以往相比，更加快速地对发动机加速，能够在短时间内进行负荷高的作业。另外，由于改善了自动空转控制的操作性，因此能够提高自动空转控制的使用频率。专利技术的效果根据本专利技术，在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时，与以往相比，更加快速地对发动机加速，在短时间内能够进行负荷高的作业。另外，由于改善了自动空转控制的操作性，因此自动空转控制的使用频率变高，可到液压作业机械内外的噪音的降低、燃料消耗量改善的效果。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的液压挖掘机的外观的图。图2是表示搭载于液压挖掘机的液压驱动装置与发动机控制装置及其周边设备的系统结构图图3是表示车体控制器中的自动空转控制的处理功能的流程图。图4是表示自动空转控制的一部分的发动机转速早期恢复控制的处理内容的流程图。图5是表示发动机转速早期恢复控制的各部的时间的举动的变化的时序图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式的液压作业机械为液压挖掘机的情况进行说明。～结构～图1是表示液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机包括：由在垂直方向上分别转动的起重臂101a、悬臂101b及铲斗101c构成的多关节型的前部装置101A；以及由上部回转体101d及下部行驶体101e构成的车体101B，前部装置101A的起重臂101a的基端以能够在垂直方向上转动的方式支撑于上部回转体101d的前部。起重臂101a、悬臂101b、铲斗101c、上部回转体101d以及下部行驶体101e分别由起重臂缸103a、悬臂缸103b、铲斗缸103c、回转马达103d以及左右的行驶马达103e、103f驱动。起重臂101a、悬臂101b、铲斗101c、上部回转体101d的动作通过操作杆装置4a、4b(参照图2)的作为液压操作信号的操作先导压来指示，下部行驶体101e的动作通过未图示的行驶用的操作踏板装置的作为液压操作信号的操作先导压来指示。上部回转体101d具备驾驶室101h，在驾驶室101h内形成有驾驶席101s所处的操作室。另外，在操作室101s配置有操作杆装置4a、4b(参照图2)、行驶用的操作踏板装置等多个操作装置、门锁杆34(参照图2)等。图2是表示搭载于液压挖掘机的液压驱动装置与发动机控制装置及其周边设备的系统结构图。在图2中，液压驱动装置具备：发动机1(柴油发动机)；各个旋转轴与发动机1的旋转轴连结且由发动机1驱动的主液压泵2以及先导泵3；由从液压泵2吐出的压力油驱动且驱动各个作业要素101a～101e的多个驱动器103a～103f；分别控制从液压泵2向多个驱动器103a～103f供给的压力油的流动(供给压力油的方向和流量)的多个流量控制阀5a～5f；以及基于先导泵3的吐出油生成指示多个作业要素101a～101e的动作(方向和速度)的操作先导压，且包含切换多个流量控制阀5a～5f的上述操作杆装置4a、4b的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压作业机械，具备：发动机；由该发动机进行驱动的液压泵及先导泵；多个驱动器，其由从上述液压泵吐出的压力油驱动，且驱动各个作业要素；多个流量控制阀，其分别控制从上述液压泵向上述多个驱动器供给的压力油的流动；多个操作装置，其基于上述先导泵的吐出油而生成指示上述多个作业要素的动作的操作先导压，且切换上述多个流量控制阀；门锁杆，其选择性地操作至第一位置和第二位置，该第一位置是限制驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成有效的位置，该第二位置是敞开上述驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成无效的位置；由上述发动机进行驱动的上述液压泵以外的多个发动机负荷；发动机转速设定装置，其设定上述发动机的目标转速；以及发动机控制装置，其将上述发动机的转速控制为与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，并且进行如下自动空转控制：在未对上述多个操作装置进行操作的状态持续了预定时间时或者上述门锁杆被操作至上述第二位置时，使上述发动机的转速下降至预先设定的自动空转转速，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业时，使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，上述液压作业机械的特征在于，上述发动机控制装置进行如下发动机转速早期恢复控制：在上述自动空转控制中，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业，且使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速时，解除上述液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个，在上述发动机的转速上升至预定转速后，再次接通上述发动机负荷。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压作业机械，具备：发动机；由该发动机进行驱动的液压泵及先导泵；多个驱动器，其由从上述液压泵吐出的压力油驱动，且驱动各个作业要素；多个流量控制阀，其分别控制从上述液压泵向上述多个驱动器供给的压力油的流动；多个操作装置，其基于上述先导泵的吐出油而生成指示上述多个作业要素的动作的操作先导压，且切换上述多个流量控制阀；门锁杆，其选择性地操作至第一位置和第二位置，该第一位置是限制驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成有效的位置，该第二位置是敞开上述驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成无效的位置；由上述发动机进行驱动的上述液压泵以外的多个发动机负荷；发动机转速设定装置，其设定上述发动机的目标转速；以及发动机控制装置，其将上述发动机的转速控制为与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，并且进行如下自动空转控制：在未对上述多个操作装置进行操作的状态持续了预定时间时或者上述门锁杆被操作至上述第二位置时，使上述发动机的转速下降至预先设定的自动空转转速，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业时，使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，上述液压作业机械的特征在于，上述发动机控制装置进行如下发动机转速早期恢复控制：在上述自动空转控制中，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业，且使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速时，解除上述液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个，在上述发动机的转速上升至预定转速后，再次接通上述发动机负荷。2.根据权利要求1所述的液压作业机械，其特征在于，上述发动机控制装置将上述操作装置的操作后上述多个驱动器未开始工作的范围的上述操作装置的操作量作为阈值预先进行设定，在通过上述发动机转速早期恢复控制使上述发动机的转速恢复时，检测上述操作装置的操作量，在上述操作装置的操作后，在上述操作装置的操作量达到上述阈值的时刻，解除上述液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的液压作业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野雅俊，高桥究，土方圣二，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP