具有梭壳更换装置的缝纫机制造方法及图纸

为了在配设有用于容置导引面线的针的针杆，以及具有旋转式梭仔(5)，在所述旋转式梭仔中可以容置有具有导引底线的梭芯的梭壳(4)，以及配设有梭壳更换装置(8)，借助所述梭壳更换装置，各有一个梭壳(4)可以被从料匣(9)中取出并且这个梭壳(4)可以被插入所述旋转式梭仔(5)的用于缝制回针的缝纫机中，改进这种具有梭壳更换装置的缝纫机的运转安全性，本发明专利技术提出，所述梭壳更换装置(8)固定在所述缝纫机的机架上部(2)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有梭壳更换装置的缝纫机
本专利技术涉及一种用于缝制回针的缝纫机，其配设有用于容置导引面线的针的针杆，以及具有旋转式梭仔，在所述旋转式梭仔中可以容置有具有导引底线的梭芯的梭壳，以及配设有梭壳更换装置，借助所述梭壳更换装置，各有一个梭壳可以被从可布置有大量梭壳的料匣中取出并且这个梭壳可以被插入所述旋转式梭仔。
技术介绍
缝纫机以使用导引面线的来回振荡运动的针的方式形成接缝。在双回针缝纫机中，针导引面线，将此面线与布置在梭芯上的用于底线的预备纱线交织成双回针。梭芯处于旋转式的梭仔中，此梭仔相对梭芯实施旋转运动，并且在每个针脚中，针均在缝纫物中勾住面线并且将其与底线交织在一起。梭芯通常处于梭壳中，将其连同梭芯一起插入双回针缝纫机的旋转式梭仔中，并且在梭芯被抽空后将其与其梭壳一起取出并用满的梭芯替代。用满的梭芯来更换空梭芯的这类更换过程必须相对频繁地实施，因为常见的梭芯仅具有较小的纱线容置能力。因此，已知梭壳更换装置，其可以用来自动用满的梭壳交换旋转式梭仔中具有空梭芯的梭壳。布置有装满纱线的梭芯的梭壳可以布置在料匣中。DE102010003182B4例如揭示过这类料匣。此案中揭示过循环经纱输送器，在此循环经纱输送器上沿经纱布置有数个用于梭壳的插口。通过借助操纵杆所实施的推拉过程来实施交换过程以及从经纱输送器取出梭壳。但在这类更换装置中，运转安全性可能无法令人满意。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是，改进具有本文开篇所述类型的梭壳更换装置的缝纫机的运转安全性。为达成上述目的，根据本专利技术，在本文开篇所述类型的缝纫机中，所述梭壳更换装置固定在所述缝纫机的机架上部上。由于在之前已知的梭壳更换装置中，其组件和/或旋转式梭仔固定在缝纫机的不同托架部件上，便可能在现有技术中因缝纫机架与梭壳更换装置的固定点之间的定向的极小的相对运动和变化，而损伤梭壳更换装置的运转安全性。温度变化便可能导致这类损伤。而根据本专利技术，将所述梭壳更换工具，即特别是其抓取构件布置在所述缝纫机的机架上部上，在该机架上部上同样固定有具有支架的旋转式梭仔。这样就能确保机架的例如热相关的膨胀或收缩以相同的方式作用于更换工具和旋转式梭仔的所有组件，这样就不会改变或最多以较小的程度改变上述组件之间的距离。因此，就旋转式梭仔而言，运转安全性可以在不对梭壳更换装置的定向进行再调整的情况下得到确保。本专利技术用以达成上述目的的解决方案还在于权利要求1至10中所述及的梭壳更换装置。此外，在本专利技术的一种可具有独立意义的优选实施方式中，所述梭壳更换装置可以具有可偏转的抓取构件，各有一个梭壳可以借助所述抓取构件被从所述梭壳匣转移至所述缝纫机的梭仔并且被插入。借助这种解决方案，一方面可以在料匣与旋转式梭仔之间实施极快的运动，这一点有助于缩短用于梭芯更换的非生产时间。另一方面，这种解决方案使得本专利技术的梭壳更换装置特别紧凑。通过本专利技术所实现的紧凑型梭壳更换装置同样适于改装迄今为止不具有梭壳更换装置或仅具有差强人意的梭壳更换装置的缝纫机。本专利技术的另一同样可具有独立意义的优选实施方式在于，所述梭壳更换装置配设有可围绕旋转轴旋转的梭壳匣，所述梭壳匣以围绕所述旋转轴分布的方式具有各用于一个梭壳的数个插口，优选具有两个以上的插口。本专利技术的这个优选措施同样有助于本专利技术的梭壳更换装置采用特别紧凑的设计方案，以及有助于更换过程以特别迅速和安全的方式实施。本专利技术的其他优选技术方案参阅权利要求、说明书和附图。附图说明根据附图中纯示意性地示出的实施例详细阐述本专利技术，其中：图1为在旋转式梭仔和本专利技术的梭壳更换装置区域内的底板下方的回针缝纫机的局部透视图，其中底板和缝纫机上部偏转至维护位置；所述梭壳更换装置处于待用位置；图2为根据图1的视图，具有处于取料位置中的用于从料匣中取出梭壳的梭壳更换装置；图3为根据图2的另一视图，具有处于取料位置中的用于从料匣中取出梭壳的梭壳更换装置；图4为根据图1的视图，其中所述梭壳更换装置的抓取构件将梭壳从料匣取出；图5为根据图1的视图，其中所述梭壳更换装置的抓取构件处于相对旋转式梭仔而言的转移位置；图6为根据图1的视图，其中所述梭壳更换装置的抓取构件将梭壳转移至旋转式梭仔；图7为根据图1的视图，其中所述梭壳更换装置的抓取构件将梭壳释放在旋转式梭仔中；图8为根据图1的视图，其中所述梭壳更换装置的抓取构件在将梭壳转移至旋转式梭仔后重新处于待用位置；图9为图1所示抓取构件的搬运梭仔的剖面图；图10为图9所示搬运梭仔的剖面图，其中梭壳的翻盖借助搬运梭仔偏转并且被夹住；具体实施方式在图1中，在唯一一个局部图中示出构建为双回针缝纫机的缝纫机1的示例，其壳体2具有下壳体状的所谓底板，立架3从该底板出发大体垂直地朝上延伸。立架的上末端连接大体平行于底板2的臂部。缝纫机具有支承在臂部中的臂轴，其同样如下文述及的缝纫机的其他基本组成部分那样并未在图1中示出或视情况仅部分地或经大幅简化地示出。臂轴驱动可以振荡地来回运动的针杆，可以将用于容置(未绘示的)面线的针固定在针杆的针托上。在底板2上布置有具有旋转式梭仔的梭仔装置3，该梭仔装置的旋转运动与针杆的振荡运动同步。底线处于梭芯上，梭芯布置在由多部分组成的梭壳中。梭仔装置3以已知方式以其旋转式梭仔导引受针导引的面线使其环绕梭壳4，使得这个面线可以与底线共同形成接缝。针杆和梭仔装置通常受同一驱动装置，也就是未详细绘示的伺服电动机驱动，机器主轴量取该伺服电动机相对针杆和相对梭仔装置3的驱动运动并且将其换算成某个比例。但在本专利技术的其他实施例中，同样可以设有缝纫机，其采用与上述方案有所偏差的构建方案，具体方式例如是不以同一主轴来驱动针杆和旋转式梭仔。此外，所述缝纫机具有未详细绘示的包含针运输装置和/或顶部运输装置的进给装置。因此，同样通过相应的传动装置受机器主轴驱动的用于穿针的材料滑块配设有针孔。图1-8示出梭仔装置3的布置在底板2中的组件，该组件在底板中直接处于针板下方。梭仔装置3具有在竖直平面内的环绕式旋转式梭仔3，其适于以已知方式容置容置有预备纱线的梭芯连同其梭壳。图1示出未设置梭芯和梭壳的旋转式梭仔。而在图8中，具有预备底线的梭芯布置在旋转式梭仔5中。为此，梭芯11处于梭壳4中并且可以将其以布置在梭壳中的方式插入旋转式梭仔5以及从旋转式梭仔5取出。此外，图1-8还示出本专利技术的梭壳更换装置8的优选实施方式。这个梭壳更换装置具有构建为轮转式匣9的用于布置数个梭壳4的料匣。盘形的料匣9可以围绕旋转轴旋转，其中借助电动机10产生用于旋转运动的驱动运动。为此所设置的电动机10处于轮转式匣9后方，其中电动机10的旋转轴与轮转式匣9的旋转轴对齐。沿同心地围绕旋转轴延伸的虚构圆周，在盘形料匣9的顶侧上设有插口12。可以在这些插口上分别布置一个梭壳4。这数个销形插口12沿虚构的圆周均匀分布。在所示实施例中，轮转式匣9总共具有9个插口。插口12如此地与梭壳4相匹配，使得就销形的插口12而言，可以仅将梭壳布置在特定的旋转位置上并且反向于旋转运动地锁固在插口12上。最后，梭壳更换装置8还具有布置在轮转式匣区域内的第一传感器14，梭壳可以借助该传感器到达预定的转移或更换位置上。转移或更换位置为始终相同的旋转位置，在该位置上，梭壳更换装置8的搬运梭仔各接收一个梭壳4并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缝制回针的缝纫机，其配设有用于容置导引面线的针的针杆，以及具有旋转式梭仔(5)，在所述旋转式梭仔中可以容置有具有导引底线的梭芯的梭壳(4)，以及配设有梭壳更换装置(8)，借助所述梭壳更换装置，各有一个梭壳(4)可以被从料匣(9)中取出并且这个梭壳(4)可以被插入所述旋转式梭仔(5)，其特征在于，所述梭壳更换装置(8)固定在所述缝纫机的机架上部(2)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.30 DE 102016005166.31.一种用于缝制回针的缝纫机，其配设有用于容置导引面线的针的针杆，以及具有旋转式梭仔(5)，在所述旋转式梭仔中可以容置有具有导引底线的梭芯的梭壳(4)，以及配设有梭壳更换装置(8)，借助所述梭壳更换装置，各有一个梭壳(4)可以被从料匣(9)中取出并且这个梭壳(4)可以被插入所述旋转式梭仔(5)，其特征在于，所述梭壳更换装置(8)固定在所述缝纫机的机架上部(2)上。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述梭壳更换装置(8)具有可偏转的抓取构件，梭壳(4)可借助所述抓取构件以应用所述抓取构件的偏转运动的方式被从梭壳匣(9)转移至所述缝纫机的旋转式梭仔并且被插入。3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述可偏转的抓取构件具有可围绕偏转轴偏转的偏转臂(18)，在所述偏转臂的以与所述偏转轴间隔地布置的末端上设有用于容置和转移梭壳的搬运梭仔(20)。4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于布置在所述偏转臂(18)上的支架(21)，所述用于梭壳的搬运梭仔(20)处于所述支架上，其中所述支架(21)相对所述偏转臂可动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：KL·曼纽尔，
申请(专利权)人：普法夫工业系统与机器公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE