模板机自动换底线装置制造方法及图纸

模板机自动换底线装置，涉及模板机的自动换底线装置的设计技术领域。本实用新型专利技术包括主支架、直线滑轨、与直线滑轨配合的滑块、机械抓手机构、底梭续存装置、前机械手定位滑槽、滑轨传动装置；主支架一端与旋梭箱连接，底梭续存装置设置于主支架的另一端。本实用新型专利技术结构简单、合理，增加底梭续存装置的旋转机构，可避免操作工弯腰进入操作台面下方进行底梭的置换，省时省力，此装置适用于各种大型缝纫设备的自动化操作中。

【技术实现步骤摘要】
模板机自动换底线装置
本技术涉及模板机的自动换底线装置的设计

技术介绍
以往，在给大型缝纫机换底线时，由于操作台板比较大，需要用气缸将台板抬起来，再一个一个将底梭放进工位，造成停机时间长、费时费工的缺点。目前，为迎合自动化，在缝纫机械的制造领域，也先后设计出了一些自动换底线装置，主要通过电控控制机械手夹持取出和送进底线，这项新技术有效的提高了缝纫机的工作效率，安全稳定的取代了人工操作的不足。但是现有的自动换底线装置中的机械部件，还有待进一步改善，以提高其使用时的方便性，使之更加省时省力，人性化。
技术实现思路
本技术目的在于针对以上问题，提供一种使用方便、省时省力的模板机自动换底线装置。本技术包括主支架、直线滑轨、与直线滑轨配合的滑块、机械抓手机构、底梭续存装置、前机械手定位滑槽、滑轨传动装置；所述主支架一端与旋梭箱连接，所述底梭续存装置设置于主支架的另一端；所述直线滑轨包括一对相对设置的固定块、设置于一对固定块之间的滑轨本体，所述滑轨本体沿主支架的长度方向布置于主支架的内侧；所述滑轨传动装置包括主动带轮、从动带轮、同步带；所述同步带绕置于主动带轮与从动带轮之间，所述主动带轮的轮轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模板机自动换底线装置，其特征在于：包括主支架、直线滑轨、与直线滑轨配合的滑块、机械抓手机构、底梭续存装置、前机械手定位滑槽、滑轨传动装置；所述主支架一端与旋梭箱连接，所述底梭续存装置设置于主支架的另一端；所述直线滑轨包括一对相对设置的固定块、设置于一对固定块之间的滑轨本体，所述滑轨本体沿主支架的长度方向布置于主支架的内侧；所述滑轨传动装置包括主动带轮、从动带轮、同步带；所述同步带绕置于主动带轮与从动带轮之间，所述主动带轮的轮轴通过行程电机驱动；所述滑块底部通过滑块连接件与同步带连接；在所述滑块上设有抓手转轴，所述机械抓手机构通过转向连杆与抓手转轴连接；在所述滑块与主支架之间设置转向凸轮，所...

【技术特征摘要】
1.模板机自动换底线装置，其特征在于：包括主支架、直线滑轨、与直线滑轨配合的滑块、机械抓手机构、底梭续存装置、前机械手定位滑槽、滑轨传动装置；所述主支架一端与旋梭箱连接，所述底梭续存装置设置于主支架的另一端；所述直线滑轨包括一对相对设置的固定块、设置于一对固定块之间的滑轨本体，所述滑轨本体沿主支架的长度方向布置于主支架的内侧；所述滑轨传动装置包括主动带轮、从动带轮、同步带；所述同步带绕置于主动带轮与从动带轮之间，所述主动带轮的轮轴通过行程电机驱动；所述滑块底部通过滑块连接件与同步带连接；在所述滑块上设有抓手转轴，所述机械抓手机构通过转向连杆与抓手转轴连接；在所述滑块与主支架之间设置转向凸轮，所述转向凸轮固定于滑块的抓手转轴上；在所述主支架上设置与转向凸轮位置配合的两个滚轮；在所述转向连杆内侧固定设置一字销钉，所述前机械手定位滑槽设置于主支架靠近旋梭箱的一侧上方且与滑轨本体平行；所述机械抓手机构经转向凸轮带动转向后，通过一字销钉跟随滑入前机械手定位滑槽内进行限位；所述机械抓手机构包括直线电机、机械夹持组件；所述直线电机的输出端通过小凸轮连杆驱动机械夹持组件运动；所述底梭续存装置包括旋转储料盘、旋转电机，在所述旋转储料盘的上方均布多个用于安装底梭的底梭座；所述旋转储料盘可拆卸式设置于存储圆盘固定板上，所述存储圆盘固定板通过转轴与旋转电机的输出端传动连接；旋转电机用于驱动旋转储料盘转动，使旋转储料盘环周布置的多个底梭座依次旋转至与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，陈超龙，
申请(专利权)人：扬州市海力信机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32