用于相对于缝料的结构调节线缝廓形的位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调节线缝廓形的位置的方法以及一种用于执行该方法的设备，其中，线缝廓形相对于缝料的结构的位置调节基于基准缝料的结构和工作缝料的结构的比较数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于相对于缝料的结构调节线缝廓形的位置的方法本专利申请要求德国专利申请DE102018207931.5的优先权，其内容通过引用的方式被并入本文。
本专利技术涉及一种用于相对于缝料的结构调节线缝廓形/线缝走向(Nahtverlauf)的位置的方法和一种用于执行该方法的缝纫设备。
技术介绍
由出版文献EP1997945A1、EP0971061A1、US2012/022602A1和GB2240193A1已知具有用于检测缝料的摄像机的缝纫设备，其中，基于检测到的图像数据确定要缝纫的线缝廓形。已经证明，特别是在具有结构的位置关键的缝料(例如具有穿孔图案的皮革)的情况下，由于缝料的不均匀特性，该结构的施加(即例如穿孔图案的施加)不能容易地以可复制的方式布置在缝料上。利用由现有技术已知的设备和方法，在对线缝相对于结构的位置的精度要求高的情况下，线缝相对于结构的可复制的缝纫无论如何都是不可能的。DE3535644C2公开了一种用于沿着施加在平面的弹性材料上的图案的廓形进行缝合的方法以及一种用于实施该方法的设备。DE68907167T2公开了一种用于给送片状材料的方法及设备。DE10236581A1公开了一种用于补偿在平面的工作材料上的图案失真的方法，该平面的工作材料在传送面上被铺开。US5,205,232公开了一种用于边缘识别和缝纫的设备。US2009/0188414A1公开了一种缝纫机以及一种用于缝纫机的控制程序。DE4203558A1公开了一种缝料位置校正装置。DE4205070A1公开了一种用于定位和给送缝料的方法。DE102015116112A1公开了一种形状识别装置以及一种缝纫机。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种方法，利用该方法，即使在高精度要求的情况下，也能实现对相对于缝料的结构的线缝廓形的足够精确的位置调节。该目的利用权利要求1的特征来实现。本专利技术基于这样的认识，即，可以这样适配(修改)缝纫程序，使得基于由基准缝料和工作缝料的结构的比较所获得的数据实现线缝廓形相对于缝料的结构的位置调节。在用于相对于缝料的结构调节线缝廓形的位置的方法中，首先根据具有这些结构的基准缝料检测缝料结构的基准位置。基于检测到的基准位置，利用检测到的结构基准位置产生基准结构数据项/数据记录。在产生基准结构数据项之后，利用缝纫程序缝纫工作缝料，其中，在缝纫工作缝料之前，可以读入或选出缝纫程序，其中，在缝纫工作缝料之前，执行以下步骤以准备所述缝纫程序：-检测与基准缝料的缝料结构相对应的、工作缝料的缝料结构的工作位置，-根据检测到的结构工作位置产生工作结构数据项，-根据在基准结构数据项与工作结构数据项之间的比较进行工作位置和基准位置的比较，-根据在比较中检测到的、在基准结构数据项与工作结构数据项之间的偏差来适配缝纫程序的参数数据。然后，利用经适配的缝纫程序缝纫工作缝料。基准缝料不同于工作缝料。因此，在一方面基准缝料和另一方面相应的工作缝料的情况下，它们涉及不同部分的缝料。缝料的结构的例子是缝料中的穿孔或者缝料中的图案或彩色图案、特别是不规则图案。有利地，可以检测和处理多个相继的穿孔的位置和/或一系列穿孔的长度或方向或者一系列穿孔的两个部段之间的角度。可以识别缝料中的图案或彩色图案的廓形，并且可以使线缝廓形与该廓形相适配。已经认识到，将初始产生的基准结构数据项与当前要缝纫的缝料的、根据检测到的结构工作位置产生的工作结构数据项进行比较的调节方法，即使在高精度要求和对于批量生产所需的速度要求的情况下，也能保持可容易地控制相应的位置调节方法的数据处理花费。可以以适配于存在于缝料中的结构的方式产生工作结构数据项。在此，可以考虑所述结构的特性，例如当前缝料穿孔的布置或图案细节。利用根据权利要求2的方法可以进一步改进缝纫程序的适配。线缝廓形的位置调节被进一步改进。线缝图像被优化。可以使用偏差类型“沿着第一缝纫坐标(坐标方向，坐标轴)的位移”、“沿着第二缝纫坐标的位移”、“结构数据项的大小差异”、“角度偏差”或“结构数据项延伸部(Erstreckung)的大小差异”中的恰好一种偏差。替代地，可以使用这些偏差类型中的多于一种的偏差类型，例如这些偏差类型中的两种的组合、这些偏差类型中的三种的组合、这些偏差类型中的四种的组合或者所有提到的偏差类型的组合。在权利要求2中所述的结构数据项偏差对于典型地存在于缝料上的结构而言在实践中已经被证实。对沿着至少一个缝纫坐标的位移偏差的考虑确保了，当在基准缝料与当前的工作缝料之间进行比较时，不会出现不希望的线缝廓形偏移。对大小差异的考虑例如可以确保，不同的图像比例在一方面检测基准缝料以及另一方面检测工作缝料时在位置调节中不会起不期望的作用。这在考虑到在数据项的起点与终点之间的角度偏差或大小差异时也是相应适用的。根据权利要求3将缝料插入缝料框架中确保了缝料的可复制的定位。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于执行所述方法的缝纫设备。该目的利用权利要求4的特征来实现。利用摄像机系统确保了，位置正确地这样检测具有结构的、位置关键的缝料，使得可以沿着相对于缝料的结构的预定路径缝纫线缝。摄像机系统可以是立体摄像机系统。摄像机系统可以被设计成使得能在缝纫过程期间实时地检查偏差类型。附图说明根据附图详细说明一个实施例。图中示出：图1示出在省略个别部件的情况下所表明的缝纫设备，图2示出根据图1的缝纫设备的在线II-II处剖开的视图，图3示出具有工作结构的工作缝料的部分视图，以及图4示出用于调节线缝廓形的位置的方法的流程图。具体实施方式图1和图2示意性地示出缝纫设备1。这种缝纫设备1例如可以是本申请人的CNC缝纫设备、特别是CNC缝纫设备KL110。为了便于理解位置关系，在图1至图3中分别给出笛卡尔xyz坐标系。x轴垂直于图1的绘图平面并且延伸进入绘图平面中。y方向在图1中向左延伸，而z方向在图1中向上延伸。如在图1中所示，缝纫设备1具有缝纫机的缝纫头2。此外，缝纫机包括具有缝纫针4的针杆3，其中，缝纫头2以能围绕z轴转动的方式被支承。与z轴同轴地并且相反地布置有示意性地表明的夹线器5。具有结构7的缝料6位于缝纫针4与夹线器5之间。缝料6被绷紧在缝料框架8上。缝料框架8可以在x-y平面中相对于缝纫头2进行运动。由于缝纫头2的可转动性和缝料框架8在x-y平面中的可运动性，产生了三个自由度，从而可以在x-y平面上实现在所有缝纫方向上的线缝廓形。缝料6既可以是基准缝料，也可以是工作缝料。基准缝料是具有结构的缝料，其中，该结构被施加在被精密地规定公差的、优化的材料上。基于基准缝料生成缝纫程序。这在下面还要根据图4详细说明。工作缝料是具有与基准缝料的结构相对应的结构的、要缝纫的缝料，其中，可以存在可能的不均匀性。这些不均匀性通常由于施加结构(例如穿孔)而产生，因为在施加结构时材料例如通过拉伸和/或压缩而变形。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于相对于缝料的结构调节线缝廓形的位置的方法，所述方法包括以下步骤：/n-根据具有这些结构的基准缝料检测缝料结构的基准位置，/n-根据检测到的结构基准位置产生基准结构数据项，/n-在产生基准结构数据项之后：利用缝纫程序缝纫工作缝料，/n-其中，在缝纫所述工作缝料之前，执行以下步骤以准备所述缝纫程序：/n--检测与基准缝料的缝料结构相对应的、工作缝料的缝料结构的工作位置，/n--根据检测到的结构工作位置产生工作结构数据项，/n--根据在基准结构数据项与工作结构数据项之间的比较进行工作位置和基准位置的比较，/n--根据在比较中检测到的、在基准结构数据项与工作结构数据项之间的偏差来适配缝纫程序的参数数据，以及/n-利用经适配的缝纫程序缝纫工作缝料。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 DE 102018207931.51.一种用于相对于缝料的结构调节线缝廓形的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
-根据具有这些结构的基准缝料检测缝料结构的基准位置，
-根据检测到的结构基准位置产生基准结构数据项，
-在产生基准结构数据项之后：利用缝纫程序缝纫工作缝料，
-其中，在缝纫所述工作缝料之前，执行以下步骤以准备所述缝纫程序：
--检测与基准缝料的缝料结构相对应的、工作缝料的缝料结构的工作位置，
--根据检测到的结构工作位置产生工作结构数据项，
--根据在基准结构数据项与工作结构数据项之间的比较进行工作位置和基准位置的比较，
--根据在比较中检测到的、在基准结构数据项与工作结构数据项之间的偏差来适配缝纫程序的参数数据，以及
-利用经适配的缝纫程序缝纫工作缝料。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对以下组中的、在基准结构数据项与工...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·杰格，B·贝克，
申请(专利权)人：普法夫工业系统与机器公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE