一种下摆自适应调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种下摆自适应调节方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过控制送料轮组往绷布方向移动，从而绷紧套入送料轮组的下摆布料，并控制力传感器对下摆布料的布料张力进行检测，得到检测值，并根据检测值与设定值的比较情况控制送料轮组的运动，使得检测值与设定值一致，此时下摆布料的张力与设定的张力一致，完成下摆布料的张力自适应调整，提高下摆的加工效率以及产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种下摆自适应调节方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及缝纫设备控制领域，尤其涉及一种下摆自适应调节方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在中高档T恤的下摆缝纫工艺中，要求缝线的缝制针距一致，但由于布料具有的弹性，所以要求缝制过程中，每件衣物的拉伸率必须保持一致。目前T恤下摆自动化缝纫设备一般是将下摆套在左右送料轮组中，通过向左移动左送料轮组调整下摆的拉伸率。对于同一尺码的衣物，左送料轮组一般是移动到固定的距离。但即使是同一尺码的衣物，因布料裁剪及人工缝纫过程会造成尺寸的误差，即相同尺码的衣物下摆周长也会存在差异，目前的方法是通过在缝制前进行人工调节布料拉伸量，导致下摆加工效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种下摆自适应调节方法、装置、设备及存储介质，以提高下摆加工效率。在第一方面，本申请实施例提供了一种下摆自适应调节方法，包括：响应于布料车缝指令控制送料轮组从设定放布位置往绷布方向移动，以绷紧套入送料轮组的下摆布料；控制力传感器进行布料张力检测得到检测值；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下摆自适应调节方法，其特征在于，包括：/n响应于布料车缝指令控制送料轮组从设定放布位置往绷布方向移动，以绷紧套入送料轮组的下摆布料；/n控制力传感器进行布料张力检测得到检测值；/n根据力传感器输出的检测值与设定值的比较情况，对送料轮组的运动进行控制，直至力传感器输出的检测值达到设定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种下摆自适应调节方法，其特征在于，包括：
响应于布料车缝指令控制送料轮组从设定放布位置往绷布方向移动，以绷紧套入送料轮组的下摆布料；
控制力传感器进行布料张力检测得到检测值；
根据力传感器输出的检测值与设定值的比较情况，对送料轮组的运动进行控制，直至力传感器输出的检测值达到设定值。


2.根据权利要求1所述的下摆自适应调节方法，其特征在于，所述响应于布料车缝指令控制送料轮组从设定放布位置往绷布方向移动之前，还包括：
响应于张力设定操作控制送料轮组从设定放布位置向绷布方向移动；
响应于位置确定操作确定力传感器输出的检测值，并将所述检测值确定为设定值。


3.根据权利要求1所述的下摆自适应调节方法，其特征在于，所述响应于布料车缝指令控制送料轮组从设定放布位置往绷布方向移动，包括：
响应于进料指令控制送料轮组移动至设定放布位置，以供下摆布料套入送料轮组；
响应于布料车缝指令控制送料轮组从设定放布位置往绷布方向移动。


4.根据权利要求1所述的下摆自适应调节方法，其特征在于，所述控制力传感器进行布料张力检测得到检测值，包括：
控制伸缩驱动部件驱动力传感器往靠近送料轮组的方向移动，以使力传感器移动至设定检测位置；
接收力传感器对下摆布料进行布料张力检测得到的检测值。


5.根据权利要求4所述的下摆自适应调节方法，其特征在于，所述根据力传感器输出的检测值与设定值的比较情况，对送料轮组的运动进行控制，直至力传感器输出的检测值达到设定值之后，还包括：
响应于缝制结束指令，控制伸缩驱动部件驱动力传感器往远离送料轮组的方向移动，以使力传感器脱离下摆布料。


6.根据权利要求1所述的下摆自适应调节方法，其特征在于，所述根据力传感器输出的检测值与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋锋，黄俊锋，李健明，
申请(专利权)人：广州高梭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44