一种自动纠偏装置及缝纫机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于缝纫机领域，公开了一种自动纠偏装置及缝纫机，自动纠偏装置包括：纠偏轮组件以及主轴组件，主轴组件包括空心主轴以及穿设于空心主轴内且可转动的第一半轴；纠偏轮组件包括行星轮架，周向布置于行星轮架的若干组纠偏轮组，以及套设于每组纠偏轮组上且由其驱动沿纠偏轮组件轴向移动的传动带；副轮组件包括副轮以及穿设于副轮内且可转动的第二半轴；行星轮架的两端分别固定连接空心主轴以及副轮，第一半轴驱动连接于纠偏轮组的一端，第二半轴连接于第一半轴，且第二半轴驱动连接于纠偏轮组的另一端；纠偏电机，驱动连接于第一半轴；主轴电机，驱动连接于空心主轴。本实用新型专利技术通过上述自动纠偏装置，不会钩挂布料，且纠偏动作灵敏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏装置及缝纫机
本技术涉及缝纫机领域，尤其涉及一种自动纠偏装置及缝纫机。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固、缝纫速度快、使用简便。在衣服的生产过程中，对下摆折边缝合的工艺仍然普遍采用传统绷缝机并依靠工人手工操作完成，手工操作该工序劳动强度大，加工品质不稳定，对工人的技能依赖度高。鉴于这种状况，部分缝纫机生产厂家陆续推出自动缝下摆机，由其实现对下摆折边的自动缝合。并且为了避免折边在传送过程中出现偏移，自动缝下摆机大部分会设置布边纠偏机构。现有的布边纠偏机构通常为以下两种结构：1)送料滚轮内设置蜗杆涡轮机构，利用涡轮突出于送料滚轮表面部分的轮齿转动时拖动布料纠正布边位置。该种结构因轮齿外露于送料滚轮表面，在套设环形布料时外露的轮齿会钩住布料，不便于操作。2)涡轮蜗杆驱动弹性O型圈传动带拖动布料的结构。该种结构一是涡轮蜗杆副的传动比高，传动带运转速度慢，导致布边纠偏速度慢；二是该机构自驱动涡轮起，后端传动机构全程为带传动，弹性0型圈传动带周长较长，弹性变形量也较大，传动初始的弹性滑动较大，驱动端启动后从弹性O型圈传动带弹性变形到实现布边拖动动作之间的时间较长，加剧了纠偏动作响应的迟缓；三是传动带在送料轮表面的部分只靠两端的带轮支撑，两端带轮之间的部分没有支撑，在布料的压力作用下会向内变形，造成传动带与布料的有效接触面变小，滚轮中部的布料没有有效的摩擦传动，加上弹性O型圈传动带过长产生的弹性滑动，从动轮响应滞后于主动轮，致使滚轮中部的布料容易堆积产生褶皱，纠偏效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动纠偏装置及缝纫机，在进行布料纠偏时，不会钩挂布料，且纠偏动作灵敏。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种自动纠偏装置，包括：纠偏组件，包括依次连接的主轴组件、纠偏轮组件以及副轮组件，所述纠偏轮组件包括行星轮架，周向布置于所述行星轮架的若干组纠偏轮组，以及套设于每组所述纠偏轮组上且由其驱动沿所述纠偏轮组件轴向移动的传动带；所述副轮组件包括副轮以及穿设于所述副轮内且可转动的第二半轴；所述行星轮架的两端分别固定连接所述空心主轴以及所述副轮，所述第一半轴驱动连接于所述纠偏轮组的一端，所述第二半轴连接于所述第一半轴，且所述第二半轴驱动连接于所述纠偏轮组的另一端；纠偏电机，驱动连接于所述第一半轴，以驱动所述第一半轴转动；主轴电机，驱动连接于所述空心主轴，以驱动所述空心主轴转动。作为优选，所述主轴组件还包括固定套设于所述第一半轴上的第一驱动斜齿轮，以及均与所述第一驱动斜齿轮啮合且周向布置的若干第一传动斜齿轮，所述第一传动斜齿轮安装于所述第一半轴的端部，用于驱动所述纠偏轮组转动。作为优选，所述纠偏轮组包括转动安装于所述行星轮架其中一端的主动轮，转动安装于所述行星轮架另一端的从动轮，以及转动安装于所述行星轮架且位于所述主动轮和所述从动轮之间的若干承接轮，所述传动带套设于所述主动轮、所述承接轮和所述从动轮，所述第一半轴驱动连接于靠近其的所述主动轮，所述第二半轴驱动连接于靠近其的所述主动轮。作为优选，所述主动轮包括设置于中间位置的中间斜齿轮，位于所述中间斜齿轮两侧的主动胶轮，以及开设于所述中间斜齿轮和所述主动胶轮之间的主动轮槽，所述传动带部分套设于所述主动轮槽上。作为优选，所述从动轮包括位于两端的从动胶轮，以及开设于两个所述从动胶轮之间的两个从动轮槽，且每个从动轮槽对应一个所述主动轮槽设置，所述传动带部分套设于所述从动轮槽上；和/或，所述承接轮包括位于一端的承接胶轮，以及开设于所述承接胶轮一侧的承接轮槽，所述传动带部分套设于所述承接轮槽上。作为优选，还包括若干惰轮，所述惰轮压设于所述传动带远离所述主动轮的一侧。作为优选，所述行星轮架沿周向开设有若干组安装槽，每组所述安装槽内均安装一组所述纠偏轮组。作为优选，相邻两组所述纠偏轮组中，其中一组所述纠偏轮组的所述主动轮靠近所述第一半轴设置，另一组所述纠偏轮组的所述主动轮靠近所述第二半轴设置。作为优选，所述副轮组件还包括固定套设于所述第二半轴上的第二驱动斜齿轮，以及均与所述第二驱动斜齿轮啮合且周向布置的若干第二传动斜齿轮，所述第二传动斜齿轮安装于所述第二半轴的端部，用于驱动所述纠偏轮组转动。本技术还提供一种缝纫机，包括上述的自动纠偏装置。本技术的有益效果：本技术的自动纠偏装置，在布料不需要纠偏时，主轴电机和纠偏电机以相同转速转动，并使得空心主轴和第一半轴以相同速度同向转动，此时纠偏轮组未进行纠偏操作。当布料发生偏移时，通过控制纠偏电机的转速增加或降低，使得空心主轴和第一半轴转速不同，进而使得纠偏轮组发生转动，以同时带动传动带移动，由纠偏轮组和传动带共同拖动套设在纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方向移动，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作。通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便。而且其传动比低，纠偏动作灵敏。本技术的上述纠偏轮组包括有主动轮、若干承接轮以及从动轮，其合理增加了纠偏作用点和接触面，避免布料在中部堆积褶皱并进一步提升了纠偏的灵敏度。附图说明图1是本技术提供的自动纠偏装置的立体结构示意图；图2是本技术提供的纠偏组件与纠偏电机的装配示意图；图3是本技术提供的主轴组件的结构示意图；图4是本技术提供的纠偏轮组件的结构示意图；图5是本技术提供的行星轮架的结构示意图；图6是本技术提供的自动纠偏装置的剖视图；图7是本技术提供的主动轮的结构示意图；图8是本技术提供的从动轮的结构示意图；图9是本技术提供的承接轮的结构示意图；图10是本技术提供的副轮组件的结构示意图。图中：1、主轴组件；11、空心主轴；111、皮带轮；12、第一半轴；13、第一驱动斜齿轮；14、第一传动斜齿轮；15、固定盖；2、纠偏轮组件；21、行星轮架；211、安装槽；212、嵌合槽；22、纠偏轮组；221、主动轮；2211、中间斜齿轮；2212、主动胶轮；2213、主动轮槽；222、从动轮；2221、从动胶轮；2222、从动轮槽；223、承接轮；2231、承接胶轮；2232、承接轮槽；224、惰轮；23、传动带；24、嵌合条；3、副轮组件；31、副轮；32、第二半轴；33、第二驱动斜齿轮；34、第二传动斜齿轮；4、纠偏电机；5、主轴电机；6、传感器；7、底座；8、联轴器；9、支撑座；10、电机座。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：/n纠偏组件，包括依次连接的主轴组件(1)、纠偏轮组件(2)以及副轮组件(3)，所述主轴组件(1)包括空心主轴(11)以及穿设于所述空心主轴(11)内且可转动的第一半轴(12)；所述纠偏轮组件(2)包括行星轮架(21)，周向布置于所述行星轮架(21)的若干组纠偏轮组(22)，以及套设于每组所述纠偏轮组(22)上且由其驱动沿所述纠偏轮组件(2)轴向移动的传动带(23)；所述副轮组件(3)包括副轮(31)以及穿设于所述副轮(31)内且可转动的第二半轴(32)；所述行星轮架(21)的两端分别固定连接所述空心主轴(11)以及所述副轮(31)，所述第一半轴(12)驱动连接于所述纠偏轮组(22)的一端，所述第二半轴(32)连接于所述第一半轴(12)，且所述第二半轴(32)驱动连接于所述纠偏轮组(22)的另一端；/n纠偏电机(4)，驱动连接于所述第一半轴(12)，以驱动所述第一半轴(12)转动；/n主轴电机(5)，驱动连接于所述空心主轴(11)，以驱动所述空心主轴(11)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：
纠偏组件，包括依次连接的主轴组件(1)、纠偏轮组件(2)以及副轮组件(3)，所述主轴组件(1)包括空心主轴(11)以及穿设于所述空心主轴(11)内且可转动的第一半轴(12)；所述纠偏轮组件(2)包括行星轮架(21)，周向布置于所述行星轮架(21)的若干组纠偏轮组(22)，以及套设于每组所述纠偏轮组(22)上且由其驱动沿所述纠偏轮组件(2)轴向移动的传动带(23)；所述副轮组件(3)包括副轮(31)以及穿设于所述副轮(31)内且可转动的第二半轴(32)；所述行星轮架(21)的两端分别固定连接所述空心主轴(11)以及所述副轮(31)，所述第一半轴(12)驱动连接于所述纠偏轮组(22)的一端，所述第二半轴(32)连接于所述第一半轴(12)，且所述第二半轴(32)驱动连接于所述纠偏轮组(22)的另一端；
纠偏电机(4)，驱动连接于所述第一半轴(12)，以驱动所述第一半轴(12)转动；
主轴电机(5)，驱动连接于所述空心主轴(11)，以驱动所述空心主轴(11)转动。


2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述主轴组件(1)还包括固定套设于所述第一半轴(12)上的第一驱动斜齿轮(13)，以及均与所述第一驱动斜齿轮(13)啮合且周向布置的若干第一传动斜齿轮(14)，所述第一传动斜齿轮(14)安装于所述第一半轴(12)的端部，用于驱动所述纠偏轮组(22)转动。


3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏轮组(22)包括转动安装于所述行星轮架(21)其中一端的主动轮(221)，转动安装于所述行星轮架(21)另一端的从动轮(222)，以及转动安装于所述行星轮架(21)且位于所述主动轮(221)和所述从动轮(222)之间的若干承接轮(223)，所述传动带(23)套设于所述主动轮(221)、所述承接轮(223)和所述从动轮(222)，所述第一半轴(12)驱动连接于靠近其的所述主动轮(221)，所述第二半轴(32)驱动连接于靠近其的所述主动轮(221)。


4.根据权利要求3所述的自动纠偏装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发雄，
申请(专利权)人：广州高梭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44