一种自动换梭芯装置制造方法及图纸

一种自动换梭芯装置，安装在缝纫机上，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构。步进电机Ⅰ带动梭芯转盘分度转动，而取梭芯机构则将传递来的安装有梭芯的梭壳夹持取出，与此同时，取梭壳机构将缝纫机梭仓内无绕线的梭壳夹持取出，随后，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构则将夹持的梭壳放入接芯斗内，最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。本实用新型专利技术实现了对梭芯的自动化更换，大大提高了作业效率，降低了劳动强度和出错率，提升了缝制产品的合格率。

An Automatic Shuttle Core Changing Device

The utility model relates to an automatic shuttle core changing device, which is installed on a sewing machine, including a controller, a core bucket, a base, a stepping motor I, a shuttle core turntable, a shuttle shell positioning device, a stepping motor II, a shuttle core taking mechanism and a shuttle shell taking mechanism. Stepping motor I drives the spindle core to rotate independently, while the shuttle core taking mechanism takes out the shuttle shell with the shuttle core. At the same time, the shuttle shell taking mechanism takes out the shuttle shell without winding in the shuttle silo of sewing machine. Then, stepping motor II drives the shuttle core taking mechanism and the shuttle shell taking mechanism to rotate synchronously. When the shuttle shell holding on the shuttle core taking mechanism is opposite to the shuttle silo, the shuttle core is taken out. The mechanism pushes the clamped shuttle shell into the shuttle bin, while the shuttle shell taking mechanism puts the clamped shuttle shell into the core bucket. Finally, the shuttle core taking mechanism and the shuttle shell taking mechanism are reset to prepare for the next shuttle core changing operation. The utility model realizes the automatic replacement of the shuttle core, greatly improves the operation efficiency, reduces the labor intensity and the error rate, and improves the qualified rate of sewing products.

【技术实现步骤摘要】
一种自动换梭芯装置
本技术涉及缝纫领域，具体讲是一种安装在缝纫机上的自动换梭芯装置。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。现有缝纫机的底座内一般都设有梭仓，梭仓内装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针对面料进行缝制作业。我们知道，缝纫机通常都不间歇地进行工作，而梭芯上的绕线量有限，很快就会用完，因此，为了保证缝纫机连续地缝制作业，需要在其缝制面料的过程中频繁地更换梭芯。目前，在对缝纫机进行更换梭芯时，大多由人工来完成，显而易见，这种更换梭芯的方式不但工作效率低下，而且还很容易出错，致使产品合格率低，难以保证衣服、织物带等产品的品质。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能够大大提高作业效率，降低出错率，提升缝制产品合格率的自动换梭芯装置。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动换梭芯装置，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构，所述控制器、接芯斗和基座均安装在缝纫机的机壳上，基座靠近缝纫机的梭仓处，所述步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ均装在基座上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换梭芯装置，其特征在于：包括控制器(10)、接芯斗(11)、基座(12)、步进电机Ⅰ(17)、梭芯转盘(14)、梭壳定位装置(13)、步进电机Ⅱ(18)、取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)，所述控制器(10)、接芯斗(11)和基座(12)均安装在缝纫机的机壳(103)上，基座(12)靠近缝纫机的梭仓(104)处，所述步进电机Ⅰ(17)和步进电机Ⅱ(18)均装在基座(12)上，所述梭芯转盘(14)装在步进电机Ⅰ(17)的转轴上，所述梭壳定位装置(13)有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳(101、102)插入，各梭壳定位装置(13)均安装在梭芯转盘(14)上，并沿梭芯转盘(14)的轴...

【技术特征摘要】
1.一种自动换梭芯装置，其特征在于：包括控制器(10)、接芯斗(11)、基座(12)、步进电机Ⅰ(17)、梭芯转盘(14)、梭壳定位装置(13)、步进电机Ⅱ(18)、取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)，所述控制器(10)、接芯斗(11)和基座(12)均安装在缝纫机的机壳(103)上，基座(12)靠近缝纫机的梭仓(104)处，所述步进电机Ⅰ(17)和步进电机Ⅱ(18)均装在基座(12)上，所述梭芯转盘(14)装在步进电机Ⅰ(17)的转轴上，所述梭壳定位装置(13)有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳(101、102)插入，各梭壳定位装置(13)均安装在梭芯转盘(14)上，并沿梭芯转盘(14)的轴线圆周均布分布；所述取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)均位于梭芯转盘(14)与接芯斗(11)之间，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)的结构相同，且均包括转臂(161)、滑块座(168)、滑块(163)、拔梭座(164)、夹梭壳座(165)以及用于将梭壳(101、102)夹紧在夹梭壳座(165)上的夹头(166)，所述夹梭壳座(165)安装在拔梭座(164)的前部，所述拔梭座(164)上装有用于驱动夹头(166)动作的夹紧机构(167)，所述拔梭座(164)的后部装在滑块(163)上，所述滑块(163)安装在滑块座(168)上，并可沿滑块座(168)前后滑动，所述转臂(161)上装有用于驱动滑块(163)前后运动的推移机构(162)，所述滑块座(168)装在转臂(161)上，所述转臂(161)装在步进电机Ⅱ(18)的转轴上，所述步进电机Ⅰ(17)、步进电机Ⅱ(18)、夹紧机构(167)和推移机构(162)均与控制器(10)电连接；步进电机Ⅰ(17)带动梭芯转盘(14)分度转动，而取梭芯机构(15)则将传递来的安装有梭芯的梭壳(101)夹持取出，与此同时，取梭壳机构(16)将缝纫机梭仓(104)内无绕线的梭壳(102)夹持取出，随后，步进电机Ⅱ(18)带动取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)同步转动，当取梭芯机构(15)上夹持的梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国友，
申请(专利权)人：杭州国菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33