【技术实现步骤摘要】
一种缝纫设备的换梭机构
本专利技术属于缝纫设备领域，涉及一种缝纫设备的换梭机构。
技术介绍
缝纫设备广泛用于对布料等进行缝纫。缝纫设备包括摆梭，摆梭上安装梭壳，梭壳上卷绕用于缝纫的线，从而向机头供给缝纫线。当梭壳上的线用完后，需要对梭壳进行更换。目前，在一些自动化缝纫机器上，已配置自动抓梭装置，如中国专利CN207313884U公开的一种自动换梭芯装置。然而，现有的抓梭装置，采用转动设置的存梭装置，存梭数量有限，存在使用不方便且效率较低的缺陷。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种缝纫设备的换梭机构，其使用方便且效率较高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。进一步地，所述托梭板...
【技术保护点】
1.一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，其特征在于：所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。
【技术特征摘要】
1.一种缝纫设备的换梭机构，包括用于安装梭壳的摆梭、用于存放梭壳的存梭装置及用于抓取并移动梭壳的抓梭装置，其特征在于：所述存梭装置包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位；所述抓梭装置包括可移动的梭爪组件，所述梭爪组件具有位于所述摆梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一个所述梭壳位上方的第二位置。2.根据权利要求1所述的换梭机构，其特征在于：所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位。3.根据权利要求2所述的换梭机构，其特征在于：所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板、可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板及用于驱动所述安装板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述托梭板设置于所述安装板上，所述控制器还用于控制所述第二驱动机构运行。4.根据权利要求3所述的换梭机构，其特征在于：所述托梭板可拆卸地设置于所述安装板上。5.根据权利要求3所述的换梭机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连；所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接；或，所述第二驱动机构包括电机及由电机驱动的丝杠副，丝杠副和所述安装板相连。6.根据权利要求1所述的换梭机构，其特征在于：所述抓梭装置还包括安装座、升降板、可转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍辉，管伟，李翔，
申请(专利权)人：苏州翰德利机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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