手推车及无人车共享的自动化物料对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料高度调节技术领域，尤其公开了手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括升降组件、限位组件及导引感应器，手推车或无人自动车用于承载载具，第一支架的导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；升降组件抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；载具设有限位槽，限位组件抵触限位槽的槽壁实现对载板的准确定位，驱动机构移送限位组件限位后的载具所承载物料；避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。

【技术实现步骤摘要】
手推车及无人车共享的自动化物料对接装置
本专利技术涉及物料高度调节
，尤其公开了手推车及无人车共享的自动化物料对接装置。
技术介绍
印刷电路板是各种电子产品的基本配件之一，印刷电路板生产的工序复杂，不同的产品所使用的印刷电路板均需要配置多种不同的加工工序，对于电路板多种工序的生产加工，需要配置的生产流水线体长度较长，如此，就需要较大的工厂占地面积。在大面积的生产工厂厂房建造过程中，考虑到建造成本的资金支出，工厂厂房安装生产流水线体的场地地面水平很难作到标准的一致性，往往生产流水线的开头、生产流水线的结尾之间的水平高度存在数十厘米的水平高度差距。近年来，伴随工业生产管理方法的精进，精益生产的概念逐渐盛行，生产厂家为了减少生产的变动性、提升加工质量的稳定性，往往仅可能的确保生产载具或工作高度的一致性，然而因为生产场地水平高度不均的问题而造成载具运送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，导致物料在转换过程中有倾倒损伤的情况，不利于物料移送良率的提升及物料加工良率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。为实现上述目的，本专利技术的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括第一支架，设置于第一支架的升降组件、限位组件及导引感应器，外界的手推车或外界的无人自动车用于承载载具，载具用于承载外界的物料，第一支架转动设置有导引轮，导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；所述升降组件包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于第一支架的第一驱动件，第一驱动件驱动支撑件连带滚球抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；限位组件包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于第一支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁，驱动机构用于移送限位组件限位后的载具所承载物料。优选地，所述驱动机构包括活动设置的第二支架、用于驱动第二支架移动的第三驱动件、设置于第二支架的第四驱动件、转动设置于第二支架的多个输送轮，载具设有多个避让孔，第三驱动件驱动第二支架连带多个输送轮经由多个避让孔抵触物料使得物料升起与载具分离，第四驱动件驱动输送轮转动将与载具分离的物料输出。优选地，所述支撑机构的数量为两个，两个支撑机构之间形成有用于容设手推车或无人自动车的让位空间，两个支撑机构共面设置，导引轮的转动轴线垂直支撑机构所在的平面，两个支撑机构的导引轮分别抵触手推车的两侧，两个支撑机构的升降组件分别抵触载具下表面的左右两端，载具的左右两侧均设有限位槽，两个支撑机构的限位组件分别突伸入载具左右两侧的限位槽内。优选地，所述限位槽呈V型，限位槽包括第一槽壁、第二槽壁，第一槽壁的一端与第二槽壁的一端连接，第一槽壁的另一端与第二槽壁的另一端之间的距离大于轮体的外径，轮体的外表面用于抵触第一槽壁或/和第二槽壁。优选地，所述限位槽还包括弧形槽壁，弧形槽壁连接第一槽壁与第二槽壁，第一槽壁靠近弧形槽壁的一端、第二槽壁靠近弧形槽壁的一端之间的距离小于第一槽壁远离弧形槽壁的一端、第二槽壁远离弧形槽壁的一端之间的距离，轮体的外表面用于抵触弧形槽壁。优选地，所述手推车、无人自动车设有锥状销，载具设有用于容设锥状销的定位孔，第一驱动件经由支撑件驱动载具升起以使得锥状销从定位孔内退出，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内以对锥状销从定位孔内退出后的载具进行定位。优选地，所述支撑件的移动方向与限位件的移动方向垂直设置，轮体的转动轴线与支撑件的移动方向平行设置；滚球突伸出支撑件的顶面并用于抵触载具的下表面。优选地，每一所述支撑机构还包括滑动设置于第一支架的第一板体，第一驱动件用于驱动第一板体相对第一支架上下移动，第一板体设有两个支撑件，同一第一板体的两个支撑件的滚球用于抵触载具的下表面的前后两端；每一限位组件包括滑动设置于第一支架的第二板体，第二驱动件用于驱动第二板体相对第一支架左右移动，第二板体设有两个限位件，载具的左右两侧均设有两个限位槽，同一第二板体的两个限位件的轮体分别突伸入载具同一侧的两个限位槽内。优选地，所述载具包括底板、载板、连接底板与载板的撑板，撑板位于底板与载板之间，载板位于底板上方，载板与底板平行设置，滚球用于抵触底板的下表面，限位槽设置在底板上，载板用于承载外界的物料，避让孔设置于载板，避让孔沿载板的厚度方向贯穿载板，避让孔自载板的边缘凹设而成。优选地，所述载板设有落料孔及多个限位凸起，限位凸起设于载板远离底板的一侧，落料孔沿载板的厚度方向贯穿载板，载板所承载的物料遮盖落料孔，多个限位凸起围绕载板所承载的物料设置，多个限位凸起彼此靠近的一侧用于挡止物料，避让孔位于载板同一侧的相邻的两个限位凸起之间。本专利技术的有益效果：手推车或无人自动车用于承载载具，第一支架的导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；升降组件抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；载具设有限位槽，限位组件抵触限位槽的槽壁实现对载板的准确定位，驱动机构移送限位组件限位后的载具所承载物料；避免因生产场地水平高度不均所造成的载具移送后对接生产设备的高低差或倾斜问题，防止物料在转移过程中因水平高度不均所造成的倾倒损伤，提升物料的移送良率及加工良率。附图说明图1为本专利技术的升降机构及驱动机构的立体结构示意图；图2为本专利技术的升降机构及驱动机构的右视图；图3为本专利技术的升降机构及驱动机构的俯视图；图4为本专利技术的升降机构及驱动机构的主视图；图5为本专利技术的支撑机构与载具的主视图；图6为本专利技术的支撑机构与载具的立体结构示意图；图7为图6中A部分的局部放大结构示意图；图8为本专利技术的手推车、支撑机构及驱动机构的结构示意图；图9为本专利技术的无人自动车、支撑机构及驱动机构的结构示意图。附图标记包括：1—支撑机构2—载具3—驱动机构4—第一支架5—升降组件6—限位组件7—导引轮8—支撑件9—滚球11—第一驱动件12—限位件13—轮体14—第二驱动件15—限位槽16—第二支架17—第三驱动件18—第四驱动件19—输送轮21—让位空间22—第一槽壁23—第二槽壁24—弧形槽壁25—定位孔26—第一板体27—第二板体28—底板29—载板31—撑板32—落料孔33—限位凸起34—底架35—竖架36—扶手环37—滚轮211—避让孔111—手推车112—无人自动车。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图9所示，本专利技术的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构1、载具2及驱动机构3，支撑机构1包括第一支架4，设置在第一支架4上的升降组件5、限位组件6及导引感应器(图中未示出)，外界的手推车111或外界的无人自动车112用于承载载具2，载具2用于承载外界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括第一支架，设置于第一支架的升降组件、限位组件及导引感应器，外界的手推车或外界的无人自动车用于承载载具，载具用于承载外界的物料，第一支架转动设置有导引轮，导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；其特征在于：所述升降组件包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于第一支架的第一驱动件，第一驱动件驱动支撑件连带滚球抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；限位组件包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于第一支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁，驱动机构用于移送限位组件限位后的载具所承载物料。

【技术特征摘要】
1.手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，包括支撑机构、载具及驱动机构，支撑机构包括第一支架，设置于第一支架的升降组件、限位组件及导引感应器，外界的手推车或外界的无人自动车用于承载载具，载具用于承载外界的物料，第一支架转动设置有导引轮，导引轮用于导引手推车的移动，导引感应器用于导引无人自动车的移动；其特征在于：所述升降组件包括活动设置的支撑件、滚动设置于支撑件的滚球、设置于第一支架的第一驱动件，第一驱动件驱动支撑件连带滚球抵触手推车或无人自动车所承载的载具以使得载具升起；限位组件包括活动设置的限位件、转动设置于限位件的轮体、设置于第一支架的第二驱动件，第二驱动件用于驱动限位件左右移动；载具设有限位槽，限位槽自载具的侧表面凹设而成，第二驱动件经由限位件驱动轮体突伸入限位槽内，轮体的外表面用于抵触限位槽的槽壁，驱动机构用于移送限位组件限位后的载具所承载物料。2.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动设置的第二支架、用于驱动第二支架移动的第三驱动件、设置于第二支架的第四驱动件、转动设置于第二支架的多个输送轮，载具设有多个避让孔，第三驱动件驱动第二支架连带多个输送轮经由多个避让孔抵触物料使得物料升起与载具分离，第四驱动件驱动输送轮转动将与载具分离的物料输出。3.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述支撑机构的数量为两个，两个支撑机构之间形成有用于容设手推车或无人自动车的让位空间，两个支撑机构共面设置，导引轮的转动轴线垂直支撑机构所在的平面，两个支撑机构的导引轮分别抵触手推车的两侧，两个支撑机构的升降组件分别抵触载具下表面的左右两端，载具的左右两侧均设有限位槽，两个支撑机构的限位组件分别突伸入载具左右两侧的限位槽内。4.根据权利要求1所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在于：所述限位槽呈V型，限位槽包括第一槽壁、第二槽壁，第一槽壁的一端与第二槽壁的一端连接，第一槽壁的另一端与第二槽壁的另一端之间的距离大于轮体的外径，轮体的外表面用于抵触第一槽壁或/和第二槽壁。5.根据权利要求4所述的手推车及无人车共享的自动化物料对接装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫平，李文舜，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44