用于自动调整车辆前照灯的倾斜角的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自动调整车辆前照灯(2)的倾斜角的方法，该方法具有下述步骤：连续地测量(S1)所述车辆前照灯(2)的旋转角速度；在使用测量出的旋转角速度的情况下，在所述车辆前照灯的坐标系中计算(S21)所述车辆前照灯(2)的重力加速度矢量的改变；在使用所述重力加速度矢量的改变的情况下，计算(S3)倾斜角修正量；和在使用所述倾斜角修正量的情况下，调整(S4)所述车辆前照灯(2)的倾斜角。

【技术实现步骤摘要】
用于自动调整车辆前照灯的倾斜角的方法和系统
本专利技术涉及一种用于自动调整车辆前照灯的倾斜角的方法和用于自动调整倾斜角的系统。
技术介绍
车辆前照灯在一定倾斜角下发射光，该倾斜角参照平坦的地面来测量。法律上通常规定精确的倾斜角，然而可以与车辆前照灯的类型有关。在大多数前照灯中，倾斜角为1.2％。因此在距离为10m时，发射的光降低12cm。同样流行的是1.0％的倾斜角，而雾灯具有2％的更大的倾斜角。在行驶期间，车辆前照灯的实际倾斜角不能与预给定的值偏离过多。调整得过低的车辆前照灯减小驾驶员的视野，而调整得过高的前照灯能够使其他交通参与者目眩。由于上述原因需要定期检查和重新调整车辆前照灯的倾斜角。为此，通常在厂内借助专门的前照灯调整器具来测量前照灯。所述测量必须在预给定的条件下被执行。即车辆被置于平坦的地面上，轮胎必须具有规定的气压，并且驾驶员座位负载有人或相应的重量。校准相应地较费事并且仅能够由专业技术人员来执行。然而，前照灯的定向本身通常在行驶期间变化。因此，燃料箱充注量、胎压、车辆负载、车辆加速度和车道坡度对穿过车辆的预给定轴线和地面之间的相对取向产生影响。相应地，倾斜角可以在运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动调整车辆前照灯(2)的倾斜角的方法，所述方法具有步骤：‑连续地测量(S21)所述车辆前照灯(2)的旋转角速度；‑在使用测量出的旋转角速度的情况下，在所述车辆前照灯(2)的坐标系中计算(S3)所述车辆前照灯(2)的重力加速度矢量的改变；‑在使用所述重力加速度矢量的改变的情况下，计算(S4)倾斜角修正量；和‑在使用所述倾斜角修正量的情况下，调整(S5)所述车辆前照灯(2)的倾斜角。

【技术特征摘要】
2017.09.25 DE 102017216945.11.一种用于自动调整车辆前照灯(2)的倾斜角的方法，所述方法具有步骤：-连续地测量(S21)所述车辆前照灯(2)的旋转角速度；-在使用测量出的旋转角速度的情况下，在所述车辆前照灯(2)的坐标系中计算(S3)所述车辆前照灯(2)的重力加速度矢量的改变；-在使用所述重力加速度矢量的改变的情况下，计算(S4)倾斜角修正量；和-在使用所述倾斜角修正量的情况下，调整(S5)所述车辆前照灯(2)的倾斜角。2.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步还测量(22)所述车辆前照灯(2)的总加速度，其中，根据测量出的总加速度计算所述测量出的旋转角速度的误差并且修正所述旋转角速度，并且其中，在考虑修正过的旋转角速度的情况下，计算所述重力加速度矢量的改变。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，进一步还测量所述车辆前照灯(2)的总加速度，其中，在使用所述测量出的总加速度和所述测量出的重力加速度矢量的情况下，计算所述车辆前照灯(2)的线性加速度，其中，根据所述车辆前照灯(2)的计算出的线性加速度计算所述车辆前照灯(2)的水平速度，并且其中，在使用所述车辆前照灯(2)的计算出的水平速度的情况下，计算所述倾斜角修正量。4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述车辆前照灯(2)的所述计算出的水平速度与根据GPS数据求得的速度的比较来计算所述倾斜角修正量。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，为了计算所述线性加速度，借助低通滤波器消除噪声分量。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助传感器装置(3)来测量所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·布曼，T·波扎克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE