刀片全自动成型设备制造技术

本发明专利技术提供刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧，实现了节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。

【技术实现步骤摘要】
刀片全自动成型设备
本专利技术是刀片全自动成型设备，属于刀片全自动成型设备领域。
技术介绍
现有技术中，刀片成型是通过原料刀片冲压而成，所使用的设备为冲压成型设备，该设备包括冲床和冲模，使用时人工将刀片放置于冲模上，冲床将刀片冲压成型，该设备的不足之处在于需要人工填料，安全性能低，压力大小难于控制，生产效率低，且在批量生产过程中，同一批刀片之间的误差较大，因此，急需一种刀片全自动成型设备来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供刀片全自动成型设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，稳定性高，并且可节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧。在一实施例中，所述冲压机构包括冲压模和动力组件，所述落料模位于工作台上方，落料模的下端面与直线导轨中的滑块上端面贴合，所述落料模上设有与刀片适配并贯穿其上下运动的活动模，所述冲压模上设有与刀片适配的上模冲头，所述上模冲头与落料模之间形成冲压工位。在一实施例中，所述上料机构包括上料盒、上料线性模组、上料导向模组以及上料传感器检测模组，所述上料盒固定在上料线性模组前侧，所述上料导向模组安装在上料盒内侧及下侧，所述上料传感器检测模组安装在上下料安装板上端面。在一实施例中，所述上料导向模组包括上料限位块、上料放料板、上料推料块以及上料推料安装板，所述上料推料安装板安装在上料线性模组的滑块上，所述上料推料块固定在上料推料安装板侧面，所述上料放料板安置在上料盒内侧，所述上料限位块装配在上料盒内侧。在一实施例中，所述下料机构包括下料盒、下料线性模组、下料导向模组以及下料传感器检测组件，所述下料导向模组安装在下料机构内，所述下料盒安装在下料导向模组前侧，所述下料传感器检测组件装配在上下料安装板上端面。在一实施例中，所述工作台水平布置，所述工作台上设有限位机构，所述工作台上设有滑轨机构，包括纵向直线导轨和气缸推动机构，所述气缸推动机构包括纵向气缸和固定架，所述纵向气缸设置于固定架上，所述纵向气缸驱动落料模在纵向直线导轨上移动。本专利技术的有益效果：本专利技术的刀片全自动成型设备，本专利技术通过添加机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，该设计可持续不断的上料、下料、冲压，方便安全且节省上下料时间、冲压时间，提升加工效率，且压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高，解决了现有的刀片成型加工设备需要人工填料，安全性能低，压力大小难于控制，生产效率低的问题。本专利技术通过添加限位机构，该设计实现了对气缸前后运动进行限位，本专利技术使用方便，稳定性高，并且可节省上下料时间，提升加工效率，位置、压力精确控制，冲压成型产品质量稳定，精度高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术刀片全自动成型设备的结构示意图；图2为本专利技术刀片全自动成型设备中冲压机构的结构示意图；图3为本专利技术刀片全自动成型设备中上下料机构的结构示意图；图4为本专利技术刀片全自动成型设备中A-A剖视示意图；图5为本专利技术刀片全自动成型设备中B-B剖视示意图；图6为本专利技术刀片全自动成型设备中滑轨机构的俯视图；图7为本专利技术刀片全自动成型设备中滑轨机构的右视图；图8为本专利技术刀片全自动成型设备中落料模的剖视图；图中：1-机架、2-冲压机构、3-上料机构、4-下料机构、5-四轴机械手、6-滑轨机构、7-防护罩、201-动力组支架、202-压力传感器转接板、203-压力传感器、204-上模冲头、205-支撑架、301-测微头、302-传感器固定板、303-传感器调节块、304-传感器、305-圆柱销、306-传感器安装板、307-上料把手、308-上料卡轴安装块、309-上料卡轴、310-上料盒、311-上料线性模组、312-上料磁铁安装板、313-上料磁铁、314-上料后侧磁铁安装板、315-上料磁铁转接板、316-上料气缸安装板、317-上料刀片导向板、318-上料下压气缸、319-上料压块、320-限位块、321-上料放料板、322-上料推料块、323-上料推料安装板、401-下料卡轴安装块、402-下料卡轴、403-下料盒、404-下料把手、405-传感器安装板、406-圆柱销、407-传感器、408-传感器固定板、409-测微头、410-传感器调节块、411-下料推料安装板、412-下料推料块、413-下料放料板、414-限位块、415-下料气缸安装板、416-下料下压气缸、417-下料压块、418-下料磁铁安装板、419-下料磁铁转接板、420-下料磁铁转接板、421-下料磁铁安装板、422-下料磁铁、601-工作台、602-限位固定板、603-油压缓冲器、604-螺栓、605-螺母、606-直线导轨、607-接头槽板、608-接头圆槽、609-纵向气缸、610-滑块、611-滑块转接板、612-落料模、613-固定架、614-下模座、615-限位螺栓、616-活动模、617-弹簧、3401-上下料安装底板、3402-两侧安装侧板、3403-上下料安装板、3404-整体固定侧板。具体实施方式在详细描述实施例之前，应该理解的是，本专利技术不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本专利技术可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本专利技术并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。请参阅图1-图8，本专利技术提供一种技术方案：包括机架1、冲压机构2、上料机构3、下料机构4、四轴机械手5、滑轨机构6以及防护罩7，防护罩7固定在动力组支架，上料机构3安装在机架1前端面，下料机构4安装在机架1前端面，下料机构4装配在上料机构3左侧，四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，滑轨机构6固定在工作台上端面，滑轨机构6安装在四轴机械手右侧，冲压机构2装配机架1内，冲压机构2安装在滑轨机构6上侧。冲压机构2包括冲压模和动力组件，落料模位于工作台601上方，落料模的下端面与直线导轨中的滑块上端面贴合，落料模上设有与刀片适配并贯穿其上下运动的活动模616，冲压模上设有与刀片适配的上模冲头，上模冲头与落料模之间形成冲压工位，冲压机构2包括两套冲压模和动力组件，冲压模包括两个上模冲头204、两个压力传感器203，压力传感器203上端连接动力组件，下端连接上模冲头204，动力组件驱动上模冲头204上下移动，动力组件由伺服电机带动驱动冲压模上下移动，动力组件设置于动力组支架201上，动力组支架201下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，其特征在于：所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧。

【技术特征摘要】
1.刀片全自动成型设备，包括机架、冲压机构、上料机构、下料机构、四轴机械手、滑轨机构以及防护罩，其特征在于：所述防护罩固定在动力组支架上端面，所述上料机构安装在机架前端面，所述下料机构安装在机架前端面，所述下料机构装配在上料机构左侧，所述四轴机械手安装在工作台上端面左侧边缘位置，所述滑轨机构固定在工作台上端面，所述滑轨机构安装在四轴机械手右侧，所述冲压机构装配机架内，所述冲压机构安装在滑轨机构上侧。2.根据权利要求1所述的刀片全自动成型设备，其特征在于：所述冲压机构包括冲压模和动力组件，所述落料模位于工作台上方，落料模的下端面与直线导轨中的滑块上端面贴合，所述落料模上设有与刀片适配并贯穿其上下运动的活动模，所述冲压模上设有与刀片适配的上模冲头，所述上模冲头与落料模之间形成冲压工位。3.根据权利要求1所述的刀片全自动成型设备，其特征在于：所述上料机构包括上料盒、上料线性模组、上料导向模组以及上料传感器检测模组，所述上料盒固定在上料线性模组前侧，所述上料导向模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利利，李广平，葛正，陈其，吴日远，崔坤彤，王维锐，徐子轩，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33