一种防压伤的智能冲床制造技术

一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架、上下气缸、上冲模、下冲模、伸缩气缸和伸缩杆，下冲模上设有刀模，上下气缸驱动上冲模上下运动，伸缩气缸通过伸缩杆驱动下冲模前后运动；还包括智能机械手，智能机械手设有吸盘和控制中心，吸盘上设有感应器；工作时，控制中心控制智能机械手移动至上料台，将待冲切的材料放置到刀模上，随后下冲模运动至冲床机架内部的冲切工作区，上冲模向下运动完成冲切，随后上冲模向上运动，下冲模运动至冲切工作区外，吸盘将冲切好的材料放置到放料台。本实用新型专利技术通过采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化自动化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。

An Intelligent Press for Preventing Pressure Injury

The utility model relates to an intelligent press for preventing pressure injury, which comprises a punch frame, upper and lower cylinders, upper and lower punching dies, lower punching dies, telescopic cylinders and telescopic rods. A knife die is arranged on the lower punching die. The upper and lower cylinders drive the upper punching dies to move up and down, and the telescopic cylinders drive the lower punching dies to move forward and backward through the telescopic rods; an intelligent manipulator is also provided with a suction cup and a control center, and an inductor is arranged on the suction cup At this time, the control center controls the intelligent manipulator to move to the feeding table and place the material to be punched on the cutter die. Then the lower die moves to the punching working area inside the frame of the punching machine. The upper die moves downward to complete punching. Then the upper die moves upward and the lower die moves out of the punching working area. The sucker places the punched material on the feeding table. The utility model not only improves the mechanization automation degree and production efficiency, reduces the labor cost, but also guarantees the safety of personnel and prevents the occurrence of crushing accidents by adopting intelligent manipulator and cooperating with closed punching and cutting working area.

【技术实现步骤摘要】
一种防压伤的智能冲床
本技术涉及一种冲床，尤其是一种防压伤的智能冲床，可应用于片材等产品的啤切工艺。
技术介绍
旧式冲床需要人工将材料放到刀模上冲切，切完后再人工拿下来，此操作不能百分之百的保证人员安全，且每人对应1台机，人工消耗大，工作效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种防压伤的智能冲床，采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。本技术是这样实现的：一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架、上下气缸、上冲模、下冲模、伸缩气缸和伸缩杆，所述上冲模与下冲模一上一下相对设置在冲床机架上，所述上下气缸与上冲模连接，所述伸缩气缸、伸缩杆与下冲模依次连接，所述下冲模上设有刀模，所述上下气缸驱动上冲模上下运动，所述伸缩气缸通过伸缩杆驱动下冲模前后运动；其还包括智能机械手，所述智能机械手的末端设有用于吸取材料的吸盘，所述吸盘上设有感应器，所述感应器用于感应刀模上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手还设有控制中心，所述控制中心用于设置智能机械手的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心控制智能机械手移动至上料台，通过吸盘将待冲切的材料移动并放置到刀模上，随后下冲模向后运动至冲床机架内部的冲切工作区，上冲模向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模向上运动，下冲模向前运动至冲切工作区外，所述吸盘将冲切好的材料移动并放置到放料台。作为本技术的进一步改进，所述待冲切的材料上设有定位孔，所述上料台、刀模和放料台上依次设有与所述定位孔对应的第一定位针、第二定位针和第三定位针。所述定位孔、第一定位针、第二定位针和第三定位针均优选为两个。采用此技术方案，第一定位针起到了冲切前的预定位作用，第二定位针起到了冲切前的再次定位作用，提高了冲切的准确性，第三定位针帮助完成叠料放料，为下一道工序做好准备。作为本技术的进一步改进，所述智能机械手还设有依次连接的可转动主轴、第一活动关节、第一延伸手臂和第二活动关节和第二延伸手臂，所述控制中心固定在可转动主轴上，所述吸盘、感应器固定在第二延伸手臂上。优选的，第一活动关节进行旋转运动，第二活动关节进行上下运动，两个关节和两个延伸手臂的协助运动，提高了智能机械手的灵活程度以及保证了操作时候必要的手臂长度。作为本技术的进一步改进，还包括基台，所述智能机械手通过所述可转动主轴与所述基台连接。采用此技术方案，通过基台固定所述智能机械手，使其独立于冲床机架之外，可以根据需要大幅度移动。作为本技术的进一步改进，所述控制中心还与所述上下气缸和伸缩气缸电连接，并设有用于控制所述上下气缸和伸缩气缸暂停或者急停的第一开关。采用此技术方案，通过第一开关提供了一道安全保障，该第一开关可以在远离冲切工作区的地方操作，安全系数较高。作为本技术的进一步改进，还包括用于控制上下气缸和伸缩气缸的暂停或者急停的第二开关，所述第二开关设在冲床机架上，并与所述上下气缸和伸缩气缸电连接。采用此技术方案，通过第二开关提供了一道安全保障，该第一开关设置在冲床机架上，方便近身冲床机架的人员在紧急情况下操作。作为本技术的进一步改进，所述控制中心所设置的感应参数包括设置感应器与材料、刀模的感应高度，所述控制中心还用于设置所述吸盘的吸力大小。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化自动化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。附图说明图1是本技术的一种防压伤的智能冲床的结构示意图。附图说明：1-冲床机架，2-上冲模，3-下冲模，4-伸缩气缸，5-伸缩杆，6-刀模，7-智能机械手，71-可转动主轴，72-第一活动关节，73-第一延伸手臂，74-第二活动关节，75-第二延伸手臂，8-吸盘，9-控制中心，10-上料台，11-待冲切的材料，12-冲切好的材料，13-放料台，14-第一定位针，15-第二定位针，16-第三定位针，17-基台，18-第二开关。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本技术进一步说明。实施例1如图1所示的一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架1、上下气缸、上冲模2、下冲模3、伸缩气缸4和伸缩杆5，所述上冲模2与下冲模3一上一下相对设置在冲床机架1上，所述上下气缸与上冲模2连接，所述伸缩气缸4、伸缩杆5与下冲模3依次连接，所述下冲模3上设有刀模6，所述上下气缸驱动上冲模2上下运动，所述伸缩气缸4通过伸缩杆5驱动下冲模3前后运动。如图1所示，提前将待冲切的材料放在刀模6上，当所述上冲模2向下运动时，上冲模2与下冲模3上的刀模6接触，从而完成材料的冲切。本技术还包括智能机械手7，所述智能机械手7的末端设有用于吸取材料的吸盘8，所述吸盘8上设有感应器，所述感应器用于感应刀模6上是否放置了材料并作出响应。所述智能机械手7还设有控制中心9，所述控制中心9用于设置智能机械手7的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作。工作时，所述控制中心9控制智能机械手7移动至上料台10，通过吸盘8将待冲切的材料11移动并放置到刀模6上，随后下冲模3向后运动至冲床机架1内部的冲切工作区，上冲模2向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模2向上运动，(同时或者随后)下冲模3向前运动至冲切工作区外，所述吸盘8将冲切好的材料12移动并放置到放料台13。本技术通过控制中心和感应器，实现智能机械手的智能化操作，配合上下冲模的运动路径设置，极大提高了安全指数，防止压伤伤害，并减少了人工成本。实施例2在实施例1的基础上，进一步的，所述待冲切的材料11上设有定位孔，所述上料台10、刀模6和放料台13上依次设有与所述定位孔对应的第一定位针14、第二定位针15和第三定位针16。所述定位孔、第一定位针14、第二定位针15和第三定位针16均优选为两个。采用此技术方案，第一定位针14起到了冲切前的预定位作用，第二定位针15起到了冲切前的再次定位作用，提高了冲切的准确性，第三定位针16帮助完成叠料放料，为下一道工序做好准备。实施例3在实施例1的基础上，进一步的，所述智能机械手7还设有可转动主轴71、第一活动关节72、第一延伸手臂73和第二活动关节74和第二延伸手臂75，所述可转动主轴71、第一活动关节72、第一延伸手臂73、第二活动关节74和第二延伸手臂75依次连接，所述控制中心9固定在可转动主轴71上，所述吸盘8、感应器固定在第二延伸手臂75上。优选的，第一活动关节72进行旋转运动，第二活动关节74进行上下运动，两个关节和两个延伸手臂的协助运动，提高了智能机械手7的灵活程度以及保证了操作时候必要的手臂长度。进一步的，还包括基台17，所述智能机械手7通过所述可转动主轴71与所述基台17连接。采用此技术方案，通过基台17固定所述智能机械手7，使其独立于冲床机架之外，可以根据需要大幅度移动。实施例4在实施例1的基础上，进一步的，所述控制中心9还与所述上下气缸和伸缩气缸4电连接，并设有用于控制所述上下气缸和伸缩气缸4暂停或者急停的第一开关。采用此技术方案，通过第一开关提供了一道安全保障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防压伤的智能冲床，其特征在于，包括冲床机架（1）、上下气缸、上冲模（2）、下冲模（3）、伸缩气缸（4）和伸缩杆（5），所述上冲模（2）与下冲模（3）一上一下相对设置在冲床机架（1）上，所述上下气缸与上冲模（2）连接，所述伸缩气缸（4）、伸缩杆（5）与下冲模（3）依次连接，所述下冲模（3）上设有刀模（6），所述上下气缸驱动上冲模（2）上下运动，所述伸缩气缸（4）通过伸缩杆（5）驱动下冲模（3）前后运动；其还包括智能机械手（7），所述智能机械手（7）的末端设有用于吸取材料的吸盘（8），所述吸盘（8）上设有感应器，所述感应器用于感应刀模（6）上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手（7）还设有控制中心（9），所述控制中心（9）用于设置智能机械手（7）的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心（9）控制智能机械手（7）移动至上料台（10），通过吸盘（8）将待冲切的材料（11）移动并放置到刀模（6）上，随后下冲模（3）向后运动至冲床机架（1）内部的冲切工作区，上冲模（2）向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模（2）向上运动，下冲模（3）向前运动至冲切工作区外，所述吸盘（8）将冲切好的材料（12）移动并放置到放料台（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种防压伤的智能冲床，其特征在于，包括冲床机架（1）、上下气缸、上冲模（2）、下冲模（3）、伸缩气缸（4）和伸缩杆（5），所述上冲模（2）与下冲模（3）一上一下相对设置在冲床机架（1）上，所述上下气缸与上冲模（2）连接，所述伸缩气缸（4）、伸缩杆（5）与下冲模（3）依次连接，所述下冲模（3）上设有刀模（6），所述上下气缸驱动上冲模（2）上下运动，所述伸缩气缸（4）通过伸缩杆（5）驱动下冲模（3）前后运动；其还包括智能机械手（7），所述智能机械手（7）的末端设有用于吸取材料的吸盘（8），所述吸盘（8）上设有感应器，所述感应器用于感应刀模（6）上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手（7）还设有控制中心（9），所述控制中心（9）用于设置智能机械手（7）的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心（9）控制智能机械手（7）移动至上料台（10），通过吸盘（8）将待冲切的材料（11）移动并放置到刀模（6）上，随后下冲模（3）向后运动至冲床机架（1）内部的冲切工作区，上冲模（2）向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模（2）向上运动，下冲模（3）向前运动至冲切工作区外，所述吸盘（8）将冲切好的材料（12）移动并放置到放料台（13）。2.根据权利要求1所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，所述待冲切的材料（11）上设有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永青，
申请(专利权)人：深圳市佰瑞兴实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44