自动旋压机制造技术

本发明专利技术公开了自动旋压机包括底座，在底座上沿同一直线依次安装有退料机构、主轴机构、旋压机构、移料机构和送料机构，移料机构用于载运工件，并通过送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构用于工件的夹持及旋转，并通过旋压机构与旋转的工件相对连续进给，退料机构用于输出工件至移料机构，并通过移料机构驱动工件调头。本发明专利技术自动化程度高，提高了旋压加工效率和加工精度。

【技术实现步骤摘要】
自动旋压机
本专利技术属于旋压机领域，特别涉及一种对工件缩口加工的自动旋压机。
技术介绍
旋压机采用旋压加工方式广泛地应用于回转体工件的加工成型中，通过旋压刀具与旋转的工件相对连续地进给，依次对工件的极小部分施加变形压力，使工件受压并产生连续逐点变形而逐渐成形工件。现有的旋压机通过旋压加工完工件一端后，再旋压加工工件另一端时，需要人工取出工件、装夹，影响了加工精度和加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种自动旋压机，实现了工件调头、定位装夹的自动操作。根据本专利技术的一个方面，自动旋压机包括底座，在底座上沿同一直线依次安装有退料机构、主轴机构、旋压机构、移料机构和送料机构，移料机构用于载运工件，并通过送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构用于工件的夹持及旋转，并通过旋压机构与旋转的工件相对连续进给，退料机构用于输出工件至移料机构，并通过移料机构驱动工件调头。移料机构载运工件靠近主轴机构，送料机构输送工件至主轴机构，主轴机构夹持工件并旋转，旋压机构与旋转的工件相对连续进给，从而完成工件一端的旋压加工，同时退料机构输出工件至移料机构，移料机构驱动工件调头，重复上述过程，完成工件另一端的旋压加工，整个过程自动完成，提高了加工效率和加工精度。主轴机构包括箱体、夹持机构和旋转机构，夹持机构包括回转油缸，回转油缸通过拉杆依次连接有拉环、活塞，拉杆、拉环支撑于箱体内，回转油缸安装于箱体的一侧，活塞设于箱体的另一侧，活塞中空，活塞的内壁沿周向分布有夹持组件，每一夹持组件包括沿活塞的径向依次设置的拉块、活动块、T型块及夹模，拉块固定于活塞，活动块设有倾斜的T型槽，拉块的底部安装于T型槽，活动块的底部设有T型块，T型块的底部固定于夹模，活动块的两端分别安装有前滑板、后滑板，前滑板安装于夹模，后滑板通过固定板安装于活塞内，拉环、活塞、固定板、夹模的内部设有相连通的工件腔，旋转机构支撑于箱体，并沿拉杆、拉环、活塞安装。由此，工件放置于工件腔，回转油缸依次拉动拉杆、拉环、活塞，活塞拉动拉块沿活动块的T型槽斜向滑动，从而推动活动块相对前滑板、后滑板上下滑动，进而带动T型块及夹模完成夹紧和松开工件过程。旋转机构包括第一电机、主动带轮、传动带、从动带轮和主轴，第一电机安装于箱体的顶部，第一电机依次通过主动带轮、传动带、从动带轮连接于主轴，主轴沿拉杆、拉环、活塞套接，主轴上安装有前轴承、前轴承座和前油封，前轴承安装于前轴承座，前轴承座安装于箱体，前油封套接有前压环，前压环压于前轴承的外端面且固定于前轴承座，主轴上还安装有后轴承、后轴承座和后油封，后轴承安装于后轴承座，后轴承座安装于箱体，后油封套接有后压环，后压环压于后轴承的外端面且固定于后轴承座，活塞通过导柱安装于主轴的导套。由此，第一电机驱动主动带轮、传动带、从动带轮实现带传动，从动带轮带动主轴旋转，由于活塞通过导柱安装于主轴的导套，从而主轴带动活塞旋转。退料机构包括支架、第二电机、主同步轮、同步带、从同步轮、第一丝杆和顶杆，第二电机安装于支架，第二电机通过主同步轮、同步带、从同步轮连接第一丝杆，第一丝杆通过支撑座、固定座安装于支架，顶杆平行安装于第一丝杆的上方，第一丝杆、顶杆之间通过第一螺母固定座连接，顶杆依次从拉杆、拉环内穿出，并通过端面定位块限位于拉环，端面定位块设有推块，支架安装有两根平行的导轨，第一螺母固定座通过固定板安装有两个滑块，每一滑块对应安装于每一导轨。由此，第二电机驱动主同步轮、同步带、从同步轮实现带传动，从同步轮带动第一丝杆、第一螺母固定座完成螺旋传动，从而带动顶杆运动，通过推块实现工件输入工件腔时的定位以及工件输出工件腔时的退料。旋压机构包括第三电机和移动座，第三电机连接有第二丝杆，第二丝杆通过第二螺母固定座连接移动座，移动座通过至少两个第一X向滑块对应安装于底座上的第一X向导轨，移动座安装有两个第四电机和两个支座，每一第四电机连接第三丝杆，第三丝杆通过第三螺母固定座连接支座，支座通过两个Y向滑块对应安装于底座上的Y向导轨，每一支座安装有Z向滑座和第一Z向气缸，Z向滑座安装有旋压轮，一旋压轮的下方安装有切削轮，另一旋压轮的下方安装有倒角块，第一Z向气缸连接Z向滑座，Z向滑座通过两个Z向滑块对应安装于支座上的Z向导轨。由此，第三电机驱动第二丝杆、第二螺母固定座的螺旋传动实现了移动座的X向滑动，第四电机驱动第三丝杆、第三螺母固定座的螺旋传动实现了支座的Y向滑动，第一Z向气缸驱动Z向滑座沿Z向导轨滑动实现了Z向滑座的Z向滑动，从而实现两个旋压轮相对工件的对刀以及相对工件的进给旋压加工，提高了旋压加工精度，同时切削轮用于切屑工件端面的毛刺，倒角块用于工件端面倒角。移料机构包括安装座、移动块和X向气缸，安装座固定于底座，安装座通过第二X向导轨安装于移动块的第二X向滑块，X向气缸连接移动块，移动块的上方安装有第二Z向气缸，第二Z向气缸的上方连接升降板，升降板的上方连接旋转气缸，旋转气缸的上方连接旋转固定板，旋转固定板的上方固定有引导杆。由此，引导杆放置待加工工件，通过X向气缸驱动移动块沿安装座的滑动实现工件移送至主轴机构，通过第二Z向气缸驱动升降板实现工件的升降，通过旋转气缸驱动旋转固定板实现工件的调头。送料机构包括支脚架、安装板、第三X向导轨、移动板、推板和电缸，支脚架安装于底座，支脚架的顶部安装有安装板，电缸连接移动板，移动板的上端套接于第三X向导轨，移动板的下端安装于推板，第三X向导轨、电缸安装于安装板。由此，通过电缸驱动移动板沿第三X向导轨滑动，从而推板推送工件进入工件腔。本专利技术自动化程度高，提高了旋压加工效率和加工精度。附图说明图1为本专利技术自动旋压机的俯视示意图；图2为图1所示自动旋压机的退料机构的剖视示意图；图3为图1所示自动旋压机的主轴机构的剖视示意图；图4为图1所示自动旋压机的旋压机构的主视示意图；图5为图1所示自动旋压机的旋压机构的俯视示意图；图6为图1所示自动旋压机的旋压机构的A-A剖视示意图；图7为图1所示自动旋压机的旋压机构的B-B剖视示意图；图8为图1所示自动旋压机的移料机构的立体示意图；图9为图1所示自动旋压机的送料机构的主视示意图；图10为图1所示自动旋压机的送料机构的俯视示意图；图11为图1所示自动旋压机的送料机构的右视示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，该自动旋压机包括底座82、退料机构83、主轴机构84、旋压机构85、移料机构86和送料机构87，退料机构83、主轴机构84、旋压机构85、移料机构86、送料机构87在底座82上沿同一直线依次安装。移料机构86载运工件16，送料机构87输送工件16至主轴机构84，主轴机构84将工件16夹持及旋转，旋压机构85与工件16相对连续进给完成工件16一端的旋压加工，退料机构83输出工件16至移料机构86，移料机构86驱动工件16调头，送料机构87再次输送工件16至主轴机构84，完成工件16另一端的旋压加工。如图1、2、3所示，主轴机构84包括箱体1、夹持机构和旋转机构，夹持机构包括回转油缸2，回转油缸2通过拉杆3依次连接有拉环4、活塞5，拉杆3、拉环4支撑于箱体1内，回转油缸2安装于箱体1的一侧，活塞5设于箱体1的另一侧，活塞5为中空，活塞5的内壁沿周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动旋压机，其特征在于，包括底座(82)，在底座(82)上沿同一直线依次安装有退料机构(83)、主轴机构(84)、旋压机构(85)、移料机构(86)和送料机构(87)，所述移料机构(86)用于载运工件(16)，并通过送料机构(87)输送工件(16)至主轴机构(84)，所述主轴机构(84)用于工件(16)的夹持及旋转，并通过旋压机构(85)与旋转的工件(16)相对连续进给，所述退料机构(83)用于输出工件(16)至移料机构(86)，并通过移料机构(86)驱动工件(16)调头。

【技术特征摘要】
1.自动旋压机，其特征在于，包括底座(82)，在底座(82)上沿同一直线依次安装有退料机构(83)、主轴机构(84)、旋压机构(85)、移料机构(86)和送料机构(87)，所述移料机构(86)用于载运工件(16)，并通过送料机构(87)输送工件(16)至主轴机构(84)，所述主轴机构(84)用于工件(16)的夹持及旋转，并通过旋压机构(85)与旋转的工件(16)相对连续进给，所述退料机构(83)用于输出工件(16)至移料机构(86)，并通过移料机构(86)驱动工件(16)调头。2.根据权利要求1所述的自动旋压机，其特征在于，所述主轴机构(84)包括箱体(1)、夹持机构和旋转机构，所述夹持机构包括回转油缸(2)，所述回转油缸(2)通过拉杆(3)依次连接有拉环(4)、活塞(5)，所述拉杆(3)、拉环(4)支撑于箱体(1)内，所述回转油缸(2)安装于箱体(1)的一侧，所述活塞(5)设于箱体(1)的另一侧，所述活塞(5)中空，所述活塞(5)的内壁沿周向分布有夹持组件(6)，每一夹持组件(6)包括沿活塞(5)的径向依次设置的拉块(7)、活动块(8)、T型块(9)及夹模(10)，所述拉块(7)固定于活塞(5)，所述活动块(8)设有倾斜的T型槽(11)，所述拉块(7)的底部安装于T型槽(11)，所述活动块(8)的底部设有T型块(9)，所述T型块(9)的底部固定于夹模(10)，所述活动块(8)的两端分别安装有前滑板(12)、后滑板(13)，所述前滑板(12)安装于夹模(10)，所述后滑板(13)通过固定板(14)安装于活塞(5)内，所述拉环(4)、活塞(5)、固定板(14)、夹模(10)的内部设有相连通的工件腔(15)，所述旋转机构支撑于箱体(1)，并沿拉杆(3)、拉环(4)、活塞(5)安装。3.根据权利要求2所述的自动旋压机，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机(17)、主动带轮(18)、传动带(19)、从动带轮(20)和主轴(21)，所述第一电机(17)安装于箱体(1)的顶部，所述第一电机(17)依次通过主动带轮(18)、传动带(19)、从动带轮(20)连接于主轴(21)，所述主轴(21)沿拉杆(3)、拉环(4)、活塞(5)套接，所述主轴(21)上安装有前轴承(22)、前轴承座(23)和前油封(24)，所述前轴承(22)安装于前轴承座(23)，所述前轴承座(23)安装于箱体(1)，所述前油封(24)套接有前压环(25)，所述前压环(25)压于前轴承(22)的外端面且固定于前轴承座(23)，所述主轴(21)上还安装有后轴承(26)、后轴承座(27)和后油封(28)，所述后轴承(26)安装于后轴承座(27)，所述后轴承座(27)安装于箱体(1)，所述后油封(28)套接有后压环(29)，所述后压环(29)压于后轴承(26)的外端面且固定于后轴承座(27)，所述活塞(5)通过导柱(30)安装于主轴(21)的导套(31)。4.根据权利要求3所述的自动旋压机，其特征在于，所述退料机构(83)包括支架(32)、第二电机(33)、主同步轮(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭春保，谭明，李劲彬，颜昭南，
申请(专利权)人：佛山市鼎照兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44