The utility model relates to an automatic level structure of a lifting operation platform, which adjusts the level difference between the loading platform and the level in the stopping loading or unloading of the loading platform through the lifting motion of the lifting system. The lifting system has multiple power sources. The automatic level structure includes a travel monitoring system capable of real-time monitoring the position of the loading platform and feedback from the travel monitoring system. The information is sent to the PLC controller which gives the lifting instructions to the lifting system. The PLC controller is connected with each group of power sources. When the bearing platform stops, only one group of power sources is in working state under the control of the PLC controller. The travel monitoring system allows the layer difference to be less than or equal to 9 mm. When the layer difference is greater than 9 mm, the corresponding group of power sources work, and the bearing platform lifts and corrects the said layer. Poor. The utility model can make the height of the bearing platform relatively stable and close to the level to realize the level, while the correction process is relatively stable, and does not produce strong shaking feeling, and also reduces the probability of collision between goods.
【技术实现步骤摘要】
升降作业平台的自动平层结构
本技术属于升降作业平台领域,具体涉及一种升降作业平台的自动平层结构。
技术介绍
众所周知,升降作业平台广泛用于货物的传递,例如:两层楼之间的货物位置转换,虽然,最终目的与采用货梯转换的效果相同,但是所采用升降作业平台与货梯相比,成本更低,也十分方便现场的安装。目前,针对升降作业平台在运动过程中,尤其在承载平台停层后,向平台内装货或者自平台中卸货时,承载平台会在层面的上下方向进行浮动,为了降低承载平台运动幅度,自行对其液压油缸进行增压或泄压进行补正平层,这样才能避免层差过大,造成货物侧翻的危险。至于补正原理,其大多数是采用位于层门附近的传感器以及设置在承载平台上的接收器,具体的,由传感器形成补正区间,当接收器的位置超出该补正区间后,然后调节升降机构的升降进行不差,使得承载平台在正常的范围内补正运动(根据GB4588-2003,补正精度为±20mm)。然而,在上述平层过程中,一旦传感器或接收器出现失灵其他意外时,将无法实现自动平层,同时,还有一个缺陷,就是补正时升降机构在区间范围内进行升降调节,但是具体的调节高度准确,容易出现一种状况:一直处于升降状态,致使承载平台无法停稳,由此,可能造成货物之间的碰撞(尤其是易碎产品而言)。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种改进的升降作业平台的自动平层结构,其根据承载平台实时监控的位置,相对平缓的调节油缸的升降,使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种升降作业平台的自动平层结构,其通过升降系统的升降运动调节承载平 ...
【技术保护点】
1.一种升降作业平台的自动平层结构,其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中所述承载平台与层面之间的层差大小,其特征在于:所述的升降系统具有多组动力源,所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置的行程监控系统、根据所述行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器,其中所述PLC控制器与每组所述动力源相连通,当所述承载平台停层时,多组所述动力源在所述PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态,所述的行程监控系统允许所述层差小于或等于9mm,当所述层差大于9mm时,所对应组的所述动力源工作,承载平台升降补正所述层差。
【技术特征摘要】
1.一种升降作业平台的自动平层结构,其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中所述承载平台与层面之间的层差大小,其特征在于:所述的升降系统具有多组动力源,所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置的行程监控系统、根据所述行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器,其中所述PLC控制器与每组所述动力源相连通,当所述承载平台停层时,多组所述动力源在所述PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态,所述的行程监控系统允许所述层差小于或等于9mm,当所述层差大于9mm时,所对应组的所述动力源工作,承载平台升降补正所述层差。2.根据权利要求1所述的升降作业平台的自动平层结构,其特征在于:所述的行程监控系统包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与所述承载平台同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器,所述编码器与所述PLC控制器连通。3.根据权利要求2所述的升降作业平台的自动平层结构,其特征在于:所述的传动轮为齿轮,所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条,其中所述编码器以一个齿距为计程基准,当多个计程基准之和大于9mm时,所述承载平台升降补正所述层差。4.根据权利要求2或3所述的升降作业平台的自动平层结构,其特征在于:所述的行程监控系统还包括用于将所述的承载平台与所述环形数据带同步连接的连杆。5.根据权利要求4所述的升降作业平台的自动平层结构,其特征在于:所述的承载平台在进出口的相对两侧设有栏板,所述的行程监控系统位于所述承载平台的一侧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:惠永清,
申请(专利权)人:苏州市康鼎升降机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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