一种动力电池气缸旋转吸取物料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。本实用新型专利技术实现驱动吸料机械手吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。

A Rotary Material Absorbing Device for Power Battery Cylinder

The utility model relates to the technical field of battery manufacturing equipment, in particular to a power battery cylinder rotating and absorbing material device, including a rack, which is provided with a driving cylinder, the power output terminal of the driving cylinder is driven by a slider, the guide rod parallel to the slider is arranged in the rack, the upper part of the slider is provided with a rotating part, and the slider is connected with a slider. A suction manipulator is arranged below, and a rotating shaft through a slider is connected between the rotating part and the suction manipulator. The utility model realizes driving the material suction manipulator to move horizontally while driving the material suction manipulator to rotate synchronously, satisfies the flexibility and adjustability of the different position angles of the material in practical work, improves the positioning accuracy and handling efficiency of the material, and has compact structure and reasonable design.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池气缸旋转吸取物料装置
本技术涉及电池制造设备
，尤其涉及一种动力电池气缸旋转吸取物料装置。
技术介绍
在动力电池的自动化生产过程中，机械手得到越来越普及的应用。由于动力电池的使用需求量大，生产线生产速度快，这就需要使用较多的机械手取放物料方能高效完成一系列的生产工作。现有的机械手不能同步进行水平运动与旋转运动，需要额外安装多种驱动装置以及零部件来完成相应的动作，不仅响应迟缓滞后，动作不连贯，降低工作效率，而且还存在着结构复杂、体积大且成本高的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，实现驱动吸料机械手吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。为实现上述目的，本技术的一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。优选的，所述吸料机械手设置有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板并排设置有吸杆，所述吸杆的端部设置有真空吸盘，所述驱动板与吸杆之间的连接处套接有第一直线轴承。优选的，所述旋转部设置有与机架固定连接的固定板，所述固定板转动连接有第一连接块，所述第一连接块连接有摆动杆，所述摆动杆的一端滑动连接有第二连接块，所述第二连接块与摆动杆之间的连接处套接有第二直线轴承，所述第二连接块与转动轴连接。优选的，所述第一连接块与固定板之间连接有销轴，所述第二连接块的中部开设有与摆动杆匹配滑动的滑动孔。优选的，所述滑块与导向杆之间的连接处设置有导向套。本技术的有益效果：本技术的一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。本技术采用驱动气缸推动滑块沿着导向杆滑动，带动吸料机械手共同移动来自动送料，在吸料机械手跟随着滑块沿着导向杆做水平方向上的滑动时，设置于滑块上方的旋转部随着滑块的移动而转动，再通过转动轴带动吸料机械手同步转动，从而使吸料机械手吸取物料绕着转动轴的中心轴发生0至90度范围的角度旋转。本技术实现驱动吸料机械手吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的分解结构示意图。附图标记包括：1——机架2——驱动气缸3——滑块4——导向杆5——旋转部51——固定板52——第一连接块53——摆动杆54——第二连接块55——第二直线轴承56——销轴57——滑动孔6——吸料机械手61——吸料气缸62——驱动板63——吸杆64——真空吸盘65——第一直线轴承7——转动轴8——导向套。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图2所示，本技术的一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架1，所述机架1设置有驱动气缸2，所述驱动气缸2的动力输出端驱动连接有滑块3，所述机架1内平行设置有与滑块3滑动连接的导向杆4，所述滑块3的上方设置有旋转部5，所述滑块3的下方设置有吸料机械手6，所述旋转部5与吸料机械手6之间连接有穿过滑块3的转动轴7。本技术采用驱动气缸2推动滑块3沿着导向杆4滑动，带动吸料机械手6共同移动来自动送料，在吸料机械手6跟随着滑块3沿着导向杆4做水平方向上的滑动时，设置于滑块3上方的旋转部5随着滑块3的移动而转动，再通过转动轴7带动吸料机械手6同步转动，从而使吸料机械手6吸取物料绕着转动轴7的中心轴发生0至90度范围的角度旋转。本技术实现驱动吸料机械手6吸取物料做水平移动的同时，带动吸料机械手6做同步旋转运动，满足实际工作中物料的不同摆放位置角度的灵活可调性，提高物料的定位精度与搬运效率，结构紧凑且设计合理。如图1和图2所示，本实施例的吸料机械手6设置有吸料气缸61，所述吸料气缸61的动力输出端驱动连接有驱动板62，所述驱动板62并排设置有吸杆63，所述吸杆63的端部设置有真空吸盘64，所述驱动板62与吸杆63之间的连接处套接有第一直线轴承65。具体地，吸料气缸61推动驱动板62向下移动，固定连接于驱动板62的吸杆63的上部与外部的真空负压装置连接提供持续稳定的负压吸引动力，吸杆63的下部通过真空吸盘64吸取物料，套接于驱动板62与吸杆63之间连接处的第一直线轴承65能够提高整体构造的结构稳定性，安装拆卸方便。如图1和图2所示，本实施例的旋转部5设置有与机架1固定连接的固定板51，所述固定板51转动连接有第一连接块52，所述第一连接块52连接有摆动杆53，所述摆动杆53的一端滑动连接有第二连接块54，所述第二连接块54与摆动杆53之间的连接处套接有第二直线轴承55，所述第二连接块54与转动轴7连接。具体地，旋转部5通过固定板51固定装设于机架1，第二连接块54通过转动轴7穿过滑块3与吸料机械手6连接，当驱动气缸2推动滑块3沿着导向杆4滑动时，从而驱使摆动杆53的一端沿着第二连接块54滑动，第二直线轴承55设置于第二连接块54与摆动杆53之间的连接处能够有效减少滑动摩擦力，使摆动杆53滑动更平稳迅速，减少震动摇晃，摆动杆53的另一端通过第一连接块52绕着固定板51转动，进而实现转动的旋转部5通过转动轴7带动吸料机械手6吸取物料完成0至90度范围的角度旋转，动作连贯性高，控制调节方便，节省物料的流动转移时间。如图2所示，本实施例的第一连接块52与固定板51之间连接有销轴56，所述第二连接块54的中部开设有与摆动杆53匹配滑动的滑动孔57。具体地，第一连接块52通过销轴56与固定板51转动连接，摆动杆53通过第一连接块52绕着固定板51转动，第二连接块54通过滑动孔57与摆动杆53滑动连接，结构紧凑，联动性能好。如图1和图2所示，本实施例的滑块3与导向杆4之间的连接处设置有导向套8。具体地，导向套8装设于滑块3与导向杆4之间的连接处，能够有效减少导向杆4的滑动磨损，对导向杆4具有良好的保护作用，延长使用寿命。综上所述可知本技术具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有滑块，所述机架内平行设置有与滑块滑动连接的导向杆，所述滑块的上方设置有旋转部，所述滑块的下方设置有吸料机械手，所述旋转部与吸料机械手之间连接有穿过滑块的转动轴。2.根据权利要求1所述的一种动力电池气缸旋转吸取物料装置，其特征在于：所述吸料机械手设置有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有驱动板，所述驱动板并排设置有吸杆，所述吸杆的端部设置有真空吸盘，所述驱动板与吸杆之间的连接处套接有第一直线轴承。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓辉，苏允康，梁斌，毛腾飞，何灵，董锦文，黄晓军，
申请(专利权)人：江西安维尔智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36