The utility model relates to a mechanical hand film pulling device, in which four corners of the working platform surface are respectively provided with vertical brackets, and the top of the vertical bracket jointly connects the rectangular frame. On the rectangular frame, two parallel slides are arranged, and the direction of motion of the slides is consistent with the direction of material movement; under the two slides, the moving crossbeams are jointly connected, and the lower surfaces of the moving crossbeams are jointly connected with several uniform ones. The evenly distributed connecting rod arm is connected with the manipulator at the end of the connecting rod arm. The device uses a manipulator instead of manual pulling and slides smoothly along the fixed track. It not only takes materials and releases materials smoothly, saves labor, but also has high efficiency and ensures product quality.
【技术实现步骤摘要】
机械手拉膜装置
本技术涉及一种机械手拉膜装置，属于正负压覆膜机的辅助装置。
技术介绍
现有的正负压覆膜机在覆膜上料的过程都是为人工覆膜，将成卷的物料充设备的一端，拉到设备的另一端，并覆盖在模具上方，该拉膜工作需要两位工人同时前进，如一人拉膜，可以会造成膜物料偏移，由于占用劳动力多，故提高产品成本，同时人工拉膜的速度低，易造成物料偏移，故降低了产品生产效率，同时产品质量不易保证。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手拉膜装置，该装置采用机械手取代了人工拉取的动作，并沿固定轨道平稳滑移到位，不仅取料放料平稳，节省劳动力，而且工作效率高，保证产品质量。为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种机械手拉膜装置，在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架，竖直支架顶部共同连接矩形框，在矩形框上设有两个平行的滑轨，滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨下共同连接移动横梁，移动横梁的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂，连杆臂的末端连接机械手。在矩形框的端部设有监测支架，在监测支架的端部设有传感器。在工作平台的初始端设有物料卷轴，物料卷轴的两端设置伸缩支撑...
【技术保护点】
1.一种机械手拉膜装置，其特征在于：在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架（1），竖直支架（1）顶部共同连接矩形框（2），在矩形框（2）上设有两个平行的滑轨（3），滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨（3）下共同连接移动横梁（4），移动横梁（4）的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂（5），连杆臂（5）的末端连接机械手（6）。
【技术特征摘要】
1.一种机械手拉膜装置，其特征在于：在工作平台上表面的四个角点分别设有竖直支架（1），竖直支架（1）顶部共同连接矩形框（2），在矩形框（2）上设有两个平行的滑轨（3），滑轨的运动方向与物料移动方向一致；在两个滑轨（3）下共同连接移动横梁（4），移动横梁（4）的下表面共同连接若干个均匀分布的连杆臂（5），连杆臂（5）的末端连接机械手（6）。2.如权利要求1所述的机械手拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯乃元，张凤伟，刘兴禄，
申请(专利权)人：本溪凤溪木工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。