检测装置及平衡车制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种检测装置及平衡车，检测装置包括支撑件，设置于所述支撑件顶侧的踩踏件，设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的压力传感器，以及设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；所述踩踏件受外力而所述压力传感器和所述第一弹性件受到挤压时，所述第一弹性件和所述压力传感器共同承载外力。本申请实施例的检测装置通过压力传感器确定踩踏件处于载人模式，即使检测装置存在制造误差和装配误差，但由于压力传感器测量外力时是线性输出，不会导致压力传感器损坏，通过压力传感器能够检测到载人模式。

Detection Device and Balancing Vehicle

The embodiment of this application discloses a detection device and a balancing car, which includes a support, a pedal mounted on the top side of the support, a pressure sensor between the support and the pedal, and a first elastic member between the support and the pedal. The first elastic member is connected with the support and the pedal respectively. When the Trampler is subjected to external force and the pressure sensor and the first elastic part are extruded, the first elastic part and the pressure sensor bear external force together. The detection device according to the embodiment of the present application determines that the Trampler is in manned mode by a pressure sensor. Even though the detection device has manufacturing error and assembly error, the manned mode can be detected by a pressure sensor because the pressure sensor is a linear output when measuring the external force.

【技术实现步骤摘要】
检测装置及平衡车
本申请涉及检测技术，特别涉及一种检测装置及平衡车。
技术介绍
平衡车是一种先进的短途代步车，现有技术中，平衡车通过设置在其车体上的感光检测装置来检测平衡车的载人模式。然而，由于平衡车存在制造误差和装配误差，经常会导致平衡车中感光检测装置失灵，导致平衡车无法检测载人模式。
技术实现思路
本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种检测装置及平衡车。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种检测装置，所述检测装置包括：包括支撑件，设置于所述支撑件顶侧的踩踏件，设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的压力传感器，以及设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；所述踩踏件受外力而所述压力传感器和所述第一弹性件受到挤压时，所述第一弹性件和所述压力传感器共同承载外力。在一些可选的实现方式中，所述第一弹性件的数量为至少两个，至少两个所述第一弹性件分布在所述压力传感器周边。在一些可选的实现方式中，所述第一弹性件的数量为四个，所述支撑件具有四个角，四个所述第一弹性件位于所述支撑件的四个角上；或，所述第一弹性件的数量为四个，所述支撑件具有两组相对侧边，四个所述第一弹性件中的两个分别位于所述支撑件的一组相对侧边上，四个所述第一弹性件中的另两个分别位于所述支撑件的另一组相对侧边上；或，所述第一弹性件的数量为两个，所述支撑件具有一组相对侧边，两个所述第一弹性件分别位于所述支撑件的一组相对侧边上。在一些可选的实现方式中，所述第一弹性件为圆柱形，圆柱形的所述第一弹性件的两个端面分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；或，所述第一弹性件为长方体形，长方体形的所述第一弹性件的一组相对侧面分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接。在一些可选的实现方式中，所述支撑件与所述踩踏件相对侧具有与所述第一弹性件匹配的第一凹槽；所述第一弹性件设置在所述第一凹槽内；或者，所述踩踏件与所述支撑件相对侧具有与所述第一弹性件匹配的第二凹槽；所述第一弹性件设置在所述第二凹槽内。在一些可选的实现方式中，所述第一弹性件设置在所述第一凹槽内时，所述第一弹性件与所述第一凹槽之间过盈配合；或者，所述第一弹性件设置在所述第二凹槽内时，所述第一弹性件与所述第二凹槽之间过盈配合。在一些可选的实现方式中，所述第一弹性件的中部设置有开孔；所述第一弹性件设置在所述第一凹槽内时，所述踩踏件与所述支撑件相对侧具有与所述开孔匹配的第一凸起，所述第一弹性件通过所述开孔套设在所述第一凸起上；或者，所述第一弹性件设置在所述第二凹槽内时，所述支撑件与所述踩踏件相对侧具有与所述开孔匹配的第二凸起，所述第一弹性件通过所述开孔套设在所述第二凸起上。在一些可选的实现方式中，所述第一弹性件通过所述开孔套设在所述第一凸起上时，所述第一弹性件与所述第一凸起之间过盈配合；或者，所述第一弹性件通过所述开孔套设在所述第二凸起上时，所述第一弹性件与所述第二凸起之间过盈配合。在一些可选的实现方式中，所述压力传感器设置在所述支撑件上；所述检测装置还包括设置在所述踩踏件与所述压力传感器之间的第二弹性件，所述压力传感器通过所述第二弹性件与所述踩踏件抵接；或者，所述压力传感器设置在所述踩踏件上，所述检测装置还包括设置在所述支撑件与所述压力传感器之间的第三弹性件，所述压力传感器通过所述第三弹性件与所述支撑件抵接。在一些可选的实现方式中，所述压力传感器设置在所述支撑件上时，所述支撑件具有与所述压力传感器匹配的第一容置槽，所述压力传感器设置在所述第一容置槽内，且通过所述第二弹性件与所述踩踏件抵接；所述压力传感器设置在所述踩踏件上时，所述踩踏件具有与所述压力传感器匹配的第二容置槽，所述压力传感器设置在所述第二容置槽内，且通过所述第三弹性件与所述支撑件抵接。在一些可选的实现方式中，所述压力传感器设置在所述第一容置槽内时，所述踩踏件具有与所述第二弹性件匹配的第一定位槽，所述第二弹性件至少部分位于所述第一定位槽内；所述压力传感器设置在所述第二容置槽内时，所述支撑件具有与所述第三弹性件匹配的第二定位槽，所述第三弹性件至少部分位于所述第二定位槽内。本申请实施例还提供一种平衡车，所述平衡车包括申请实施例的所述检测装置。本申请实施例中，所述检测装置包括支撑件，设置于所述支撑件顶侧的踩踏件，设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的压力传感器，以及设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；所述踩踏件受外力而所述压力传感器和所述第一弹性件受到挤压时，所述第一弹性件和所述压力传感器共同承载外力。本申请实施例的检测装置通过压力传感器检测外力而确定踩踏件处于载人模式，即使检测装置存在制造误差和装配误差，但由于压力传感器测量外力时是线性输出，不会导致压力传感器损坏，通过压力传感器能够检测到载人模式；而且通过所述第一弹性件既能够减小所述踩踏件受外力时，压力传感器受到的冲击，也能够减小压力传感器承载的外力，能够有效防止所述踩踏件受外力太大时，压力传感器损坏，提高了所述压力传感器的使用寿命。附图说明图1是本申请实施例中检测装置的一个可选的结构的爆炸图；图2是本申请实施例中检测装置的一个可选的结构的局部剖视图；图3是本申请实施例中检测装置的一个可选的结构的局部剖视图；图4是本申请实施例中检测装置的一个可选的结构的剖视图；图5是本申请实施例中平衡车的一个可选的结构示意图；图6是本申请实施例中平衡车的一个可选的结构示意图。附图标记：110、支撑件；111、第一凹槽；112、第一容置槽；120、踩踏件；121、第一凸起；122、第一定位槽；130、压力传感器；140、第一弹性件；141、开孔；150、第二弹性件。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下结合图1和图4对本申请实施例记载的检测装置进行详细说明。如图1和图4所示，本申请实施例记载了一种检测装置，所述检测装置包括支撑件110，设置于所述支撑件110顶侧的踩踏件120，设置在所述支撑件110与所述踩踏件120之间的压力传感器130，以及设置在所述支撑件110与所述踩踏件120之间的第一弹性件140，所述第一弹性件140分别与所述支撑件110和所述踩踏件120抵接；所述踩踏件120受外力而所述压力传感器130和所述第一弹性件140受到挤压时，所述第一弹性件140和所述压力传感器130共同承载外力。本实施例中，支撑件110用于支撑踩踏件120，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑件，设置于所述支撑件顶侧的踩踏件，设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的压力传感器，以及设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；所述踩踏件受外力而所述压力传感器和所述第一弹性件受到挤压时，所述第一弹性件和所述压力传感器共同承载外力。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑件，设置于所述支撑件顶侧的踩踏件，设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的压力传感器，以及设置在所述支撑件与所述踩踏件之间的第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；所述踩踏件受外力而所述压力传感器和所述第一弹性件受到挤压时，所述第一弹性件和所述压力传感器共同承载外力。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一弹性件的数量为至少两个，至少两个所述第一弹性件分布在所述压力传感器周边。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一弹性件的数量为四个，所述支撑件具有四个角，四个所述第一弹性件位于所述支撑件的四个角上；或，所述第一弹性件的数量为四个，所述支撑件具有两组相对侧边，四个所述第一弹性件中的两个分别位于所述支撑件的一组相对侧边上，四个所述第一弹性件中的另两个分别位于所述支撑件的另一组相对侧边上；或，所述第一弹性件的数量为两个，所述支撑件具有一组相对侧边，两个所述第一弹性件分别位于所述支撑件的一组相对侧边上。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一弹性件为圆柱形，圆柱形的所述第一弹性件的两个端面分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接；或，所述第一弹性件为长方体形，长方体形的所述第一弹性件的一组相对侧面分别与所述支撑件和所述踩踏件抵接。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件与所述踩踏件相对侧具有与所述第一弹性件匹配的第一凹槽；所述第一弹性件设置在所述第一凹槽内；或者，所述踩踏件与所述支撑件相对侧具有与所述第一弹性件匹配的第二凹槽；所述第一弹性件设置在所述第二凹槽内。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一弹性件设置在所述第一凹槽内时，所述第一弹性件与所述第一凹槽之间过盈配合；或者，所述第一弹性件设置在所述第二凹槽内时，所述第一弹性件与所述第二凹槽之间过盈配合。7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂斌，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11