一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、组合入子拆解机构、将组合入子从组合入子上料输送装置上抓取到注塑机中的且将成型好后的组合入子从注塑机抓取到组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接组合入子组装工位和成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至成型产品下料工位的子入子B出料输送线。本实用新型专利技术能够实现二次注塑成型工艺中组合入子的自动上下料、自动分解以及自动流转，大大提高了生产效率，提高了操作人员的安全性。

A fully automatic feeding and unloading and disassembling mechanism for combined die insert with injection moulding machine

The utility model discloses a fully automatic loading and unloading and disassembling mechanism of combined die insert with injection molding machine, which includes injection molding machine, assembly station of combined die insert, blanking station of forming product, combined feed conveying device of docking combined feed assembling station, disassembling mechanism of combined feed, and grabbing combined feed insert from combined feed conveying device to injection molding machine. The assembled feeder is grabbed from the injection moulding machine to the robot clamping mechanism in the disassembly mechanism of the assembled feeder, the feeder A backhaul conveying line to the assembled feeder assembly station, the feeder B backhaul conveying line to the assembled feeder assembly station, the feeder B backhaul conveying line to the blanking station of the moulded product and the feeder B outgoing conveying line to the blanking station of the moulded product. The utility model can realize automatic feeding and unloading, automatic decomposition and automatic flow of the combined feeder in the secondary injection molding process, greatly improve the production efficiency and the safety of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构
本技术属于注塑成型设备
，特别是涉及一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构。
技术介绍
随着科技的发展，塑料制品在工业、农业以及人们的日常生活中所占的比例越来越大。作为塑料成型的主要方法——注塑成型技术已引起了人们足够的重视。然而怎样改善注塑工艺，提高产品质量，一直是技术人员研究的方向。埋射成型(insertmolding)指在模具内装入预先准备的嵌件后注入树脂，熔融的树脂与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型方法。在埋射成型中，常常会用到模仁入子，人工将埋射的金属件先放入模仁入子中，然后将模仁入子放入到下模仁中，在注射成型设备中注射成型，然而，采用人工放入子存在一定的安全隐患，且入子放置位置的精准度得不到有效的保障，常常会发生上下模不能完全合模而损坏模具，提高了生产成本，降低了生产效率。随着注塑产品结构的复杂化、精密化，产品的成型有时候会采用多次注射工序，目前有一种产品，需要进行二次注塑成型，且在第一次注塑模具中需要用到上模仁入子与下模仁入子，在第二次注塑模具中需要将第一次注塑成型中的带有产品的其中一个模仁入子放入其中实现最终的产品成型，现有技术中，均采用人工实现模仁入子的放入、拆解以及在两个模具之间的流转，其效率非常低。因此，有必要提供一种新的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，能够实现二次注塑成型工艺中组合入子的自动上下料、自动分解以及自动流转，大大提高了生产效率，提高了操作人员的安全性。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接所述组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、将组合入子中的子入子A与子入子B拆解开的组合入子拆解机构、将组合入子从所述组合入子上料输送装置上抓取到所述注塑机中的且将成型好后的组合入子从所述注塑机抓取到所述组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至所述组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接所述组合入子组装工位和所述成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至所述成型产品下料工位的子入子B出料输送线。进一步的，所述注塑机为双射注塑机且包括第一成型模具和第二成型模具。进一步的，所述子入子A回程输送线与所述子入子B出料输送线分别设置在所述组合入子拆解机构的两侧或同侧，所述子入子A回程输送线、所述子入子B回程输送线以及所述组合入子上料输送装置平行设置。进一步的，所述组合入子上料输送装置上设置有检测子入子A与子入子B是否组装到位的检测机构，所述检测机构包括位于所述组合入子上料输送装置上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一连接板、弹性设置在所述第一连接板上的弹性浮动板、固定在所述第一连接板上检测所述弹性浮动板上升高度的传感器、以及固定在所述弹性浮动板上的且与所述传感器配合感应的探针。进一步的，所述组合入子上料输送装置上还设置有配合所述检测机构使用的阻挡机构，所述阻挡机构包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的阻挡块。进一步的，所述组合入子上料输送装置的末端设置有二次定位机构，所述二次定位机构包括固定限位板、相对于所述固定限位板进行靠拢或远离运动的活动限位板、以及驱动所述活动限位板运动的第六气缸。进一步的，所述组合入子拆解机构包括第一驱动件、第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的第一转轴、受所述第二驱动件驱动进行旋转的且与所述第一转轴平行设置的第二转轴、固定在所述第一转轴上与其同步旋转的第一支撑板、固定在所述第二转轴上与其同步旋转的第二支撑板、固定在所述第一支撑板上的组合入子定位单元、固定在所述第二支撑板上的子入子B定位单元、承载所述第二驱动件与所述第二转轴的第三支撑板、以及驱动所述第三支撑板进行靠近或远离所述第一转轴运动的第三驱动件。进一步的，所述机器人夹持机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的夹持机构，所述夹持机构包括安装支撑架、设置在所述安装支撑架上的两组夹爪单元。进一步的，所述夹爪单元包括固定在所述安装支撑架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二连接板、弹性连接在所述第二连接板上的弹性浮动板、固定在所述弹性浮动板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行张开或夹紧运动的夹持板、以及设置在所述夹持板上的夹持部。进一步的，还包括将子入子A从所述组合入子拆解机构中抓取到所述子入子A回程输送线上的夹爪机构，所述夹爪机构包括第九气缸、受所述第九气缸驱动进行水平运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行张开与夹紧动作的夹持板、以及固定在所述夹持板上的夹持部。与现有技术相比，本技术一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构的有益效果在于：1)通过巧妙的设计多个上料输送线和回程输送线，结合多轴机器人和组合入子自动拆解机构，实现了双射注塑机中组合入子的自动上料、自动下料、自动拆解以及自动流转，大大提高了生产效率和自动化程度；2)巧妙的设计组合入子组装工位、成型产品下料工位与各个输送线之间的位置关系，仅用一个多轴机器人夹持机构与一个夹爪机构便实现了组合入子在各个工位之间自动流转，提高了入子位置的流转效率，节省了抓取机构的数量，降低了制作成本；3)在组合入子组装后设置检测机构，对入子组装是否到位进行及时的检测，有效的保护了注塑模具；4)人工操作工位远离了注塑机和拆解机构，仅在几个输送线端部位于组合入子组装工位和成型产品下料工位安排操作人员即可，提高了操作人员工作的安全性；5)通过设计组合入子拆解机构，设计两个入子夹持定位单元，并将两个入子夹持定位单元分别设置在两个平行设置的转轴上，再将其中一个转轴与夹持定位单元整体设置在一个移载机构上，从而能够更加贴切的模拟人工手动掰开组合入子的动作，实现了组合入子拆解的自动操作功能。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中输送线布局的俯视结构示意图；图3为本技术实施例中组合入子上料输送装置中的检测机构和阻挡机构的一个角度结构示意图；图4为本技术实施例中组合入子上料输送装置中的检测机构和阻挡机构的另一角度结构示意图；图5为本技术实施例中组合入子上料输送装置中二次定位机构的结构示意图；图6为本技术实施例中组合入子拆解机构的结构示意图；图7为本技术实施例中组合入子定位单元的结构示意图；图8为本技术实施例中子入子B定位单元的结构示意图；图9为本技术实施例中夹持机构的结构示意图；图10为本技术实施例中夹爪机构的结构示意图；图中数字表示：100配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构；1注塑机，11第一成型模具，12第二成型模具；2组合入子组装工位；3成型产品下料工位；4组合入子上料输送装置，41检测机构，411第一气缸，412第一连接板，413弹性浮动板，414传感器，42阻挡机构，421第七气缸，422阻挡块，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接所述组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、将组合入子中的子入子A与子入子B拆解开的组合入子拆解机构、将组合入子从所述组合入子上料输送装置上抓取到所述注塑机中的且将成型好后的组合入子从所述注塑机抓取到所述组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至所述组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接所述组合入子组装工位和所述成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至所述成型产品下料工位的子入子B出料输送线。

【技术特征摘要】
1.一种配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：其包括注塑机、组合入子组装工位、成型产品下料工位、对接所述组合入子组装工位的组合入子上料输送装置、将组合入子中的子入子A与子入子B拆解开的组合入子拆解机构、将组合入子从所述组合入子上料输送装置上抓取到所述注塑机中的且将成型好后的组合入子从所述注塑机抓取到所述组合入子拆解机构中的机器人夹持机构、输送至所述组合入子组装工位的子入子A回程输送线、对接所述组合入子组装工位和所述成型产品下料工位的子入子B回程输送线、以及输送至所述成型产品下料工位的子入子B出料输送线。2.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述注塑机为双射注塑机且包括第一成型模具和第二成型模具。3.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述子入子A回程输送线与所述子入子B出料输送线分别设置在所述组合入子拆解机构的两侧或同侧，所述子入子A回程输送线、所述子入子B回程输送线以及所述组合入子上料输送装置平行设置。4.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子上料输送装置上设置有检测子入子A与子入子B是否组装到位的检测机构，所述检测机构包括位于所述组合入子上料输送装置上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一连接板、弹性设置在所述第一连接板上的弹性浮动板、固定在所述第一连接板上检测所述弹性浮动板上升高度的传感器、以及固定在所述弹性浮动板上的且与所述传感器配合感应的探针。5.如权利要求4所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子上料输送装置上还设置有配合所述检测机构使用的阻挡机构，所述阻挡机构包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的阻挡块。6.如权利要求1所述的配合注塑机组合式模仁入子全自动上下料及拆解机构，其特征在于：所述组合入子上料输...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊杰，
申请(专利权)人：江苏元泰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32