一种可调节工业机器人位置的滑动底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调节工业机器人位置的滑动底座，具有结构简单、活动范围大、运行可靠的优点，包括两列平行设置的底座，所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II，所述的导轨I上设置有轴承座I，所述的导轨II上设置有行走轮，所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上，所述的高速转轴上设置有高速齿轮I，所述的轴承座I的上部设置有轴承座II，所述的轴承座II设置在低速转轴上，所述的低速转轴上设置有低速齿轮I；本实用新型专利技术在使用时，高速转轴转动带动行走轮向前运动，增加机器人沿行走方向横向的工作范围；低速转轴转动带动连接杆和固定块转动，带动与之相连的机器人支腿转动，增加机器人沿竖直方向的工作范围。

A Sliding Base with Adjustable Position of Industrial Robot

The utility model relates to a sliding base which can adjust the position of an industrial robot. It has the advantages of simple structure, wide range of motion and reliable operation, including two parallel sets of bases. The top part of the base is respectively provided with guide rail I and guide rail II. The guide rail I is provided with a bearing seat I, and the guide rail II is provided with a walking wheel. The bearing seat I and the walking wheel are both arranged on the guide rail II. A high-speed gear I is arranged on the high-speed rotating axle, a bearing seat II is arranged on the upper part of the bearing seat I, a bearing seat II is arranged on the low-speed rotating axle, and a low-speed gear I is arranged on the low-speed rotating axle. When the utility model is used, the high-speed rotating axle drives the walking wheel forward and increases the lateral working standard of the robot along the walking direction. The rotation of the low-speed rotating shaft drives the connecting rod and the fixing block to rotate, and drives the legs of the connected robot to rotate, so as to increase the working range of the robot along the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节工业机器人位置的滑动底座
本技术属于工业机器人应用设备领域，具体涉及一种可调节工业机器人位置的滑动底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人在工作过程中，其手臂有一定的伸缩距离，这就对其工作范围形成了限制，目前使用的机器人底座只能横向移动，不能纵向移动，这就对机器手臂的工作范围形成了限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、活动范围大、运行可靠的可调节工业机器人位置的滑动底座。本技术的目的是这样实现的：一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座，所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II，所述的导轨I上设置有轴承座I，所述的导轨II上设置有行走轮，所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上，所述的高速转轴上设置有高速齿轮I，所述的轴承座I的上部设置有轴承座II，所述的轴承座II设置在低速转轴上，所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。所述的高速齿轮I啮合高速齿轮II，所述的高速齿轮II的中心轴连接高速电机。所述的低速齿轮I啮合低速齿轮II，所述的低速齿轮II的中心轴连接低速电机。所述的低速转轴的两侧对称设置有连接杆，所述的连接杆的顶部设置有固定块。所述的固定块连接机器人支腿。本技术的有益效果：本技术在使用时，高速转轴转动带动行走轮向前运动，增加机器人沿行走方向横向的工作范围；低速转轴转动带动连接杆和固定块转动，带动与之相连的机器人支腿转动，增加机器人沿竖直方向的工作范围。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的左视图。图中：1、底座2、导轨I3、导轨II4、高速转轴5、高速齿轮I6、轴承座I7、行走轮8、轴承座II9、低速转轴10、连接杆11、固定块12、低速齿轮I13、高速齿轮II14、高速电机15、低速齿轮II16、低速电机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1—3所示，一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座1，所述的底座1顶部分别设置有导轨I2和导轨II3，所述的导轨I2上设置有轴承座I6，所述的导轨II3上设置有行走轮7，所述的轴承座I6和行走轮7均设置在高速转轴4上，所述的高速转轴4上设置有高速齿轮I5，所述的轴承座I6的上部设置有轴承座II8，所述的轴承座II8设置在低速转轴9上，所述的低速转轴9上设置有低速齿轮I12。本技术在使用时，高速电机14旋转带动高速齿轮II13旋转，带动与之啮合的高速齿轮I5旋转，使得高速转轴4旋转，带动行走轮7行走，带动与之相连的轴承座I6和轴承座II8向前移动，使得机器人向前行走；移动至指定的工作位置后低速电机16转动，带动低速齿轮II15和低速齿轮I12转动，同时连接杆10和固定块11也随之转动，使得机器人的手臂随之摆动，扩大其工作范围。实施例2如图1—3所示，一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座1，所述的底座1顶部分别设置有导轨I2和导轨II3，所述的导轨I2上设置有轴承座I6，所述的导轨II3上设置有行走轮7，所述的轴承座I6和行走轮7均设置在高速转轴4上，所述的高速转轴4上设置有高速齿轮I5，所述的轴承座I6的上部设置有轴承座II8，所述的轴承座II8设置在低速转轴9上，所述的低速转轴9上设置有低速齿轮I12。所述的高速齿轮I5啮合高速齿轮II13，所述的高速齿轮II13的中心轴连接高速电机14。所述的低速齿轮I12啮合低速齿轮II15，所述的低速齿轮II15的中心轴连接低速电机16。所述的低速转轴9的两侧对称设置有连接杆10，所述的连接杆10的顶部设置有固定块11。所述的固定块11连接机器人支腿。本技术在使用时，高速电机14旋转带动高速齿轮II13旋转，带动与之啮合的高速齿轮I5旋转，使得高速转轴4旋转，带动行走轮7行走，带动与之相连的轴承座I6和轴承座II8向前移动，使得机器人向前行走；移动至指定的工作位置后低速电机16转动，带动低速齿轮II15和低速齿轮I12转动，同时连接杆10和固定块11也随之转动，使得机器人的手臂随之摆动，扩大其工作范围，连接杆10转动时，带动与之相连的机器人支腿转动，使得机器人的工作手臂随之转动，扩大其工作范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座，其特征在于：所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II，所述的导轨I上设置有轴承座I，所述的导轨II上设置有行走轮，所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上，所述的高速转轴上设置有高速齿轮I，所述的轴承座I的上部设置有轴承座II，所述的轴承座II设置在低速转轴上，所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。

【技术特征摘要】
1.一种可调节工业机器人位置的滑动底座，包括两列平行设置的底座，其特征在于：所述的底座顶部分别设置有导轨I和导轨II，所述的导轨I上设置有轴承座I，所述的导轨II上设置有行走轮，所述的轴承座I和行走轮均设置在高速转轴上，所述的高速转轴上设置有高速齿轮I，所述的轴承座I的上部设置有轴承座II，所述的轴承座II设置在低速转轴上，所述的低速转轴上设置有低速齿轮I。2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人位置的滑动底座，其特征在于：所述的高速齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一扬，王东霞，乔书杰，姜伟，王雪梅，张震宇，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：河南,41