The utility model discloses an industrial robot teaching device with feedback function, including a teaching device shell; the front end face of the teaching device shell is provided with a display screen; functional buttons, switch buttons, emergency brake buttons and handwheel analog buttons are arranged on both sides of the display screen; the lower end of the teaching device shell is provided with a PG7 adapter, and the inner part of the teaching device shell is provided with a processor and electricity. Source device. The overall structure of the utility model is very reasonable, and the position setting is also ingenious. Finally, the rotating shaft is set on the inner side of the handle as a tactile occurrence. The overall structure does not occupy any extra space, does not hinder the operation of any hand, and can maximize the tactile sensation of the hand, which is more comfortable than some vibratory tactile sensation. After the vibration of the vibration tactile sensation, it can be achieved. The teaching device can be released, and the hand is not easy to operate after vibration. The structure of the utility model saves more space and costs, and the comfort degree of tactile perception is also better.
【技术实现步骤摘要】
一种具备反馈功能的工业机器人示教器
本技术涉及一种机器人操作设备领域,具体说是一种具备反馈功能的工业机器人示教器。
技术介绍
现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作,而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步,示教器就是其中重要的一项。现有的机器人示教器中大部分不具备触觉反馈功能,而申请号为2013104045647的授权技术专利中在示教器上安装触觉装置并设置触觉软件程度使用户可以感知触觉效果,该触觉功能可以用作报警系统中,通过触觉感知可以很好的提醒用户;但是这一技术中只是提供了通过触觉感知警示用户的一种概念方法,并没有具体介绍用于执行触觉感知的触觉元件,方案不够完整,不能使用户很好的利用触觉感知进行预警。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种具备反馈功能的工业机器人示教器,其技术方案如下:一种具备反馈功能的工业机器人示教器,包括示教器壳体;该示教器壳体前端面设置有显示屏;显示屏两侧设置有功能按钮、开关按钮、紧急制动按钮以及手轮模拟按钮;示教器壳体的下端则设置有PG7转接头,示教器壳体的内部则设置有处理器和电源装置;所述的示教器壳体的上端部设置为平面结构,并且在该示教器壳体的上端部横向设置有可拆卸的安装套筒;该安装套筒的两侧伸出到示教器壳体的外部;而所述的示教器壳体的下端两侧还设置有向外侧伸出的手柄,该手柄向上弯折后 ...
【技术保护点】
1.一种具备反馈功能的工业机器人示教器,包括示教器壳体(1);该示教器壳体(1)前端面设置有显示屏(2);显示屏(2)两侧设置有功能按钮(3)、开关按钮(4)、紧急制动按钮(5)以及手轮模拟按钮(6);示教器壳体(1)的下端则设置有PG7转接头(7),示教器壳体(1)的内部则设置有处理器(8)和电源装置;其特征在于:所述的示教器壳体(1)的上端部设置为平面结构,并且在该示教器壳体(1)的上端部横向设置有可拆卸的安装套筒(9);该安装套筒(9)的两侧伸出到示教器壳体(1)的外部;而所述的示教器壳体(1)的下端两侧还设置有向外侧伸出的手柄(10),该手柄(10)向上弯折后与两侧的安装套筒(9)连成一体;而该手柄(10)的内侧还安装有一竖直设置的触觉发生转轴(11),且该轴侧壁与手柄(10)之间留有空隙;所述的触觉发生转轴(11)的下端通过轴承座(12)安装在手柄(10)的下端横向部,而触觉发生转轴(11)的上端则伸入到安装套筒(9)中并在其上端部还安装有一从动锥齿轮(13);而所述的安装套筒(9)内两侧还分别安装有触觉发生电机(14);所述的触觉发生电机(14)的电机杆向外侧伸出,并且两侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种具备反馈功能的工业机器人示教器,包括示教器壳体(1);该示教器壳体(1)前端面设置有显示屏(2);显示屏(2)两侧设置有功能按钮(3)、开关按钮(4)、紧急制动按钮(5)以及手轮模拟按钮(6);示教器壳体(1)的下端则设置有PG7转接头(7),示教器壳体(1)的内部则设置有处理器(8)和电源装置;其特征在于:所述的示教器壳体(1)的上端部设置为平面结构,并且在该示教器壳体(1)的上端部横向设置有可拆卸的安装套筒(9);该安装套筒(9)的两侧伸出到示教器壳体(1)的外部;而所述的示教器壳体(1)的下端两侧还设置有向外侧伸出的手柄(10),该手柄(10)向上弯折后与两侧的安装套筒(9)连成一体;而该手柄(10)的内侧还安装有一竖直设置的触觉发生转轴(11),且该轴侧壁与手柄(10)之间留有空隙;所述的触觉发生转轴(11)的下端通过轴承座(12)安装在手柄(10)的下端横向部,而触觉发生转轴(11)的上端则伸入到安装套筒(9)中并在其上端部还安装有一从动锥齿轮(13);而所述的安装套筒(9)内两侧还分别安装有触觉发生电机(14);所述的触觉发生电机(14)的电机杆向外侧伸出,并且两侧电机杆上均安装有主动锥齿轮(15);并且该所述的主动...
【专利技术属性】
技术研发人员:华聪,
申请(专利权)人:江苏华途数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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