用于控制应急机构的方法和阀控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于控制内燃机、尤其是马达的应急机构的方法，其中所述应急机构包括至少一个快速关闭阀，所述方法具有以下步骤：读入用于所述内燃机的过速的极限值；用第二转速传感器来检测所述内燃机的第二转速（nMOT2）；对所述第二转速进行核实，其中所述核实包括：读入通过马达控制器（ECU）的第一转速传感器所检测到的第一转速（nMOT1），计算所述第二转速（nMOT2）与所述第一转速（nMOT1）之间的差（dn），将所述差（dn）与所保存的用于所述差的极限值（GW）进行比较，在所述差小于所述用于差的极限值的情况下输出可信‑信号；在收到所述可信‑信号之后读入所述第二转速（nMOT2）；将所述第二转速用于所述应急机构的、取决于所述过速的激活过程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制应急机构的方法和阀控制器
本专利技术涉及一种用于控制应急机构的方法，所述应急机构包括至少一个用于内燃机的快速关闭阀。此外，本专利技术涉及一种阀控制器和一种包括马达控制器和阀控制器的控制机构以及按照权利要求10及权利要求11的前序部分的内燃机。所述内燃机具有至少一个处于空气路径中的快速关闭阀。所述内燃机尤其是用于用在有爆炸危险的环境中的内燃机。所述内燃机尤其是燃气马达或者柴油马达。
技术介绍
这种类型的内燃机比如用在油平台或者燃气平台上并且用作压裂马达或者也用作内燃机，对于所述内燃机来说马达的安全的关停是必需的；这比如涉及一种在轨道-驱动装置的范围内使用的内燃机，对于所有这种类型的内燃机来说，快速关闭阀的使用是有利的。对于在有爆炸危险的环境中运行的马达、像比如压裂马达来说，其能够在损坏情况中吸入可燃气体。这可能引起马达转速的无意的提高并且由此引起机械的失灵连同对环境的危险。已知在上面所提到的应用情况中设置包括至少一个快速关闭阀的应急机构，所述应急机构在出现无意的转速升高时将空气路径闭锁。这种应急机构典型地布置在压缩机和AGR汇入位置之后、也就是布置在集流管中。这样的快速关闭阀的实施方式比如在DE4310901A1中得到了描述。这样的快速关闭阀在从现有技术中所熟知的系统中由马达控制器ECU来操控。值得期望的是，在这样的安全构件中将故障的风险降低到最低限度。
技术实现思路
在此应用本专利技术，本专利技术的任务是，说明一种方法和装置，借助于所述方法和所述装置能够将故障的风险降低到最低限度。这种与方法相关的任务通过一种按照权利要求1所述的方法得到解决。一种按本专利技术用于控制内燃机、尤其是马达的应急机构的方法，其中所述应急机构包括至少一个快速关闭阀，所述方法尤其具有以下步骤：-读入用于所述内燃机的过速的极限值；-用第二转速传感器来检测所述内燃机的第二转速；-对所述第二转速进行核实，其中所述核实包括：--读入通过马达控制器（ECU）的第一转速传感器所检测到的第一转速；--计算所述第二转速与所述第一转速之间的差；--将所述差与所保存的用于所述差的极限值进行比较；--在所述差小于所述用于差的极限值的情况下输出可信-信号；-在收到所述可信-信号之后读入所述第二转速；-将所述第二转速用于所述应急机构的、取决于所述过速的激活过程。本专利技术基于以下认识，即：通过第二转速传感器的使用，并且借助于通过与由马达控制器的第一转速传感器所检测到的第一转速的比较对由这个第二转速传感器所检测到的第二转速的额外的核实，能够改进所述系统的安全性，因为存在两个独立的用于所述转速的数值并且附加于对于所述应急机构的取决于转速的激活通过所述必要的核实保证了另一项控制功能。借此也建立高的过程可靠性，因为通过所述两个独立的用于转速的测量值阻止了操纵情况。此外，本专利技术包括以下认识，即：这样的得到改进的过程可靠性能够通过对于额外的用于应急机构的、在功能上与所述马达控制器分开的阀控制器的利用来实现。关于所述装置的任务用本专利技术通过一种阀控制器得到解决，所述阀控制器构造用于实施按本专利技术的方法，其中所述阀控制器能够与第二转速传感器相连接。此外，所述任务通过一种控制机构得到解决，所述控制机构包括马达控制器以及这样的在功能上与所述马达控制器分开的阀控制器。本专利技术的方案实现关于所述装置、也关于具有应急机构的内燃机的任务的解决，所述应急机构包括至少一个处于所述内燃机的空气路径中的快速关闭阀，其中所述内燃机具有阀控制器，所述阀控制器构造用于实施按本专利技术的方法，并且所述内燃机具有独立于第一转速传感器的第二转速传感器。除此以外，本专利技术的方案实现一种内燃机，该内燃机具有应急机构、尤其是包括至少一个处于所述内燃机的空气路径中的快速关闭阀的应急机构，其中所述内燃机具有控制机构，所述控制机构包括按本专利技术的阀控制器和马达控制器以及独立于所述马达控制器的第一转速传感器的第二转速传感器。本专利技术的有利的改进方案可以由从属权利要求得知并且详细地表明在任务设置的范围内并且关于另外的优点实现上面所解释的方案的可行性。尤其有利的是，在首次启动时自动地读入所述用于过速的极限值并且这个极限值由所述马达控制器来提供。这能够实现对系统来说意义重大的参数的自动的转交，而不需要人工的输入或者调节。优选所述应急机构的激活过程包括以下步骤：–重复地将所述第二转速与所述用于过速的极限值进行比较；-如果所述第二转速大于或者等于所述用于过速的极限值，就激活所述应急机构、尤其是关闭所述至少一个快速关闭阀并且将相应的紧急信号输出给所述马达控制器。在这种实施方式中，将所述以前经过核实的第二转速用于对转速进行监控、也就是用于与所述用于过速的极限值进行比较，这能够实现所使用的转速的可靠性的提高。通过所述至少一个快速关闭阀的关闭来保证，不可能将另外的加载的空气吸入所述内燃机中。尤其有利的是，所述第二转速传感器包括具有齿数z的测量轮或者齿轮，通过所述测量轮或者齿轮能够检测转速。在一种优选的改进方案的范围内，附加于所述用于过速的极限值而读入快速关闭阀的数目n以及所述第二转速传感器的测量轮的齿数z并且随后尤其在首次启动的范围内对所读入的数值进行验证。这些数值的读入和验证、也就是检查：在这些数值的基础上是否对所述应急机构进行正确的、也就是保证安全的运行的激活，进一步提高所述过程可靠性，因为由此保证，所述激活过程在离开相应的为安全的运行所确定的边界条件时，并且也仅仅在这些边界条件下开始。如果验证失败，则将相应的故障信号输出给所述马达控制器ECU并且中断所述阀控制器的启动。所述验证能够不仅作为首次启动的措施来进行而且能够在再次启动的范围内进行。尤其有利的是，对于所读入的数值的验证包括过速测试的实施，在进行所述过速测试时，优选通过相应的信号输出或者通过所述内燃机的相应的运行根据所保存的用于所述过速的极限值来模拟或者产生转速。优选随后进行检查，是否相应地对所述应急机构进行了激活。由此，在损坏情况中确保对于所述应急机构的正确的激活。因而尤其确定，只有在达到或者超过所述极限值时才进行所述激活。此外，在所述极限值之下运行时有利地不激活所述应急机构。在所述方法的一种有利的改进方案中，在所述核实失败的情况下、尤其在所述差大于或者等于所述用于差的极限值的情况下将警报信号输出给所述马达控制器（ECU）。这个步骤进一步提高所述方法及应急机构的可靠性，因为能够记录故障并且能够采取相应的措施。优选在读入紧急停止信号、尤其是由使用者或者所述内燃机的其它另外的监控机构所触发的紧急停止信号时激活所述应急机构并且将紧急信号输出给所述马达控制器（ECU）。由此在紧急停止的情况下保证，所述应急机构的至少一个快速关闭阀关闭并且防止危及运行的状态，即使此前没有超过所述用于过速的极限值。尤其一种改进方案是有利的，该改进方案具有以下额外的步骤，即：根据紧急信号和/或警报信号的收到情况由所述马达控制器输出警报并且/或者触发马达停止、尤其是喷射停止。由此保证，在激活所述应急机构之后、尤其在关闭所述至少一个快速关闭阀之后，一方面将这种情况记录下来并且另一方面也停止所述内燃机，以用于避免损坏。在所述阀控制器及控制机构的一种有利的改进方案中，所述阀控制器用总线、尤其是CAN总线与所述马达控制器能够连接并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制具有马达（10）的内燃机（200）的应急机构的方法，其中所述应急机构包括至少一个快速关闭阀（SSK‑A、SSK‑B），所述方法具有以下步骤：‑读入用于所述内燃机的过速的极限值；‑用第二转速传感器来检测所述内燃机的第二转速（nMOT2）；‑对所述第二转速进行核实，其中所述核实包括：‑‑读入通过马达控制器（ECU）的第一转速传感器所检测到的第一转速（nMOT1）；‑‑计算所述第二转速（nMOT2）与所述第一转速（nMOT1）之间的差（dn）；‑‑将所述差（dn）与所保存的用于所述差的极限值（GW）进行比较；‑‑在所述差小于所述用于差的极限值的情况下输出可信‑信号；‑在收到所述可信‑信号之后读入所述第二转速（nMOT2）；‑将所述第二转速用于所述应急机构的、取决于所述过速的激活过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.12 DE 102016215125.81.用于控制具有马达（10）的内燃机（200）的应急机构的方法，其中所述应急机构包括至少一个快速关闭阀（SSK-A、SSK-B），所述方法具有以下步骤：-读入用于所述内燃机的过速的极限值；-用第二转速传感器来检测所述内燃机的第二转速（nMOT2）；-对所述第二转速进行核实，其中所述核实包括：--读入通过马达控制器（ECU）的第一转速传感器所检测到的第一转速（nMOT1）；--计算所述第二转速（nMOT2）与所述第一转速（nMOT1）之间的差（dn）；--将所述差（dn）与所保存的用于所述差的极限值（GW）进行比较；--在所述差小于所述用于差的极限值的情况下输出可信-信号；-在收到所述可信-信号之后读入所述第二转速（nMOT2）；-将所述第二转速用于所述应急机构的、取决于所述过速的激活过程。2.按权利要求1所述的用于控制应急机构的方法，其特征在于，所述应急机构的激活过程包括以下步骤：-重复地将所述第二转速与所述用于过速的极限值进行比较；-如果所述第二转速大于或者等于所述用于过速的极限值，就激活所述应急机构并且/或者关闭所述至少一个快速关闭阀；-将相应的紧急信号输出给所述马达控制器（ECU）。3.按前述权利要求中任一项所述的用于控制应急机构的方法，其特征在于，附加于所述用于过速的极限值读入快速关闭阀的数目n以及所述第二转速传感器的测量轮的齿数z并且随后对所读入的数值进行验证。4.按权利要求3所述的用于控制应急机构的方法，其特征在于，对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J巴尔霍，D迪滕贝格尔，
申请(专利权)人：MTU腓特烈港有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE