库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:20726559 阅读:36 留言:0更新日期:2019-03-30 18:02
本发明专利技术公开了一种库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质,涉及自动化仓储技术领域。本发明专利技术的实施例综合考虑周转箱中货物与出库工作站中待出库货物的匹配程度、周转箱所在的位置、周转箱所在巷道的任务量确定周转箱的出库成本,进一步选取出库成本低的周转箱到对应的出库工作站进行出库。由于本发明专利技术的实施例全面考虑了各种影响出库效率的条件,因此能够为出库工作站匹配合适的周转箱,减少选取的周转箱的数量和搬运任务量,平衡各个巷道的出库任务量,进而提高仓库的整体出库效率。

【技术实现步骤摘要】
库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动化仓储
,特别涉及一种库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
现代社会中随着电子商务等领域的高速发展,对配送的要求也越来越高,提高自动化仓库的拣选效率也越来越重要。现在自动化仓库中,储位上的货物经过输送线或者搬运机器人(如AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)、穿梭车和堆垛机等)搬运到出库工作站的拣选工位,再经由人工或者拣选机器人拣选来完成订单出库。目前,基于多层穿梭车系统的多巷道自动化仓库的俯视结构如图1所示,该仓库可以为具有货架110,货架110可以是单进深货架也可以是双进深货架。货架储位112上放置有周转箱,周转箱中存放一种或多种货物。穿梭车120可以在一层做水平运动,到储位112将周转箱取出,送到每一层的巷道缓存位130。出库提升机根据一定逻辑从缓存位130中取周转箱送到一层的输送线入口。周转箱再通过输送线140送到出库工作站150的拣选工位进行拣选。针对上述自动化仓库,在选取周转箱进行出库时,一般从包含待出库货物的周转箱中优先选取距离出库工作站距离最近的周转箱。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库存调度方法,其特征在于,包括:选取存放有出库工作站的待出库货物且能够与所述出库工作站建立搬运关系的周转箱;针对选取的周转箱,根据各个周转箱中存放的货物与所述待出库货物的匹配程度、各个周转箱所在的位置以及各个周转箱所在巷道的出库任务量确定各个周转箱的出库成本;选取出库成本最低的周转箱作为所述出库工作站的待出库周转箱。

【技术特征摘要】
1.一种库存调度方法,其特征在于,包括:选取存放有出库工作站的待出库货物且能够与所述出库工作站建立搬运关系的周转箱;针对选取的周转箱,根据各个周转箱中存放的货物与所述待出库货物的匹配程度、各个周转箱所在的位置以及各个周转箱所在巷道的出库任务量确定各个周转箱的出库成本;选取出库成本最低的周转箱作为所述出库工作站的待出库周转箱。2.根据权利要求1所述的库存调度方法,其特征在于,所述出库成本包括出库距离成本;所述出库距离成本采用以下方法确定:根据周转箱的类型和周转箱在货架中的搬运距离确定所述周转箱的出库距离成本,所述周转箱的类型是根据周转箱所在的位置划分的,所述周转箱的类型包括位于货架的周转箱类型,位于输送线的回库周转箱类型和所述出库工作站的待出库周转箱类型。3.根据权利要求2所述的库存调度方法,其特征在于,所述根据周转箱的类型和周转箱在货架中的搬运距离确定所述周转箱的出库距离成本包括:当所述周转箱为位于货架的周转箱时,根据所述周转箱的储位到出库输送线入口的距离确定搬运成本,将所述搬运成本与所述周转箱类型对应的预设优先选取成本的加权和确定为所述周转箱的出库距离成本;当所述周转箱为位于输送线的回库周转箱或所述出库工作站的待出库周转箱时,将所述周转箱类型对应的预设搬运成本与预设优先选取成本的加权和确定为所述周转箱的出库距离成本。4.根据权利要求3所述的库存调度方法,其特征在于,当所述周转箱位于单进深货架或所述周转箱位于双进深货架前排时,所述周转箱的搬运成本为所述周转箱所在储位到对应的巷道缓存位的距离和所述周转箱所在货架层到所述出库输送线入口的高度的加权和;当所述周转箱位于双进深货架后排时,所述周转箱的搬运成本为前排周转箱搬出当前储位和放入新的储位的动作时间转换的距离、当前储位到新的储位的距离、所述周转箱所在储位到对应的巷道缓存位的距离和所述周转箱所在货架层到所述出库输送线入口的高度的加权和。5.根据权利要求4所述的库存调度方法,其特征在于,所述将前排周转箱搬出当前储位和放入新的储位的动作时间转换的距离为将前排周转箱搬出当前储位和放入新的储位的动作时间乘以穿梭车的平均运动速度。6.根据权利要求3所述的库存调度方法,其特征在于,当所述周转箱所在货架层没有穿梭车时,所述周转箱的出库距离成本还包括穿梭车跨层取货成本,所述穿梭车跨层取货成本根据所述穿梭车从当前货架层到所述周转箱所在货架层的距离确定。7.根据权利要求2所述的库存调度方法,其特征在于,确定周转箱的出库成本的方法包括:根据待出库货物的总数量减去周转箱中存放的待出库货物的数量的差值确定货物匹配成本;根据所述周转箱所在巷道中未搬运至输送线上的待出库周转箱的数量确定巷道均衡成本;根据周转箱的所述货物匹配成本、出库距离成本以及巷道均衡成本确定所述周转箱的出库成本。8.根据权利要求1-7任一项所述的库存调度方法,其特征在于,还包括:根据各个待出库订单中货物与所述出库工作站的待出库周转箱中货物的重合度,为所述出库工作站分配待出库订单;将所述出库工作站的分配的各个待出库订单中的货物进行统计确定所述出库工作站的待出库货物。9.根据权利要求8所述的库存调度方法,其特征在于,待出库订单中货物与出库工作站的待出库周转箱中货物的重合度为待出库订单与出库工作站的待出库周转箱中相同的货物种类数与待出库订单中货物种类总数的比值。10.一种库存调度装置,其特征在于,包括:可定位周转箱确定模块,用于选取存放有出库工作站的待出库货物且能够与所述出库工作站建立搬运关系的周转箱;出库成本确定模块,用于针对选取的周转箱,...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖鹏宇
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司北京京东世纪贸易有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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