一种高压线自动除冰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压线自动除冰机，旨在提供一种结构简单、工作效率高、成本低且使用安全的高压线自动除冰机。本实用新型专利技术包括机架(1)，所述机架(1)上设置有移动装置和除冰装置，所述移动装置设置于所述机架(1)的部内，所述除冰机构设置于所述机架(1)的一端，所述移动装置包括住主移动轮机构和副移动轮机构，所述除冰装置包括主铣刀组和副铣刀组。本实用新型专利技术应用于高压线除冰的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线自动除冰机
本技术涉及一种除冰机，特别涉及一种高压线自动除冰机。
技术介绍
目前，国内外已提出多种高压线除冰技术，大致分为四类：热力除冰法、机械除冰法、自然被动法和其他方法。热力除冰法需要利用附加的热力源为电线除冰，目前普遍被采用的方案有大电流融冰法，其中包括电流融冰法、短路电流融冰法、直流电流融冰法。还有一些利用高频率高压产生的介电损失除冰技术和脉冲电热除冰技术。这一类方式的效果比较明显，但是能量损耗大，其成本较高。在机械除冰法中，最早期的机械除冰方式主要有“adhoc”法、滑轮铲刮法和强力振动法。其中比较实用的滑轮铲刮法成本较低，但是操作难度和安全性能等都还需要进一步的完善。国内按照机械除冰的方式设计了一种电线的除冰机器人，其前端为一对除冰牙，通过可啮合的牙咬碎冰体，实现两牙的上下运动，使得除冰器可以在除冰完成的电线上行走。但是此方式并不适合高海拔以及地形复杂的地区。此外还有一种被动法，既在导线上先安装阻雪环和平衡锤等装置，依靠风力、地球引力以及温度变化等被动方式无需附加其他能量。被动法方式费用较低，然而此方法不可阻止覆冰的形成和容易引起导线跳跃，而且只可以应用于特定的地区。而在所有除冰方式中，最费时费力的人工除冰法在很多地区还在应用，如人工敲打和飞机喷洒融冰剂，还有枪击以及更改高压电线外部的涂层材料一类的特殊方法，然而这些方法都不安全、效率低以及成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作效率高、成本低且使用安全的高压线自动除冰机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架，所述机架上设置有移动装置和除冰装置，所述移动装置设置于所述机架的部内，所述除冰机构设置于所述机架的一端，所述移动装置包括住主移动轮机构和副移动轮机构，所述除冰装置包括主铣刀组和副铣刀组。进一步，所述机架为矩形立体框架，所述机架的两侧设置有相互对称的轴孔，所述机架的底部设置有固定销轴。进一步，所述主移动轮机构包括槽轮一、从动齿轮一、主动齿轮一及电机一，所述槽轮一与所述从动齿轮一同轴连接于所述轴孔上，所述从动齿轮一与所述主动齿轮一连接，所述主动齿轮一与所述电机一连接。进一步，所述副移动轮机构位于所述主移动机构的下方，所述副移动机构包括槽轮二和三连杆机构，所述槽轮二与所述三连杆机构连接，所述三连杆机构设置于所述销轴上。进一步，所述机架的一端设有固定块，所述副铣刀组设置于所述固定块上，所述副铣刀组包括副铣刀一、副铣刀二、主动齿轮二、从动齿轮二及电机二，所述副铣刀一、所述副铣刀二及所述从动齿轮二同轴连接，所述副铣刀一和所述副铣刀二设置于所述固定块的两侧，所述从动齿轮二与所述主动齿轮二连接，所述主动齿轮二与所述电机二连接。进一步，所述主铣刀组位于所述副铣刀组的前方且与所述机架连接，所述主铣刀主包括定位块、主铣刀一、主铣刀二、主动齿轮三、从动齿轮三级电机三，所述主铣刀一、所述主铣刀二及所述从动齿轮三同轴连接，所述定位块设置于所述主铣刀一和所述主铣刀二之间，所述从动齿轮三与所述主动齿轮三连接，所述主动齿轮三与所述电机三连接。进一步，所述定位块与所述机架转动连接，且所述固定块和所述定位块相互垂直。进一步，所述高压线自动除冰机包括两组相互平行的所述移动装置。进一步，所述槽轮二的一侧设有操作手杆。进一步，所述机架的底部设有进线口。本技术的有益效果是：由于本技术包括机架，所述机架上设置有移动装置和除冰装置，所述移动装置设置于所述机架的部内，所述除冰机构设置于所述机架的一端，所述移动装置包括住主移动轮机构和副移动轮机构，所述除冰装置包括主铣刀组和副铣刀组，所以，本技术用于高压线结冰安全隐患的地区提供安全有效的高压线除冰能力，不仅结构简单，而且耗能低，并且效率高，同时安全性能高，能保障除冰工作人员的安全，解放大部分采用人工除冰法地区工人们的双手，使用本技术除冰方式，在保证低成本、高效率且安全高压线除冰环境下，同时为国家电网的工人们带来工作的便利。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括机架1，所述机架1上设置有两组移动装置和除冰装置，所述移动装置设置于所述机架1的部内，所述除冰机构设置于所述机架1的一端，所述移动装置包括住主移动轮机构和副移动轮机构，所述除冰装置包括主铣刀组和副铣刀组；所述机架1为矩形立体框架，所述机架1的两侧设置有相互对称的轴孔，所述机架1的底部设置有固定销轴，所述机架1的底部设有进线口。在本实施例中，所述主移动轮机构包括槽轮一2、从动齿轮一3、主动齿轮一4及电机一5，所述槽轮一2与所述从动齿轮一3同轴连接于所述轴孔上，所述从动齿轮一3与所述主动齿轮一4连接，所述主动齿轮一4与所述电机一5连接；所述副移动轮机构位于所述主移动机构的下方，所述副移动机构包括槽轮二6和三连杆机构7，所述槽轮二6与所述三连杆机构7连接，所述三连杆机构7设置于所述销轴上，所述槽轮二6的一侧设有操作手杆19；连杆机构可以保证除冰机在运行过程中，副移动轮能牢牢卡住高压线，在将高压线装进除冰机中时，可以调整连杆位置，改变副移动轮的位置，留出足够空隙以给高压线通过，使其能够顺利的装进除冰机。在本实施例中，所述主铣刀组位于所述副铣刀组的前方且与所述机架1连接，所述主铣刀组包括定位块14、主铣刀一15、主铣刀二16、主动齿轮三17、从动齿轮三18及电机三，所述主铣刀一15、所述主铣刀二16及所述从动齿轮三18同轴连接，所述定位块14设置于所述主铣刀一15和所述主铣刀二16之间，所述从动齿轮三18与所述主动齿轮三17连接，所述主动齿轮三17与所述电机三连接。所述定位块14与所述机架1转动连接，且所述固定块8和所述定位块14相互垂直；由单独一个电机带动铣刀轮旋转，清理高压线上下方的积雪或冰层，两个铣刀轮之间有着带凹槽的铣刀架，用来控制主铣刀组与高压线的距离，以保证铣刀轮不会损伤到高压线。铣刀轮轴和电机都装在一个移动端中，移动端可以90度摆动，在将高压线装进除冰机的时候，可以将移动端打开，留出空隙，以顺利往除冰机中装入高压线。在本实施例中，所述机架1的一端设有固定块8，所述副铣刀组设置于所述固定块8上，所述副铣刀组包括副铣刀一9、副铣刀二10、主动齿轮二11、从动齿轮二12及电机二13，所述副铣刀一9、所述副铣刀二10及所述从动齿轮二12同轴连接，所述副铣刀一9和所述副铣刀二10设置于所述固定块8的两侧，所述从动齿轮二12与所述主动齿轮二11连接，所述主动齿轮二11与所述电机二13连接；由单独一个电机带动铣刀旋转，清理高压线左右的冰层，两个铣刀之间带凹槽的铣刀架可以用来控制副铣刀组与高压线之间的距离，以保护高压线在铣刀清理冰层时不会受到损伤。本技术应用于高压线除冰的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线自动除冰机，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有移动装置和除冰装置，所述移动装置设置于所述机架(1)的部内，所述除冰机构设置于所述机架(1)的一端，所述移动装置包括住主移动轮机构和副移动轮机构，所述除冰装置包括主铣刀组和副铣刀组。

【技术特征摘要】
1.一种高压线自动除冰机，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有移动装置和除冰装置，所述移动装置设置于所述机架(1)的部内，所述除冰机构设置于所述机架(1)的一端，所述移动装置包括住主移动轮机构和副移动轮机构，所述除冰装置包括主铣刀组和副铣刀组。2.根据权利要求1所述的一种高压线自动除冰机，其特征在于：所述机架(1)为矩形立体框架，所述机架(1)的两侧设置有相互对称的轴孔，所述机架(1)的底部设置有固定销轴。3.根据权利要求2所述的一种高压线自动除冰机，其特征在于：所述主移动轮机构包括槽轮一(2)、从动齿轮一(3)、主动齿轮一(4)及电机一(5)，所述槽轮一(2)与所述从动齿轮一(3)同轴连接于所述轴孔上，所述从动齿轮一(3)与所述主动齿轮一(4)连接，所述主动齿轮一(4)与所述电机一(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种高压线自动除冰机，其特征在于：所述副移动轮机构位于所述主移动机构的下方，所述副移动机构包括槽轮二(6)和三连杆机构(7)，所述槽轮二(6)与所述三连杆机构(7)连接，所述三连杆机构(7)设置于所述销轴上。5.根据权利要求4所述的一种高压线自动除冰机，其特征在于：所述机架(1)的一端设有固定块(8)，所述副铣刀组设置于所述固定块(8)上，所述副铣刀组包括副铣刀一(9)、副铣刀二(10)、主动齿轮二(11)、从动齿轮二(12)及电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪鹤鸣，韩琪，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44