扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种工作斗的扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车。所述扩展梯结构包括：扩展梯(2)，所述扩展梯(2)的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置(6)，在所述扩展梯(2)处于所述收纳位置时，所述锁定装置(6)能够锁定所述扩展梯(2)。本发明专利技术所提供的工作斗的扩展梯结构在使用时将扩展梯通过驱动装置转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯通过驱动装置转动至收纳位置通过锁定装置锁定即可，结构紧凑、使用方便。

【技术实现步骤摘要】
扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工作斗的扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车。
技术介绍
消防车在进行救援作业或者消防作业时，常常需要利用臂架或梯架端部的工作斗将工作人员及相关设备(通常为从事高空灭火救援、安装检修等作业的专用设备)举升至高空指定位置，或者在河道或低洼处的中间地带进行人员搜救。工作斗上的救援梯用于实现被困人员或设备从待救援地点出入工作斗，从而进行救援作业。但是，现有的救援梯通常为工作人员手动操作，安全性和可靠性较低，且延伸出工作斗外部，容易在工作斗移动过程中与障碍物产生干涉，尤其是对于工况复杂的救援现场。因此，希望有一种装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作斗的扩展梯结构，该工作斗的扩展梯结构使用简便、结构紧凑。为了实现上述目的，本专利技术提供一种工作斗的扩展梯结构，所述扩展梯结构包括：扩展梯，所述扩展梯的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置，在所述扩展梯处于所述收纳位置时，所述锁定装置能够锁定所述扩展梯。优选地，所述锁定装置包括弹簧销，所述扩展梯上形成有与所述弹簧销对应布置的销孔。优选地，所述扩展梯结构包括限位缓冲座，所述限位缓冲座能够限制所述扩展梯在所述收纳位置和所述使用装置之间转动；和/或所述扩展梯的另一端形成有U型安装架，所述U形安装架安装有滚轮。优选地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的固定端能够安装于所述工作斗，所述液压缸的活动端安装于所述扩展梯。优选地，所述扩展梯包括间隔布置的第一竖杆和第二竖杆以及连接所述第一竖杆和所述第二竖杆的多个横杆，其中，所述第一竖杆和所述第二竖杆形成为L形结构，所述活动端安装于所述L形结构的拐角位置，所述L形结构的凹陷部分朝向所述工作斗。根据本专利技术的另一个方面，提供一种工作斗总成，所述工作斗总成包括：工作斗，所述工作斗包括底座和围绕所述底座布置的防护框架，所述防护框架上形成有通过开口；以及根据上文所述的扩展梯结构，所述扩展梯对应于所述通过开口布置，并铰接于所述工作斗，所述扩展梯的另一端设置有压力感测单元；以及控制单元，所述控制单元能够根据所述压力感测单元的压力信号控制所述驱动装置。优选地，当所述压力信号达到第一预定值时，所述控制单元判定所述扩展梯到达所述使用位置，所述控制单元发出锁定信号以锁定所述驱动装置；和/或所述控制单元包括设置于所述工作斗的控制面板，所述控制面板上具有展开按钮和收回按钮，解除锁定按钮，触发所述解除锁定按钮能够解除所述驱动装置的锁定。优选地，在所述收纳位置，所述扩展梯遮蔽所述通过开口，在所述使用位置，所述扩展梯导通所述通过开口。优选地，所述通过开口的外周形成有加强框，所述驱动装置和所述锁定装置安装于所述加强框；和/或所述扩展梯的枢转轴线对应于所述加强框的底部。根据本专利技术的再一个方面，提供一种消防车，所述消防车包括根据上文所述的工作斗总成。根据本专利技术的再一个方面，提供一种工作斗总成的控制方法，当所述扩展梯处于所述收纳位置需要展开所述扩展梯时：第一步，解除所述锁定装置的锁定；第二步，操作所述控制单元以使得所述控制单元启动所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述扩展梯转动；第三步，当所述压力感测单元发出的压力信号达到第一预定值时，所述扩展梯转动至所述使用位置，所述控制单元锁定所述驱动装置，当所述扩展梯处于所述使用位置需要收回所述扩展梯时：第一步，操作所述控制单元以解除所述驱动装置的锁定，所述驱动装置驱动所述扩展梯转动；第二步，当所述扩展梯转动至所述收纳位置时被限位缓冲座限位无法再转动时，所述控制单元控制所述驱动装置停止驱动；第三步，所述锁定装置锁定所述扩展梯。通过上述技术方案，本专利技术所提供的工作斗的扩展梯结构能够延伸工作斗的救援范围，并且通过扩展梯便于待救援人员或设备出入工作斗，在使用时将扩展梯通过驱动装置转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯通过驱动装置转动至收纳位置通过锁定装置锁定即可，结构紧凑、使用方便。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的工作斗总成的示意图，其中，扩展梯处于使用状态；图2是图1所示的工作斗总成的扩展梯的展开过程示意图；图3是图1所示的工作斗总成的示意图，其中，扩展梯处于收纳状态；图4是图3所示的工作斗总成的侧视图；图5是控制单元根据压力感测单元的压力信号控制驱动装置的流程图。附图标记说明1-工作斗，11-底座，12-防护框架，13-加强框，14-通过开口，2-扩展梯，21-第一竖杆，22-第二竖杆，23-横杆，24-液压缸安装座，25-U型安装架，3-臂架，4-滚轮，5-驱动装置，6-锁定装置，7-限位缓冲座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供一种工作斗的扩展梯结构，参见图1和图3，所述扩展梯结构包括：扩展梯2，扩展梯2的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置5，驱动装置5能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置6，在扩展梯2处于所述收纳位置时，锁定装置6能够锁定扩展梯2。上述工作斗的扩展梯结构能够延伸工作斗的救援范围，并且通过扩展梯便于待救援人员或设备出入工作斗，在使用时将扩展梯2通过驱动装置5转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯2通过驱动装置5转动至收纳位置通过锁定装置6锁定即可，结构紧凑、使用方便。锁定装置6的结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，锁定装置6包括相互配合的卡槽和卡块，或者锁定装置6包括电磁吸附件。优选地，锁定装置6包括弹簧销，扩展梯2上形成有与所述弹簧销对应布置的销孔，销钉和销孔配合锁定扩展梯2稳定可靠，且结构简单，成本低，所需布置空间小。所述弹簧销的弹簧可向销钉施加保持在锁定位置或者释放位置的弹性力，使用者可根据实际需要进行适当的选择，优选为弹簧向销钉施加保持在锁定位置的弹性力，以保证锁定装置6的可靠性，需要展开扩展梯2时向弹簧销施力克服弹簧的弹性力即可。优选地，参见图3和图4，所述扩展梯结构包括限位缓冲座7，限位缓冲座7能够限制扩展梯2在所述收纳位置和所述使用装置之间转动，避免扩展梯2在收回时转到工作斗1的内部。限位缓冲座7的位置可根据设计需要进行适当的选择，在图示实施方式中，限位缓冲座7设置于加强框13，在需要的情况下也可设置于扩展梯2。在图示实施方式中，仅设置避免扩展梯2转到工作斗1内部的限位缓冲座7，在需要的情况，也可设置避免扩展梯2打开过渡的限位缓冲座7。优选地，扩展梯2的另一端形成有U型安装架25，U形安装架25安装有滚轮4，便于调整扩展梯2的位置，减小扩展梯2的移动阻力。驱动装置的类型可根据实际需要进行适当的选择，能够驱动扩展梯2转动即可，例如，电机驱动、气压驱动等。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作斗的扩展梯结构，其特征在于，所述扩展梯结构包括：扩展梯(2)，所述扩展梯(2)的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置(6)，在所述扩展梯(2)处于所述收纳位置时，所述锁定装置(6)能够锁定所述扩展梯(2)。

【技术特征摘要】
1.一种工作斗的扩展梯结构，其特征在于，所述扩展梯结构包括：扩展梯(2)，所述扩展梯(2)的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置(6)，在所述扩展梯(2)处于所述收纳位置时，所述锁定装置(6)能够锁定所述扩展梯(2)。2.根据权利要求1所述的工作斗的扩展梯结构，其特征在于，所述锁定装置(6)包括弹簧销，所述扩展梯(2)上形成有与所述弹簧销对应布置的销孔。3.根据权利要求1所述的工作斗的扩展梯结构，其特征在于，所述扩展梯结构包括限位缓冲座(7)，所述限位缓冲座(7)能够限制所述扩展梯(2)在所述收纳位置和所述使用装置之间转动；和/或所述扩展梯(2)的另一端形成有U型安装架(25)，所述U形安装架(25)安装有滚轮(4)。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的工作斗的扩展梯结构，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的固定端能够安装于所述工作斗，所述液压缸的活动端安装于所述扩展梯(2)。5.根据权利要求4所述的工作斗的扩展梯结构，其特征在于，所述扩展梯(2)包括间隔布置的第一竖杆(21)和第二竖杆(22)以及连接所述第一竖杆(21)和所述第二竖杆(22)的多个横杆(23)，其中，所述第一竖杆(21)和所述第二竖杆(22)形成为L形结构，所述活动端安装于所述L形结构的拐角位置，所述L形结构的凹陷部分朝向所述工作斗(1)。6.一种工作斗总成，其特征在于，所述工作斗总成包括：工作斗(1)，所述工作斗(1)包括底座(11)和围绕所述底座(11)布置的防护框架(12)，所述防护框架(12)上形成有通过开口(14)；以及根据权利要求1-5中任意一项所述的扩展梯结构，所述扩展梯(2)对应于所述通过开口(14)布置，并铰接于所述工作斗(2)，所述扩展梯(2)的另一端设置有压力感测单元；以及控制单元，所述控制单元能...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭顺文，周磊，熊忆，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43