【技术实现步骤摘要】
模块化双锥齿差速减速系统
本专利技术是一种模块化双锥齿差速减速系统，其涉及一种减速系统，特别是涉及一种采用若干个双锥齿差速减速机构共同驱动主轴获得低转速输出的模块化双锥齿差速减速系统。
技术介绍
电子元器件能够用于制造变频器、电机控制器，逐渐成熟的电子元器件技术促进大型电动机技术飞速发展，随着科技进步矿山、船舶等大型机械的规模越来越大，制造大型电动机的技术难度和成本也越来越大，与内燃机等大型驱动装置相比，电动机结构简单、效率高、适应性强、运行费用低、能够实现无级变速等优点，使大型机械采用电动机驱动成为一种趋势。例如船舶电力推进已经成为民用船舶和军用船舶研发的趋势，船舶电力推进是采用电动机驱动螺旋桨推进船舶运行的一种推进方式。船舶上的各类泵、风机也会采用电动机驱动。船舶电力推进电动机作为重要设备必须具备冗余度，即使采用一用一备的冗余度，也会大幅度增加设备成本，军用船舶考虑抗损能力会提高冗余度，导致船舶采用电力推进的成本极高。某些大型机械与电力推进船舶具有相同的运行特征，即在其运行过程中，需要频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变其电动机的旋转方向，这些...
【技术保护点】
1.一种模块化双锥齿差速减速系统，其特征在于：所述减速系统包括主轴部件和若干个双锥齿差速减速机构；主轴部件包括主轴销一(58)、主轴挡圈一(59)、主轴锥齿轮(60)、主轴挡圈二(61)、主轴销二(62)、主轴(63)，一个或者若干个主轴锥齿轮(60)安装在主轴(63)上，主轴销一(58)、主轴挡圈一(59)、主轴挡圈二(61)、主轴销二(62)分别安装在主轴锥齿轮(60)轴向两端，每一个主轴锥齿轮(60)径向外侧均布若干个双锥齿差速减速机构；每一个双锥齿差速减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一(5)、双锥齿轮二(14)、轴套一(7)、轴套二(1...
【技术特征摘要】
1.一种模块化双锥齿差速减速系统，其特征在于：所述减速系统包括主轴部件和若干个双锥齿差速减速机构；主轴部件包括主轴销一(58)、主轴挡圈一(59)、主轴锥齿轮(60)、主轴挡圈二(61)、主轴销二(62)、主轴(63)，一个或者若干个主轴锥齿轮(60)安装在主轴(63)上，主轴销一(58)、主轴挡圈一(59)、主轴挡圈二(61)、主轴销二(62)分别安装在主轴锥齿轮(60)轴向两端，每一个主轴锥齿轮(60)径向外侧均布若干个双锥齿差速减速机构；每一个双锥齿差速减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一(5)、双锥齿轮二(14)、轴套一(7)、轴套二(15)、挡圈一(8)、销一(9)、挡圈二(16)、销二(17)、联接锥齿轮(53)，输入轴部件一包括输入锥齿轮一(3)、输入轴一(4)，输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2)，行星支架部件包括行星支架传动轴(6)、行星锥齿轮(10)、行星轴(11)、行星支架(12)、轴套三(13)，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)，该轴承承载径向负荷和轴向负荷；输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在行星支架部件径向外侧，行星支架传动轴(6)轴向一端安装有联接锥齿轮(53)；所述减速系统应用时，每一个双锥齿差速减速机构分别由一个电动机一和一个电动机二驱动，每一个双锥齿差速减速机构分别与一个电动机一和一个电动机二组成一个减速机构模块，每一个双锥齿差速减速机构的输入轴一(4)与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二(2)与电动机二的输出轴连接在一起，每一个双锥齿差速减速机构的联接锥齿轮(53)与主轴部件的主轴锥齿轮(60)啮合；所述减速系统运行时，每一个双锥齿差速减速机构的控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度；控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度；电动机一驱动输入轴一(4)沿着输入轴一旋转方向(18)旋转，电动机二驱动输入轴二(2)沿着输入轴二旋转方向(19)旋转；电动机一通过输入轴一(4)、输入锥齿轮一(3)驱动双锥齿轮一(5)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮一旋转方向(52)旋转，电动机二通过输入轴二(2)、输入锥齿轮二(1)驱动双锥齿轮二(14)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮二旋转方向(46)旋转，双锥齿轮一旋转方向(52)与双锥齿轮二旋转方向(46)相反；双锥齿轮一(5)旋转速度与双锥齿轮二(14)旋转速度相等时，行星锥齿轮(10)围绕行星轴轴线(49)自转，行星支架(12)处于静止状态，行星支架传动轴(6)的转速为零；双锥齿轮一(5)旋转速度与双锥齿轮二(14)旋转速度不相等时，行星锥齿轮(10)在围绕行星轴轴线(49)自转的同时，行星锥齿轮(10)还会围绕输出轴轴线(47)公转，行星锥齿轮(10)驱动行星支架(12)低转速旋转，行星支架(12)通过行星轴(11)驱动行星支架传动轴(6)低转速同向旋转，行星支架传动轴(6)通过联接锥齿轮(53)、主轴锥齿轮(60)驱动主轴(63)围绕主轴轴线(87)沿着主轴旋转方向(86)旋转，若干个高转速、小转矩、小功率电动机一和电动机二通过若干个双锥齿差速减速机构共同驱动主轴(63)获得低转速、大转矩、大功率输出；主轴销一(58)、主轴销二(62)呈圆柱形；主轴挡圈一(59)呈圆筒形，主轴挡圈一(59)径向中间是主轴挡圈内花键(71)，主轴挡圈一(59)径向外表面有径向的主轴挡圈销孔(70)；主轴挡圈二(61)呈圆筒形，主轴挡圈二(61)径向中间是主轴挡圈内花键(71)，主轴挡圈二(61)径向外表面有径向的主轴挡圈销孔(70)；主轴锥齿轮(60)径向中间是主轴内花键(68)，主轴锥齿轮(60)轴向一端径向外侧是主轴轮齿(69)，主轴锥齿轮(60)轴向另一端是轮毂二(67)；主轴(63)呈圆柱形，主轴(63)径向外表面有一个主轴外花键(66)，或者主轴(63)径向外表面沿着轴向分布有若干个主轴外花键(66)，每一个主轴外花键(66)轴向上端均布若干个主轴销孔二(65)，每一个主轴外花键(66)轴向下端均布若干个主轴销孔一(64)；主轴部件装配时，把主轴锥齿轮(60)的主轴内花键(68)安装在主轴(63)的主轴外花键(66)轴向中间位置，把主轴挡圈一(59)的主轴挡圈内花键(71)安装在主轴(63)的主轴外花键(66)轴向下端，使主轴挡圈一(59)上端面与主轴锥齿轮(60)的轮毂二(67)端面接触安装在一起，把若干个主轴销一(58)分别依次插入主轴挡圈一(59)的主轴挡圈销孔(70)和主轴(63)的主轴销孔一(64)中，把主轴挡圈二(61)的主轴挡圈内花键(71)安装在主轴(63)的主轴外花键(66)轴向上端，使主轴挡圈二(61)下端面与主轴锥齿轮(60)有主轴轮齿(69)的端面接触安装在一起，把若干个主轴销二(62)分别依次插入主轴挡圈二(61)的主轴挡圈销孔(70)和主轴(63)的主轴销孔二(65)中；轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔(34)，轴向一端是轴套止推轴肩(33)；行星轴(11)呈圆柱形；行星锥齿轮(10)径向中间是锥齿轮轴孔(31)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(32)；行星支架(12)呈环形，行星支架(12)径向内侧是支架內腔(29)，行星支架(12)径向内表面均布若干个支架安装平面(28)，每一个支架安装平面(28)中心有一个支架固定轴孔(30)；行星支架传动轴(6)呈圆柱形，行星支架传动轴(6)从轴向一端至另一端依次是轴段一(20)、轴颈一(22)、固定轴肩(24)、轴颈二(25)、轴段二(27)，固定轴肩(24)径向外表面均布若干个径向的固定轴孔(23)，轴段一(20)靠近轴颈一(22)一端径向外表面有径向的定位销孔一(21)，轴段二(27)靠近轴颈二(25)一端径向外表面有径向的定位销孔二(26)，轴段二(27)轴向外侧一端有模块外花键(54)；行星支架部件装配时，把若干个行星锥齿轮(10)安装在行星支架传动轴(6)的固定轴肩(24)径向外侧，把每一个行星锥齿轮(10)的锥齿轮轴孔(31)与行星支架传动轴(6)的固定轴孔(23)对齐，使每一个行星锥齿轮(10)的齿轮后端面(32)位于径向外侧，把若干个轴套三(13)分别安装在行星锥齿轮(10)的锥齿轮轴孔(31)中，把轴套三(13)的轴套止推轴肩(33)与行星锥齿轮(10)的齿轮后端面(32)接触安装在一起，把行星支架(12)安装在若干个轴套三(13)径向外侧，把行星支架(12)的支架安装平面(28)与轴套三(13)的轴套止推轴肩(33)接触安装在一起，把行星支架(12)的支架固定轴孔(30)与轴套三(13)的轴套轴孔(34)对齐，把若干个行星轴(11)分别依次插入行星支架(12)的支架固定轴孔(30)、轴套三(13)的轴套轴孔(34)、行星支架传动轴(6)的固定轴孔(23)中，使行星锥齿轮(10)能够围绕行星轴轴线(49)旋转；输入轴一(4)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一(3)，输入锥齿轮一(3)的齿轮前端面位于输入轴一(4)轴向外侧一端；输入轴二(2)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二(1)，输入锥齿轮二(1)的齿轮前端面位于输入轴二(2)轴向外侧一端；挡圈一(8)呈圆筒形，挡圈一(8)径向中间是挡圈轴孔(36)，挡圈一(8)径向外表面有径向的挡圈销孔(35)；挡圈二(16)呈圆筒形，挡圈二(16)径向中间是挡圈轴孔(36)，挡圈二(16)径向外表面有径向的挡圈销孔(35)；销一(9)、销二(17)呈圆柱形；双锥齿轮一(5)径向中间是双锥齿轮轴孔一(37)，双锥齿轮一(5)从径向内侧向外依次是内侧轮齿一(38)、外侧轮齿一(39)，内侧轮齿一(38)、外侧轮齿一(39)在轴向同一侧；双锥齿轮二(14)径向中间是双锥齿轮轴孔二(40)，双锥齿轮二(14)从径向内侧向外依次是内侧轮齿二(41)、外侧轮齿二(42)，内侧轮齿二(41)、外侧轮齿二(42)在轴向同一侧；联接锥齿轮(53)径向中间是模块内花键(55)，联接锥齿轮(53)轴向一端径向外侧是轮齿，联接锥齿轮(53)轴向另一端是轮毂一(57)；双锥齿差速减速机构装配时，把双锥齿轮一(5)安装在行星支架部件的轴向右侧，使双锥齿轮一(5)的双锥齿轮轴孔一(37)安装在行星支架部件的行星支架传动轴(6)的轴颈一(22)径向外侧，使双锥齿轮一(5)的内侧轮齿一(38)与行星支架部件的行星锥齿轮(10)啮合，把轴套一(7)安装在行星支架传动轴(6)的轴颈一(22)径向外表面，使轴套一(7)径向外表面与双锥齿轮一(5)的双锥齿轮轴孔一(37)径向内表面接触安装在一起，使轴套一(7)的轴套止推轴肩(33)与双锥齿轮一(5)没有内侧轮齿一(38)的一端接触安装在一起，把挡圈一(8)安装在行星支架传动轴(6)的轴段一(20)径向外表面，把销一(9)安装在挡圈一(8)的挡圈销孔(35)和行星支架传动轴(6)的定位销孔一(21)中；把双锥齿轮二(14)安装在行星支架部件的轴向左侧，使双锥齿轮二(14)的双锥齿轮轴孔二(40)安装在行星支架部件的行星支架传动轴(6)的轴颈二(25)径向外侧，使双锥齿轮二(14)的内侧轮齿二(41)与行星支架部件的行星锥齿轮(10)啮合，把...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：大连碧蓝节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。