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本发明是一种模块化双锥齿差速减速系统，其涉及一种减速系统，包括主轴部件和若干个双锥齿差速减速机构。所述减速系统运行过程中，若干个高转速、小转矩、小功率电动机一和电动机二通过若干个双锥齿差速减速机构共同驱动主轴获得低转速、大转矩、大功率输出。...
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