一种玻璃吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃吸取装置，属于自动化检测设备领域，包括固定底板、传动组件、旋转组件和点胶组件；传动组件设在固定底板上，固定底板可由一X轴移动组件带动进行水平移动；旋转组件与传动组件固定连接，传动组件连动旋转组件上下移动；旋转组件上设有吸盘以吸取玻璃，旋转组件可带动吸起的玻璃进行一定角度旋转以完成姿势调整便于安放；点胶组件与固定底板固定连接，点胶组件与传动组件相邻设置，以便于滴取检测液后放置由吸盘吸附的玻璃。本实用新型专利技术通过设置吸盘及旋转组件来转动吸取玻璃，使用位移组件带动玻璃移动，点胶组件与传动组件一体设置简化操作过程，解决了现有的使用人手进行取件带来的各种不便。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃吸取装置
本技术自动化检测设备领域，具体涉及设备一种用于运送及翻转待检测物料的玻璃吸取装置。
技术介绍
在对钢化玻璃的检测工艺中，通常使用到表面应力仪来测量化学强化和物理强化玻璃的表面应力。其使用过程需要工作人员将待检测玻璃放置在已滴有检测液的检测区域，而在人工放置操作中可能对玻璃造成损坏或放置位置不够平稳而影响检测效果。人工放置玻璃耗时长、效率低、自动化程度低，需要频繁取放玻璃，检测过程不够便捷还容易造成破损。待测玻璃容易因检测液而黏着在检测平台上而不便于人手拿取，同样会影响检测效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种智能化程度高、使用方便、操作简单的玻璃吸取装置。本技术所采取的技术方案是：一种玻璃吸取装置包括固定底板、传动组件、旋转组件和点胶组件；所述传动组件设在所述固定底板上，所述固定底板与一X轴移动组件固定，可由该X轴移动组件带动进行水平移动；所述旋转组件与所述传动组件固定连接，所述传动组件连动所述旋转组件上下移动；所述旋转组件上设有吸盘以吸取玻璃，所述旋转组件可带动吸起的玻璃进行一定角度旋转以完成姿势调整便于安放；所述点胶组件与所述固定底板固定连接，所述点胶组件与所述传动组件相邻设置，以便于滴取检测液后放置由吸盘吸附的玻璃。在上述的技术方案中，所述传动组件包括传动轮、传动带和固定板；所述传动轮带动所述传动带转动，所述传动带上下两端各设有一个传动轮，以将该传动带绷紧以带动传动带上下传动，且其中一个传动轮与固定底板固定连接，另一传动轮与固定底板螺栓连接，以适用不同行程的传动带；所述传动带连动所述固定板上下移动，所述固定板与所述旋转组件固定连接。在上述的技术方案中，所述传动组件还包括第一滑轨和传动带固定块；所述传动带固定块两端分别与所述固定板及所述传动带固定连接，所述传动带固定块与所述传动带固定端设有一传动带夹槽，以将所述传动带夹紧固定，即可由传动带连动所述固定板上下移动；所述第一滑轨与所述固定底板固定连接，所述固定板与所述第一滑轨滑动连接，当所述传动带连动所述固定板上下滑动时所述固定板在所述第一滑轨上滑动。在上述的技术方案中，所述传动组件还包括限位块及缓冲块；所述限位块与所述固定底板固定连接，所述限位块与所述第一滑轨相抵；所述缓冲块与所述固定底板固定连接，所述缓冲块与所述固定板相抵，所述缓冲块可通过一缓冲支撑块与所述固定底板固定连接，当所述缓冲块产生损耗不能继续使用时，可直接将缓冲块从缓冲支撑块上拆出并更改新的缓冲块。在上述的技术方案中，所述传动组件还包括第一感应片、第一光电开关和第二光电开关，所述第一感应片与所述固定板固定连接，所述第一光电开关及所述第二光电开关均与所述固定底板固定连接，且所述第一光电开关和所述第二光电开关处于同一直在线，以检测所述固定板行程极限位置，第一光电开关与第二光电开关可通过螺栓连接固定在固定底板的任意位置以适于不同行程。在上述的技术方案中，所述旋转组件包括电机固定块、旋转电机、旋转臂、吸盘固定块和缓冲柱；所述电机固定块与所述传动组件固定连接，所述旋转电机设在所述电机固定块内，所述旋转臂设在所述旋转电机两侧，两条旋转臂相对设置，所述吸盘固定块与所述旋转臂固定连接，所述吸盘固定块上设有一个或以上的所述吸盘，所述吸盘固定块内部设有气道与所述吸盘连通，以便利用真空发生器产生的负压吸取玻璃；所述电机固定块上设有一个或以上的所述缓冲柱，以避免吸盘固定块旋转过程中对电机及电机固定块产生碰撞以致损坏。在上述的技术方案中，所述旋转组件还包括第二感应片、第三光电开关和第四光电开关，所述第二感应片与所述旋转臂固定连接，所述第三光电开关及所述第四光电开关均与所述电机固定块固定连接，以检测所述第二感应片是否到位，所述第二感应片、第三光电开关和第四光电开关均设在同一侧。在上述的技术方案中，所述点胶组件包括气缸、气缸支撑板、针筒固定架和浮动接头；所述气缸设在所述气缸支撑板上，所述气缸支撑板与所述固定底板固定连接，所述浮动接头两端分别与所述气缸及所述针筒固定架相连，所述气缸控制通过所述浮动接头带动所述针筒固定架上下移动。在上述的技术方案中，所述点胶组件还包括第二滑轨和垫圈，所述第二滑轨与所述气缸支撑板固定连接，所述针筒固定架与所述第二滑轨滑动连接，所述垫圈套设在所述针筒固定架上，所述垫圈为一带缺口的环形垫圈，放置于所述针筒固定架及针筒之间，以避免针筒发生晃动，所述针筒固定架上设有一个或以上的顶紧螺丝，以将针筒紧固在针筒固定架内。在上述的技术方案中，还包括拖链支撑板、数显压力开关、真空发生器、电磁阀组件和汇流板；所述拖链支撑板与所述固定底板固定连接，所述数显压力开关、真空发生器和电磁阀组件均设在所述拖链支撑板上，所述汇流板设在所述固定底板上，所述汇流板与所述真空发生器及所述电磁阀组件连通。所述数显压力开关可控制所述真空发生器以产生负压，而所述电磁阀组件可用于控制气道的通断以实现玻璃吸取及脱开，所述汇流板在破真空过程中可加入压缩空气以实现快速放置玻璃。本技术的有益效果是：1、本技术设有多个吸盘用于吸取待检测玻璃，利用负压对玻璃片进行吸附，吸附能力强、受力平衡，吸取稳定不易掉落，减低损坏率，操作简便高效，减少了手动拿取时容易出现掉落的情况；而且避免了在其表面留下不必要的污迹，提高了检测结果的准确性。2、本技术设有旋转组件来带动吸盘固定块及其上的吸盘和玻璃转动，可把竖直放置的玻璃从放置架内吸取并旋转九十度再放置在待检测平台的水平面上，自动化程度高；转动角度通过光电开关进行检测并通过主控进行控制其转动及停止位置。3、本技术中将点胶组件一并设置在一起，能精简设备内部结构，简化检测过程，吸取动作、滴液动作及放置动作连贯流畅，有效节省检测过程耗时，提高工作效率；点胶组件中设有微型滑轨及浮动接头，使得滴液操作更为精准，减少检测液损耗。4、本技术设有拖链支撑板，其上固定有拖链以将该装置的各种线路管道集中收束；且设有固定底板与X轴组件固定，利用X轴组件及Y轴组件带动该装置移动以吸取玻璃、滴取检测液及放置玻璃；内部线路整齐划一，避免了运作过程中产生线路缠绕等情况出现。【附图说明】图1为一种玻璃吸取装置的正视图；图2为一种玻璃吸取装置的右视图；图3为一种玻璃吸取装置的一个方向的结构示意图；图4为一种玻璃吸取装置的另一方向的结构示意图；图5为一种玻璃吸取装置的俯视图；附图标记为：1、传动组件；11、传动轮；12、传动带；13、第一滑轨；14、传动带固定块；15、固定板；16、限位块；17、缓冲块；18、第一感应片；191、第一光电开关；192、第二光电开关；2、旋转组件；21、电机固定块；22、旋转电机；23、旋转臂；24、吸盘固定块；25、吸盘；26、第二感应片；271、第三光电开关；272、第四光电开关；28、缓冲柱；3、点胶组件；31、气缸；32、气缸支撑板；33、第二滑轨；34、针筒固定架；35、浮动接头；36、垫圈；37、顶紧螺丝；4、拖链支撑板；41、数显压力开关；42、真空发生器；43、电磁阀组件；44、汇流板；5、固定底板。【具体实施方式】为了进一步说明本技术的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃吸取装置，其特征在于：包括固定底板(5)、传动组件(1)、旋转组件(2)和点胶组件(3)；所述传动组件(1)设在所述固定底板(5)上，所述旋转组件(2)与所述传动组件(1)固定连接，所述传动组件(1)连动所述旋转组件(2)上下移动；所述旋转组件(2)上设有吸盘(25)以吸取玻璃；所述点胶组件(3)与所述固定底板(5)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃吸取装置，其特征在于：包括固定底板(5)、传动组件(1)、旋转组件(2)和点胶组件(3)；所述传动组件(1)设在所述固定底板(5)上，所述旋转组件(2)与所述传动组件(1)固定连接，所述传动组件(1)连动所述旋转组件(2)上下移动；所述旋转组件(2)上设有吸盘(25)以吸取玻璃；所述点胶组件(3)与所述固定底板(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件(1)包括传动轮(11)、传动带(12)和固定板(15)；所述传动轮(11)带动所述传动带(12)转动，所述传动带(12)连动所述固定板(15)上下移动，所述固定板(15)与所述旋转组件(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件(1)还包括第一滑轨(13)、传动带固定块(14)；所述传动带固定块(14)两端分别与所述固定板(15)及所述传动带(12)固定连接；所述第一滑轨(13)与所述固定底板(5)固定连接，所述固定板(15)与所述第一滑轨(13)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件(1)还包括限位块(16)及缓冲块(17)；所述限位块(16)与所述固定底板(5)固定连接，所述限位块(16)与所述第一滑轨(13)相抵；所述缓冲块(17)与所述固定底板(5)固定连接，所述缓冲块(17)与所述固定板(15)相抵。5.根据权利要求2、3或4所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一感应片(18)、第一光电开关(191)和第二光电开关(192)，所述第一感应片(18)与所述固定板(15)固定连接，所述第一光电开关(191)及所述第二光电开关(192)均与所述固定底板(5)固定连接，且所述第一光电开关(191)和所述第二光电开关(192)处于同一直在线，以检测所述固定板(15)行程极限位置。6.根据权利要求1所述的一种玻璃吸取装置，其特征在于：所述旋转组件(2)包括电机固定块(21)、旋转电机(22)、旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林，蒋韶华，陈萍，吴良辉，
申请(专利权)人：东莞市臻精智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44