本实用新型专利技术公开了一种全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，包括安装在玻璃靠板顶部的电机，所述的电机通过同步带带动一个上侧修角气缸在玻璃靠板的侧面竖直运动，所述的上侧修角气缸上安装一个对玻璃顶部的两个角进行修角的上修角滚轮；在玻璃靠板的底座上设有对玻璃底部的两个角进行修角的下修角滚轮,所述的下修角滚轮由下侧修角气缸驱动。本实用新型专利技术是安装在全自动封胶线上的一套自动修角装置，代替了以前的人工手持简易修角轮修角造成的多使用人工、生产效率低，对操作工人安全存在隐患，工人修角效果不佳的装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术公开了一种全自动中空玻璃封胶线自动修角装置。
技术介绍
目前在中空玻璃加工完成后自动封胶过程中，因人工放置铝条所造成放置时出现深浅不标准，所放置铝条直线度达不到一致，在封胶过程中会出现中空玻璃的4个角封胶效果的不统一，影响美观，如果打胶过多会出现起泡现象，如果打胶过少则会出现打胶饱满度不够，会造成中空玻璃的漏气情况，使加工好的中空玻璃不合格，使用人工修角浪费1-2个人工，人工修角时手拿一个专用修角轮把所生产中空玻璃的4个角逐一修整。小玻璃修整还能简单完成，如超大玻璃，超出操作工人的身高，上面2个角不好修整，因设备本身还有一定高度，也看不到所修整位置，处理不当也会造成所加工好的中空玻璃出现漏气现象，对操作工人的安全也会产生隐患。全自动中空玻璃封胶线生产效率高，人工修角的速度跟不上设备运行速度，也会造成生产效率的降低。
技术实现思路
为了解决现有工艺存在的问题所设计了本套全自动中空玻璃封胶线自动修角装置。本装置是安装在全自动封胶线上的一套自动修角装置，代替了以前的人工手持简易修角轮修角造成的多使用人工、生产效率低，对操作工人安全存在隐患，工人修角效果不佳的 目.ο本装置采用的技术方案如下:全自动玻璃封胶线自动修角装置，包括安装在玻璃靠板顶部的电机，所述的电机通过同步带带动一个上侧修角气缸在玻璃靠板的侧面竖直运动，所述的上侧修角气缸上安装一个对玻璃顶部的两个角进行修角的上修角滚轮;在玻璃靠板的底座上设有对玻璃底部的两个角进行修角的下修角滚轮，所述的下修角滚轮由下侧修角气缸驱动其上下运动。所述的电机为伺服电机或步进电机。所述电机的输出端安装一个减速机，所述的减速机驱动一个主动带轮，在玻璃靠板的底部侧面安装一个从动带轮，所述的主动带轮通过同步带驱动从动带轮旋转。所述的上侧修角气缸沿着安装在玻璃靠板侧面的线性导轨I来回滑动。所述的下侧修角气缸、上侧修角气缸均为横向气缸;且下侧修角气缸的底部安装一个竖向驱动气缸，所述的下侧修角气缸安装在竖向驱动气缸上，其在竖向驱动气缸的驱动下沿着线性导轨II上下运动，所述的下侧修角气缸上安装下修角滚轮，所述的下修角滚轮在下侧修角气缸的驱动下横向运动。所述的线性导轨II安装在玻璃靠板底部的侧面。所述的电机由一个控制器控制。本装置采用运动控制器控制，上面修角采用伺服电机带动同步带，同步带上安装侧面修角气缸，带动修角轮在线型道轨上运动，下面修角采用2个气缸安装在设备机架上经直线道轨上运动带动下侧修角轮动作。本技术的有益效果如下:本技术是安装在全自动封胶线上的一套自动修角装置，代替了以前的人工手持简易修角轮修角造成的使用人工多、生产效率低的问题，提高了生产效率和修角效果。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的主视图；图2本技术的侧视图；图中:I竖向驱动气缸，2下侧修角气缸，3线性导轨II，4下修角滚轮，5伺服电机，6涡轮蜗杆减速机，7从动带轮，8上修角滚轮，9上侧修角气缸，10同步带，11主动带轮，12线性导轨I。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行详细说明:全自动玻璃封胶线自动修角装置，包括安装在玻璃靠板顶部的伺服电机5，伺服电机5通过同步带10带动一个上侧修角气缸在玻璃靠板的侧面竖直运动，所述的上侧修角气缸9上安装一个对玻璃顶部的两个角进行修角的上修角滚轮8;在玻璃靠板的底座上设有对玻璃底部的两个角进行修角的下修角滚轮4，所述的下修角滚轮4由下侧修角气缸驱动；所述的下侧修角气缸2、上侧修角气缸9均为横向气缸;所述的下侧修角气缸2安装在竖向驱动气缸上，其在竖向驱动气缸I的驱动下沿着线性导轨113上下运动，所述的下侧修角气缸上安装一个下修角滚轮4，所述的下修角滚轮4在下侧修角气缸2的驱动下横向运动。伺服电机5还可以替换为步进电机。伺服电机5的输出端安装一个涡轮蜗杆减速机6，所述的减速机6驱动一个主动带轮11，在玻璃靠板的底部侧面安装一个从动带轮7，所述的主动带轮11通过同步带驱动从动带轮7旋转。上侧修角气缸9沿着安装在玻璃靠板侧面的线性导轨112来回滑动。所述的线性导轨113安装在玻璃靠板底部的侧面。所述的电机由一个控制器控制，所述的控制器可以使单片机、PLC控制器等。本技术具体的工作过程如下:玻璃封胶完成后，玻璃首部到达修角位置停下，因封胶时玻璃高度已经计算出，修角伺服电机把上修角装置运动到所需位置，上侧修角气缸9伸出，同时竖向驱动气缸I伸出，下侧修角气缸2伸出，玻璃继续前进固定距离，碰上修角滚轮8，伺服电机5带动上修角装置提升，同时竖向驱动气缸I缩回完成玻璃的上侧面、下侧面的修整，完成后同时上侧修角气缸9、下侧修角气缸2缩回，缩回完成后上修角滚轮8下落到玻璃上沿，竖向驱动气缸I伸出碰到玻璃下沿，同时上侧修角气缸9、下侧修角气缸2伸出以完成玻璃的左上、左下面的修角，同时竖向驱动气缸I缩回上修角伺服电机上升玻璃继续前进传送、离开修角位置光电开关停下，同时竖向驱动气缸I伸出、上修角装置下降，到达玻璃的上边沿和下边沿，同时上侧修角气缸9、下侧修角气缸2缩回完成右上、右下面的修角。同时上修角装置继续下降到设定位置，竖向驱动气缸I继续伸出，玻璃后退至碰上玻璃，同上上修角装置、竖向驱动气缸缩回完成玻璃的右上侧面修角和右下侧面的修角。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【主权项】1.全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，包括安装在玻璃靠板顶部的电机，所述的电机通过同步带带动一个上侧修角气缸在玻璃靠板的侧面竖直运动，所述的上侧修角气缸上安装一个对玻璃顶部的两个角进行修角的上修角滚轮;在玻璃靠板的底座上设有对玻璃底部的两个角进行修角的下修角滚轮，所述的下修角滚轮由下侧修角气缸驱动其上下运动。2.如权利要求1所述的全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，所述电机的输出端安装一个减速机，所述的减速机驱动一个主动带轮，在玻璃靠板的底部侧面安装一个从动带轮，所述的主动带轮通过同步带驱动从动带轮旋转。3.如权利要求1所述的全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，所述的上侧修角气缸沿着安装在玻璃靠板侧面的线性导轨I来回滑动。4.如权利要求1所述的全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，所述的下侧修角气缸、上侧修角气缸均为横向气缸;且下侧修角气缸的底部安装一个竖向驱动气缸，所述的下侧修角气缸安装在竖向驱动气缸上，其在竖向驱动气缸的驱动下沿着线性导轨II上下运动，所述的下侧修角气缸上安装下修角滚轮，所述的下修角滚轮在下侧修角气缸的驱动下横向运动。5.如权利要求4所述的全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，所述的线性导轨II安装在玻璃靠板底部的侧面。6.如权利要求1所述的全自动玻璃封胶线自动修角装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动玻璃封胶线自动修角装置，其特征在于，包括安装在玻璃靠板顶部的电机，所述的电机通过同步带带动一个上侧修角气缸在玻璃靠板的侧面竖直运动，所述的上侧修角气缸上安装一个对玻璃顶部的两个角进行修角的上修角滚轮；在玻璃靠板的底座上设有对玻璃底部的两个角进行修角的下修角滚轮,所述的下修角滚轮由下侧修角气缸驱动其上下运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆波，柴延平，庄洪，
申请(专利权)人：济南威力机器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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