【技术实现步骤摘要】
伸缩油缸、用于伸缩油缸的控制系统及工程机械
本专利技术涉及高空作业机械控制领域，具体地，涉及一种伸缩油缸、用于伸缩油缸的控制系统及工程机械。
技术介绍
随着高空作业机械产品作业高度的不断提升，长距离伸缩臂架在高空作业机械中的应用越来越广泛。如无特别声明，本专利技术统一将长距离伸缩臂架简称为臂架。现有技术中的臂架1及伸缩油缸的具体结构展示在图1a，伸缩油缸2通过两个支撑点安装在臂架1里面，一个支撑点是活塞杆支撑架3与臂架1内的活塞杆限位块4组成的支撑点，另一个支撑点是缸筒支撑架5与臂架1内的缸筒限位块6组成的支撑点。其中，活塞杆支撑架3和缸筒支撑架5与伸缩油缸2是固联的；活塞杆限位块4和缸筒限位块6与臂架1是固联的。伸缩油缸2通过上述两个支撑点在臂架1内形成了支撑并被限制在一定自由度内运动。具体地，当臂架1全伸时，所述伸缩油缸也会随之变形弯曲，从图1b所示的沿油缸轴向的缸筒支撑架5和缸筒限位块6的正视结构图可以看出，缸筒支撑架5受所述缸筒限位块6的限制，伸缩油缸内部的运动副产生不均匀摩擦力。为了更清楚地区分伸缩油缸及臂架的结构，将图1a中的伸缩油缸的结构示意图单独展...
【技术保护点】
1.一种伸缩油缸，该伸缩油缸安装在臂架内，用于驱动该臂架伸缩，其特征在于，所述伸缩油缸包括：活塞杆；以及缸筒，所述活塞杆设置在该缸筒内，该缸筒上设有缸筒支撑架，该缸筒支撑架与所述臂架的缸筒限位块组成支撑点，且该缸筒支撑架在所述缸筒限位块内的最大转动角度比所述伸缩油缸的弯曲角度大预设角度，其中，所述弯曲角度为当所述臂架处于全伸状态时，所述伸缩油缸弯曲形成的曲线在所述支撑点处的切线的倾斜角。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩油缸，该伸缩油缸安装在臂架内，用于驱动该臂架伸缩，其特征在于，所述伸缩油缸包括：活塞杆；以及缸筒，所述活塞杆设置在该缸筒内，该缸筒上设有缸筒支撑架，该缸筒支撑架与所述臂架的缸筒限位块组成支撑点，且该缸筒支撑架在所述缸筒限位块内的最大转动角度比所述伸缩油缸的弯曲角度大预设角度，其中，所述弯曲角度为当所述臂架处于全伸状态时，所述伸缩油缸弯曲形成的曲线在所述支撑点处的切线的倾斜角。2.根据权利要求1所述的伸缩油缸，其特征在于，所述弯曲角度与所述臂架的扰度相关。3.根据权利要求1所述的伸缩油缸，其特征在于，所述最大转动角度与所述缸筒支撑架及所述缸筒限位块对该缸筒支撑架进行限位的配合区域的尺寸相关。4.一种用于伸缩油缸的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：控制装置，用于控制所述伸缩油缸的伸缩，其中，所述伸缩油缸为根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的伸缩油缸。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：位置传感器，用于采集所述伸缩油缸的活塞杆的位置，所述控制装置还用于执行以下操作：在所采集的所述活塞杆的位置达到第一预设位置的情况下，控制所述伸缩油缸停止缩回；以及在所采集的所述活塞杆的位置达到第二预设位置的情况下，控制所述伸缩油缸停止伸出，其中，所述第一预设位置为未到达所述伸缩油缸的油缸行程的起始位置且距该起始位置的距离为第一预设值的位置；以及所述第二预设位置为未到达所述伸缩油缸的油缸行程的终止位置且距该终止位置的距离为第二预设值的位置。6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：电信号采集装置，用于采集上一个预设控制周期的实际输出的用于控制所述伸缩油缸的伸缩的电信号；以及所述控制装置还用于根据所述上一个预设控制周期的实际输出的电信号及下一个预设控制周期的预设电信号，控制所述伸缩油缸的伸缩。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：平滑过渡装置，用于根据所述下一个预设控制周期...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖承丰，任会礼，钟懿，邹婿邵，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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