一种注射器预装生产线制造技术

本发明专利技术提供一种注射器预装生产线，包括移动工装、移动工装夹紧气缸、伺服电机、上下气缸、连接板、限位气缸、支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；本发明专利技术可快速将iRoot根管封闭糊剂灌装在注射器筒体中，灌装过程中对注射器进行抽真空及加注工作，保证注射筒体加注药品过程中无空气泄露，其结构小巧，简化工艺，加工方便，解决了对注射器进行抽真空的难题，将其结构放大后同样适用于大型医疗器械，易于市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器预装生产线
本专利技术涉及医疗器械
，具体地讲，本专利技术涉及一种注射器预装生产线。
技术介绍
iRoot根管封闭糊剂是一种预混合即用型可注射的陶瓷糊剂，预装于注射器中，北美和欧洲目前开始广泛应用，2010年开始应用于国内口腔临床牙髓根尖周病的治疗中。其主要成分为硅酸钙、磷酸二氢钙、氢氧化钙、氧化锆，在灌装时要隔离空气，以免吸入空气中的水分而导致固化，灌装后的注射器中也不得存有空气。因为此种陶瓷糊剂粘度达到十万Pa·s以上，流动性极低，给自动化灌装带来很大困难。此产品到目前为止采用手工灌装，速度慢、预装容量控制达不到标准要求、成品率低，从而阻碍了这种先进的药剂在全球的应用。为了保证iRoot根管封闭糊剂灌装过程处于一个封闭的状态，不与空气进行接触，有效避免糊剂吸入空气而加速凝固的后果，本领域技术人员亟需提供一种注射器预装生产线，用于iRoot根管封闭糊剂注射器预装，提高注射器灌装速度，精确控制预装容量，保证灌装后的注射器无空气存在，有效的避免iRoot根管封闭糊剂吸入空气而加速凝固。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种注射器预装生产线，用于iRoot根管封闭糊剂注射器预装，提高注射器灌装速度，精确控制预装容量，保证灌装后的注射器无空气存在，有效的避免iRoot根管封闭糊剂吸入空气而加速凝固。本专利技术提供了一种注射器预装生产线，所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆，所述生产线包括依次安装在机架上的上管工位组件、灌装工位组件、拧帽工位组件、下料工位以及灭菌工位；其中，所述上管工位组件包括上管安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、移动工装、移位气缸、移动气缸以及注射器中转轨道，所述针筒振动盘与直振轨道连接，用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至移动工装中，所述推料气缸安装在所述上管安装支架上，所述推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内，所述推料杆通过管道与气泵连接，用于向装入注射器中转轨道的针筒吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态，所述挡料气缸与挡料板连接并安装于上管安装支架上，所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动，所述夹料气缸与移动工装连接，用于带动所述移动工装夹住针筒，所述移位气缸设于所述夹料气缸的下方，用于带动夹料气缸进退，所述移动气缸用于带动所述移动工装在上管工位和灌装工位之间做往返运动；所述灌装工位组件包括伺服电机、灌装上下气缸、灌装连接板、限位气缸、灌装支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；所述伺服电机安装在所述注射器推杆的下方，用于推动所述注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气，所述检测光电传感器安装在移动工装夹紧板上，以检测移动工装上是否夹持注射筒体；所述灌装上下气缸以及限位气缸安装在所述灌装连接板上，所述限位气缸用于限定所述灌装上下气缸的升降进程，所述灌装上下气缸的输出轴连接所述灌装支架，所述灌装支架上安装多个加注组件，所述压盘泵通过输胶管与加注组件连接，以将压盘泵内的胶通过输胶管压入加注组件内，所述加注组件用于向抽真空后的注射筒体加注药品；所述抽真空组件固定连接在所述加注组件的下方，所述灌装上下气缸做升降运动以带动所述加注组件以及抽真空组件做升降运动，所述抽真空组件密封套接在所述注射筒体上，以对所述注射筒体进行抽真空；所述拧帽工位组件包括拧帽上下气缸、拧帽移动气缸、拧帽连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述拧帽上下气缸安装在拧帽连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述拧帽移动气缸安装在所述拧帽连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述拧帽上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到注射筒体上；拧盖后的注射器筒体在移动气缸的带动下，移动到下料工位并将拧盖后的注射器筒体放到下料传送带上，下料传送带将拧盖后的注射器筒体输送至灭菌工位进行紫外线灭菌。优选的，所述移动工装包括移动工装夹持板和移动工装夹紧板，所述移动工装夹持板和移动工装夹紧板相互配合以夹持注射筒体，所述夹料气缸与移动工装夹紧板相连接，以驱动移动工装夹紧板将所述注射筒体抵靠在所述移动工装夹持板上。优选的，所述上管安装支架上安装有第一错位气缸以及第二错位气缸，所述第一错位气缸和第二错位气缸连接注射器中转轨道，以带动注射器中转轨道移位。优选的，所述抽真空组件包括固定座、弹性密封弹簧、连接管道、灌注阀嘴以及真空分配管，所述固定座的下方设有弹性密封弹簧，所述固定座呈圆柱体结构，其中心轴处设有用于连接加注组件的连接管道，所述连接管道的下方设有用于向注射筒体加注药品的灌注阀嘴，所述抽真空组件的下方横向位置设有真空分配管，所述真空分配管的一端与所述注射筒体的内腔连通，另一端与外接的真空泵连通。优选的，所述灌注阀嘴呈细长型结构，其直径小于所述连接管道的直径，优选的，所述所述灌注阀嘴的外直径与所述注射嘴的内直径一致，当灌注阀嘴插入所述注射嘴时实现密封配合。优选的，所述拧帽机构包括传动轴以及齿轮，所述传动轴通过螺栓固定在所述拧帽块内的横板上并从所述拧帽块的下方伸出，所述传动轴上套接与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述拧帽块内，所述拧帽气缸驱动齿条运动并带动所述齿轮往预设方向旋转。优选的，所述拧帽机构还包括螺母、弹簧、固定外罩、摩擦片以及夹爪，所述传动轴套接螺母以及弹簧，所述螺母以及弹簧抵靠在所述拧帽块的下表面，所述传动轴的下方连接固定外罩，所述固定外罩的下方设有用于夹持帽盖的夹爪，所述固定外罩内设有摩擦片；其中，当拧帽机构拧帽盖时，所述螺母调节所述弹簧的张紧力，所述弹簧将固定在传动轴上的摩擦片和固定外罩压紧以使所述固定外罩和夹爪一起旋转以拧紧帽盖，当拧紧帽盖的拧紧力超过预设值时，所述固定外罩与所述摩擦片产生相对的旋转角度，则停止所述拧帽气缸，完成拧盖动作。优选的，所述拧帽工位组件还包括用于向拧帽机构输送帽盖的推帽组件，所述推帽组件包括振动盘、帽下料槽、推料板以及推帽气缸，所述振动盘连接帽下料槽，所述帽下料槽的下方设有用于向拧帽机构输送帽盖的推料板，所述推料板的下方设有用于驱动推料板水平运动的推帽气缸。优选的，所述拧帽块内设有四组并排安装的拧帽机构。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术可快速将iRoot根管封闭糊剂灌装在注射器筒体中，预装速度快，预装容量控制精确，保证注射筒体加注药品过程中无空气泄露，其结构小巧，简化工艺，加工方便，因为整个灌装过程处于一个封闭的状态，不与空气进行接触，有效地避免了糊剂吸入空气而加速凝固的后果，易于市场推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中注射器预装生产线的俯视图；图2是本专利技术中注射器预装生产线的正面图；图3是本专利技术中上管工位组件的整体结构示意图；图4是本专利技术中上管工位组件的局部结构示意图；图5是本专利技术中移动工装的结构示意图；图6是本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射器预装生产线，所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆，其特征在于，所述生产线包括依次安装在机架上的上管工位组件、灌装工位组件、拧帽工位组件、下料工位以及灭菌工位；其中，所述上管工位组件包括上管安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、移动工装、移位气缸、移动气缸以及注射器中转轨道，所述针筒振动盘与直振轨道连接，用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至移动工装中，所述推料气缸安装在所述上管安装支架上，所述推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内，所述推料杆通过管道与气泵连接，用于向装入注射器中转轨道的针筒吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态，所述挡料气缸与挡料板连接并安装于上管安装支架上，所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动，所述夹料气缸与移动工装连接，用于带动所述移动工装夹住针筒，所述移位气缸设于所述夹料气缸的下方，用于带动夹料气缸进退，所述移动气缸用于带动所述移动工装在上管工位和灌装工位之间做往返运动；所述灌装工位组件包括伺服电机、灌装上下气缸、灌装连接板、限位气缸、灌装支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；所述伺服电机安装在所述注射器推杆的下方，用于推动所述注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气，所述检测光电传感器安装在移动工装夹紧板上，以检测移动工装上是否夹持注射筒体；所述灌装上下气缸以及限位气缸安装在所述灌装连接板上，所述限位气缸用于限定所述灌装上下气缸的升降进程，所述灌装上下气缸的输出轴连接所述灌装支架，所述灌装支架上安装多个加注组件，所述压盘泵通过输胶管与加注组件连接，以将压盘泵内的胶通过输胶管压入加注组件内，所述加注组件用于向抽真空后的注射筒体加注药品；所述抽真空组件固定连接在所述加注组件的下方，所述灌装上下气缸做升降运动以带动所述加注组件以及抽真空组件做升降运动，所述抽真空组件密封套接在所述注射筒体上，以对所述注射筒体进行抽真空；所述拧帽工位组件包括拧帽上下气缸、拧帽移动气缸、拧帽连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述拧帽上下气缸安装在拧帽连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述拧帽移动气缸安装在所述拧帽连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述拧帽上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到注射筒体上；拧盖后的注射器筒体在移动气缸的带动下，移动到下料工位并将拧盖后的注射器筒体放到下料传送带上，下料传送带将拧盖后的注射器筒体输送至灭菌工位进行紫外线灭菌。...

【技术特征摘要】
1.一种注射器预装生产线，所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆，其特征在于，所述生产线包括依次安装在机架上的上管工位组件、灌装工位组件、拧帽工位组件、下料工位以及灭菌工位；其中，所述上管工位组件包括上管安装支架、针筒振动盘、直振轨道、推料气缸、推料杆、挡料气缸、挡料板、夹料气缸、移动工装、移位气缸、移动气缸以及注射器中转轨道，所述针筒振动盘与直振轨道连接，用于将针筒振动盘内的针筒通过直振轨道输送至移动工装中，所述推料气缸安装在所述上管安装支架上，所述推料气缸用于带动推料杆将针筒推入注射器中转轨道内，所述推料杆通过管道与气泵连接，用于向装入注射器中转轨道的针筒吹出压缩空气以使针筒处于竖直状态，所述挡料气缸与挡料板连接并安装于上管安装支架上，所述挡料气缸用于带动挡料板做升降运动，所述夹料气缸与移动工装连接，用于带动所述移动工装夹住针筒，所述移位气缸设于所述夹料气缸的下方，用于带动夹料气缸进退，所述移动气缸用于带动所述移动工装在上管工位和灌装工位之间做往返运动；所述灌装工位组件包括伺服电机、灌装上下气缸、灌装连接板、限位气缸、灌装支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；所述伺服电机安装在所述注射器推杆的下方，用于推动所述注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气，所述检测光电传感器安装在移动工装夹紧板上，以检测移动工装上是否夹持注射筒体；所述灌装上下气缸以及限位气缸安装在所述灌装连接板上，所述限位气缸用于限定所述灌装上下气缸的升降进程，所述灌装上下气缸的输出轴连接所述灌装支架，所述灌装支架上安装多个加注组件，所述压盘泵通过输胶管与加注组件连接，以将压盘泵内的胶通过输胶管压入加注组件内，所述加注组件用于向抽真空后的注射筒体加注药品；所述抽真空组件固定连接在所述加注组件的下方，所述灌装上下气缸做升降运动以带动所述加注组件以及抽真空组件做升降运动，所述抽真空组件密封套接在所述注射筒体上，以对所述注射筒体进行抽真空；所述拧帽工位组件包括拧帽上下气缸、拧帽移动气缸、拧帽连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述拧帽上下气缸安装在拧帽连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述拧帽移动气缸安装在所述拧帽连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述拧帽上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到注射筒体上；拧盖后的注射器筒体在移动气缸的带动下，移动到下料工位并将拧盖后的注射器筒体放到下料传送带上，下料传送带将拧盖后的注射器筒体输送至灭菌工位进行紫外线灭菌。2.根据权利要求1所述的注射器预装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光献，杨学刚，胡磊，
申请(专利权)人：普叶顿上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31